想要大的收益?使用自动拖车装载系统(ALTS)实现进出自动化

的压力航运今天的接收过程是巨大的。劳动力稀缺，难以留住。订单量很高。供应短缺正迫使一些公司尽可能多地购买库存，这对流入的工作流程造成了进一步的压力。

这些都是问题所在，但也有好的一面:自动化装卸过程的系统正在迅速发展，特别是在智能机器人的使用方面。更成熟的是各种类型的自动拖车装载系统(ATLS)，可以在一次移动中快速装载整个拖车的托盘，或者自动引导车辆(agv)为装卸过程量身定制。

利用人工智能(AI)和铰接臂的新技术有望实现一些新功能:自动化装卸各种各样的纸箱和箱子，使其整齐有序地装运，充分利用拖车的立方体空间。在过去，这一任务通常是留给人力和它强大的后盾，也许在可伸缩的动力输送机的帮助下。

把装卸解决方案看作是多种多样的、涉及多种技术的，而不一定是人工智能驱动的机器人。挑战是巨大的，但自动化的选择也在增加。188bet金博宝官方网址

霍尼韦尔正在利用人工智能和视觉技术，将其应用到机器人卸垛解决方案中，用于其关节臂解决方案，可以装载和卸载箱子。

进入机器人

今年早些时候，德国邮政敦豪集团旗下的大型第三方物流公司敦豪供应链(DHL Supply Chain)宣布与机器人供应商合作，机器人方法吸引了大量关注波士顿动力公司该公司将投入1500万美元，推出波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一款名为Stretch的移动操作机器人，用于在多个设施中自动卸载物品。

在过去几年里，在开发和测试Stretch的过程中，这个项目涉及了密切的合作。波士顿动力公司将在未来三年向DHL在北美的多个仓库交付一批Stretch机器人。该机器人将在仓库中完成几项搬运箱子的任务，从在选定的DHL设施卸载卡车开始。在第一次部署之后，多用途机器人可以处理额外的任务。

“在DHL供应链，我们致力于持续创新和数字化转型，以优化端到端供应链。”莎莉•米勒DHL北美供应链首席信息官(CIO)在宣布合作时表示。“投资于仓库自动化在提高运营效率和为客户改善服务188bet金博宝官方网址方面发挥着重要作用。Stretch机器人通过灵活的自动化解决了复杂的行业挑战，我们将能够在地区和全球范围内复制和扩展。”188bet金博宝官方网址

Stretch移动在一个紧凑的，全方位的移动基础上，并具有轻量级的手臂和先进的传感和控制的夹持器，以处理各种各样的盒子类型和大小。Stretch被吹捧为能够自主处理复杂情况，如无序堆放配置和回收掉落的盒子。

Stretch每次移动一个箱子，根据拖车和箱子的配置，可以以每小时800箱的速度处理重达50磅的箱子凯文•Blankespoor波士顿动力公司仓库机器人高级副总裁。

布兰克斯普尔表示，工业和供应链的压力，以及机器人技术的进步，使机器人技术成为一个很好的时机，可以用来完成卸载较小物品等艰巨任务。他说:“疫情在全球各地造成了大规模的供应链问题，扰乱和延误了港口、仓库和配送中心的货物运输。”“拉伸可以帮助物流公司满足激增的需求，并保持稳定的货物量通过设施。”

布兰克斯普尔认为，用机器人自动化卸纸箱的一个好处是，操作部门可以利用节省下来的劳动力重新分配工人到其他任务上。Blenkespoor说:“我们设计Stretch是为了自动化这些仓库工作中最困难的部分，这让员工更安全，让他们有时间去做更有战略意义和有价值的工作。”“我们有意设计我们的机器人，让它们几乎可以被任何人轻松操作，而不需要专业学位。我们设想，今天的搬箱子工人将成为明天的机器人操作员，能够在仓库、工厂和其他工业环境中管理机器人车队。”

