机器人:准备好仓库的黄金时间

机器人提供了一个吸引人的未来愿景的仓库。手工堆垛等重复性的、艰苦的任务,而不是可以预见由不知疲倦的机器人手臂,执行释放人类来填补更多的增值作用。而不是一个工人装卸floor-stacked卡车在闷热,机器人可能可靠地运送产品的设施。甚至挑选,工人们来填补工作越来越多的订单较小的线数,可以由一个灵巧的机器更精确地在一个较小的足迹。

但随着客户和机器人供应商了解,这不是那么简单安装一个机器人站在曾经是人类。制造过程的一致性和重复,机器人有一个强大的立足点,是在动态环境中无处可寻的仓库。托盘包装,例如,不仅仅是一种捡东西,把它们。托盘必须建立着眼于稳定,防止产品损坏和越来越多的store-ready序列。

会议的挑战这些应用程序需要三个元素:相一致地工作的机器人,其end-of-arm工具(或终端执行器)和软件。金宝搏188官网app网址在这些领域的最新进展正在建造的机器人在仓储和配送。188bet网页登录“技术已经准备就绪,”特里Zarnowski说,销售和营销主管施耐德包装。“我认为我们将看到它在仓库在未来几年内爆发。”188bet网页登录

然而,真正的成功,必须考虑机器人实现机器人本身的两端上的过程。“很多时候一个终端用户将与他们想要的一个非常具体的过程自动化的电话,“阿尔弗雷多Valadez说,业务开发和销售经理机器人Wynright分工。“劳动密集型堆垛,答案是肯定的,我们可以自动化,但我们应该采取一个更广泛的观点的产品流。一些改进上游和下游可以提高托盘包装的有效性。”

把碎片在一起
机器人解决方案通常被视为替代昂贵的手工劳动,假设一个适当的可用的合格工人甚至池。面对老龄化的劳动力,许多雇主和一个臭名昭著的高流动率斗争来填补职位空缺。

“有时候劳动是一个美元的问题,有时它只是保持设施配备,”拉里说甜,Symbotic首席技术官。“机器人的增长是来自压力之间的集合点以外的客户的控制和更有竞争力的成本和能力的机器人。”

对于许多用户来说新机器人,托盘包装是一种天然的起点。手动堆垛人体工程学挑战,弯曲和扭曲,容易导致受伤。拖车负载最大化,经营者可能会解除情况下开销达到100英寸的88英寸的托盘高度,销售和营销主管约翰·施万说QComp技术。一个机器人可以执行这些功能更快,不担心受伤。

然而,一个熟练的人也是解决三维拼图堆垛时,选择基于重量和尺寸的情况下。竞争,机器人堆垛工必须由一个存储和检索系统,可以在一个非常具体的交付项目序列和足够快跟上机器人,甜蜜的说。没有深谋远虑,机器人堆垛工可能快速构建一个托盘,但下游的方式创造了更多的工作。不连续托盘可以增加交货时间、燃料成本和所需的劳动在零售商店。

“托盘包装自动化是一项成熟188bet金博宝官方网址的技术,现在准备好了,”伯爵Wohlrab说Intelligrated堆垛和机器人系统产品经理。“挑战是喂养那些托盘堆垛机从一个分布流。你不能把每个区域作为一个岛屿。你不能自动化部署在一个地方,而不是188bet金博宝官方网址考虑养活它的流程和过程,把它扔掉。”

集成机器人软件有助于可视化提前完成的托金宝搏188官网app网址盘,一旦收到订单。金宝搏188官网app网址软件然后通信选择操作序列中的每个案件需要检索。技术,如高端分类和自动存储和检索系统(as / RS)实现这一点,并没有许多操作可能难以正常饲料堆垛机器人。

说,许多客户使用仓库管理系统(WMS)已经有有用的软件功能。金宝搏188官网app网址Zarnowski说,事实上,堆垛机器人的软件打包可以成为金宝搏188官网app网址大师与WMS开车和工作顺序的选择,甚至对传统的选择操作。

很多工作岗位找到合适的工具
一旦情况下到达车站,机器人需要正确的工具成功地处理每个案例。在食品分发等应用程序,这可能是一个挑战,由于极端多样性的包。工具可以设置自动配置本身,从案件处理程序托盘交换正面处理程序甚至真空袋。“每次它使这一变化增加了周期时间,“Zarnowski说,“但是,软件可以防止频繁来回通过展示产品在分组。”金宝搏188官网app网址

传统的挑选流程有更好的表现在处理层时,由于选择器可以检索一个病例数在每个位置而不是每个案例之间的旅行。传统机器人解决方案也是如此。但layer