其他供应商则致力于将基于人工智能的机器人应用于装卸任务。霍尼韦尔Intelligrated多年来，该公司一直致力于拖车卸货的机器人、基于人工智能的解决方案，并在2019年推出了一种名为其通用商品机器人卸货机的解决方案。

该系统使用一个宽截面的动力输送机和一宽排末端执行器抓住和自动卸载包装散装的方式在其输送机上。霍尼韦尔机器人公司(Honeywell Robotics)首席技术官托马斯•埃文斯(Thomas Evans)表示，早期的解决方案已不再商业销售，但这项技术导致霍尼韦尔开发了一种不同的自动机器人解决方案，用于卡车装卸，使用铰接臂处理箱子。

展望未来，铰接臂解决方案将使用人工智能和视觉系统研发，霍尼韦尔在去年推出智能柔性卸料机解决方案时就进行了研发。埃文斯表示，关节机械臂系统可以装卸箱子，霍尼韦尔已经处于“执行”阶段，将智能柔性卸料机解决方案中的视觉和AI技术应用到关节机械臂解决方案中，完成装卸任务。该解决方案将看起来类似于卸料机器人，尽管连接在延伸到拖车的动力输送机的末端。

埃文斯表示，霍尼韦尔的总体目标是利用人工智能和视觉研发来实现多种解决方案——首先是卸垛机器人，现在是更新的关节臂，可以自动装卸箱子。他说，这两种解决方案都使用人工智能和视觉技术构建模块，以灵活适应不同的箱子大小和负载结构的可变性。

埃文斯说:“对于那些使用我们的装卸铰接臂的客户，我鼓励他们看看我们的智能柔性卸垛机，以及它的视觉能力和处理变化的智能，以及该臂的先进铰接能力。”

ATLS解决方案的优点是班车运行时间较短，与用叉车装载拖车相比，缩短了时间，使作业人员每班可以装载更多的拖车。

在实践中，Evans解释说，卸载和装载应用程序都需要一个擅长处理可变性的系统。对于卸货，机器人的AI和视觉需要知道如何按任意顺序卸单sku托盘，然后是混合sku托盘。

类似地，一个装卸箱子的机械臂需要知道如何装载一个高度结构化的拖车，但下一个可能装载更松散，或需要不同的模式。

Evans说:“我们的视觉系统，以及我们开发的人工智能和智能，是能够在一辆又一辆拖车之间保持一致性的关键，并提供所需的灵活性，以客户可接受的速度获得投资回报。”

Evans说，在仓库机器人中使用核心人工智能和视觉构建模块的一个关键好处是可以更快地部署解决方案，因为80%的功能在系统安装之前都进行了广泛的建模和测试。

埃文斯说:“我们采用的是一种非针对客户的通用方法来构建80%的业务。”“通过这种方法，当我们到达客户现场时，部署和调试阶段应该不需要比传统的材料处理解决方案扩展太多。”

Evans说，重要的是，关节臂装卸解决方案的末端执行器设计可以同时抓取和处理两到三个箱子，而不是一个，就像智能卸垛机器人可以一次抓取和操作多个箱子一样。

Evans说:“铰接臂可以一次取出3个箱子，一次装入3个箱子，或者一次取出和卸载3个箱子，这样我们的速度可以达到每小时900到1000个箱子，这使得这样的解决方案可以与手工处理的速度竞争。”

atl效率

自动拖车装载系统(ATLS)基于数字控制的机构涉及溜冰鞋，滚轮或滑链已经证明了几十年。它们可以有效地将货物托盘安全装载到拖车上，这使它们受到食品和饮料公司以及其他运输大批量单件货物的消费品公司的欢迎。一些系统还可以装载和卸载其他物品，如轮胎或纸卷。

自动装卸系统的销售总监Bill Witwer说，与手动装载拖车相比，自动装卸系统具有节省时间和劳动力的优势，同时在实际装载任务中消除了产品或设备损坏的机会，因为自动装卸系统，一旦它的分阶段输送机完全装载，可以在2到3分钟内装载整个拖车。该公司以交钥匙方式提供多种类型的自动装卸系统。188bet金博宝官方网址Witwer表示:“系统操作人员只需按下一个按钮，大约两分半钟就可以装载拖车。

相比之下，用手动操作的吊车装载一辆拖车可能需要20到30分钟，而且由于卡车进出拖车的严密限制，有可能发生事故和损坏，这是ATLS一次性自动装载拖车时不可能发生的。Witwer补充道，一些客户可能会通过使用托盘输送机或agv将负载带到ATLS分期输送机来进一步实现自动化。

Loading 188bet金博宝官方网址Automation的客户包括安海斯-布希(Anheuser-Busch)等家喻户晓的公司，该公司使用自动滑链和滚轮拖车系统，定期将空铝罐和玻璃瓶从附近的供应商运送到啤酒厂;哈雷-戴维森(Harley-Davidson)则使用动力链和滚轮式ATLS将摩托车成品从生产厂运送到附近的仓库。

对于像这样定期进行“穿梭运输”的公司来说，atls加快了运输和接收过程，解放了叉车操作员，并减少了产品损坏的机会。

Witwer说:“节省的时间是这些系统的主要理由，尽管你也可以消除对负载和设备的损坏，并增加作业周转时间。”“一个ATLS可以在不到两年的时间内实现回报，一个班次可以处理30辆拖车的货物，这是我们看到的很多大批量应用的典型情况。”

设计用于装载拖车的agv有时会与线尾托盘运输协同工作，以实现完全自动化的托盘运输出站流程。

Witwer补充道，虽然穿梭运行场景是ATLS的最佳选择，但如果容量足够大，它们也可以为更长的运输带来回报。安全也是许多作业所关注的问题。Witwer补充道，随着装188bet金博宝官方网址载自动化的系统，ATLS通常集成到码头控制和拖车约束系统，以确保高水平的安全性。

此外，Witwer表示，虽然许多ATLS设计确实需要改装拖车和码头边固定的分段输送区，但有些设计不需要。有各种变化，为每个操作组合理想的解决方案需要咨询和集成元素。

威特尔说:“我并没有试图推广任何一种解决方案。“这取决于每个客户的应用需求，以及在空间和材料流动方面的环境。尽管自动化装卸的方法不同，但其好处是相似的，包括节省时间，消除损坏的可能性，提高安全性，并减少装卸的人员需求，这已成为作业公司面临的劳动力短缺的一个重要问题。”

与人工操作的叉车装载相比，atss节省的时间极大地压缩了装卸周期时间，使得用相同数量的卡车运输更多的货物成为可能杰克·w·Smylie他是xx公司的北美销售经理Ancra系统ATLS解决方案提供商。这是ATLS的主要驱动，用于较短的航天飞机运行，这通常涉及一个ATLS与改进的拖车。

Smylie表示，与使用升降机卡车相比，使用ATLS不仅可以重新分配升降机卡车操作员并节省码头侧的时间，而且卡车司机和他们的钻机在码头的等待时间仅为几分钟，而使用升降机卡车装卸货物则需要30分钟或更长时间。

斯迈利说:“通过改进后的拖车系统，如果在自动化之前你使用10辆卡车进行一次穿梭运行，你可以很容易地将其减少到5辆卡车。”“这实际上取决于你每小时可以转动的负载数量。如果司机在我们的ATLS解决方案中使用改进型拖车，那么循环时间非常短，因为拖车在3分钟内就可以装载，而不是30分钟或更多，这取决于您之前装载卡车的方式。现在你把卡车的两端都转得更快了。这是带有改装拖车的ATLS的主要决策驱动因素。”

Ancra的ATLS解决方案客户包括血统物流(在Preferred cooler Services的前身)、DB Schenker和宝洁(Procter & Gamble)。Smylie补充说，虽然需要改装拖车的自动驾驶火箭可以很好地匹配较短的穿梭行程，对负载分布和拖车的控制程度更高，但一些自动驾驶火箭不需要改装拖车，这为更多的操作提供了自动化装载效率。例如，Ancra提供了一款名为Skateloader的ATLS，用于自动装载标准的、未经改装的拖车。

该Skateloader可以与任何托盘或滑片货物出站运输，它可以与非改装拖车工作。Ancra估计，这种未经改装的拖车ATLS可以将整个装载周期从叉车的30或40分钟缩短到约8分钟，这使得一个码头门每小时可以处理3到4辆拖车。

Smylie说:“有不同的ATLS方法来处理不同的需求。”“使用像我们的Skateloader这样未经修改的系统，任何标准拖车都可以被装载，这就为需要以一种方式向多个站点或客户运送货物的操作提供了ATLS的好处。”

Smylie补充道，对于ATLS解决方案的用户来说，使用托盘输送机或agv来实现从码垛和包装到ATLS并直接进入拖车的出站过程的完全自动化是相当普遍的。Smylie表示:“与ATLS相结合的托盘输送机为整个出站过程带来了高水平的速度和效率。

目的建立自主移动小车

agv是用托盘自动装载拖车的另一种方式，在某些情况下，是卸载。供应商强调，执行这些任务的agv可能需要一些特殊的坚固性和导航功能。

处于例如，该公司提供拖车自动装卸(ATL)和拖车自动装卸(UTUL)系统，用于处理在粗糙和不平整的船坞板上的常规驾驶。激光和自然目标导航的结合使得agv可以看到拖车内部，而不需要对拖车、码头或设施进行修改。这些agv可以支持各种所需的装载模式，包括混合方向和风车模式。

“与标准AGV相比，ATL AGV的主要变化之一是透明高度的增加，”解释道Brian SpradlinKION集团移动自动化副总裁。188bet金博宝官方网址为了适应甲板高度和码头坡道的变化，需要增加空间。底盘和驱动轮配置也在这些应用中进行了健壮和可靠的性能修改。ATL agv的其他改进主要集中在减轻拖车墙壁和地板的差异上。”

JBT公司AGV应用工程经理Mark Longacre表示，由于劳动力短缺等操作压力，使用AGV进行装卸的情况越来越多，“JBT很早就进入了自动拖车装载市场，大约在10多年前。”“这一市场多年来增长缓慢，现在正在快速加速，与许多自动化应用和市场类似。188bet金博宝官方网址驱动因素几乎总是涉及到将劳动力重新分配到附加值更高的工序，并将产品和设施的损害最小化，同时提高码头区域的安全性。”

JBT的ATL是第三代。ATL agv提供更大，更柔软的轮胎，倾斜桅杆和双后驱，以方便在码头板和内部卡车的旅行。使用了两种形式的导航:自然特征导航，这是动态的和可适应的，和“墙跟随”导航，使用来自SICK传感器的原始数据来感知拖车的墙，以确保它在拖车的中心。拖车装载算法检测拖车的中心，并直接在车辆上调整负载，几乎只有一英寸的间隙在所有的方面。

Longacre解释说，JBT的第一个ATL应用往往更短，定期负载从制造工厂转移到附近的DC，虽然这些继续是良好的应用，但ATL agv现在看到了更广泛的吸引力。

朗阿克说:“我们现在正在自动化一些配送设施，使用更多的托盘变化和更远的卡车。”“一开始，我们通常装载相当重的产品，拖车的容量受到重量限制。现在我们可以装入轻的产品，其中尾部体积是立方的。我们甚至已经装了未装托盘的货物。”

尽管减少产品损坏和工人安全仍然很重要，但在寻找足够的劳动力(特别是熟练的叉车操作员)方面面临的严峻挑战，推动了对ATL agv的更大兴趣。

朗阿克表示:“我们的客户表示，他们可以仅从码头门事故和减少损失这两个方面来证明自动化是合188bet金博宝官方网址理的。”“现在，越来越多的客户评论说，他们正在超越传统的投资回报率和回报理由。这些客户非常关心缺乏合格的候选人来运行手动叉车来装载和卸载拖车。他们说，这远远超出了试图降低成本的范围，他们的生存将取决于这些操作的自动化。”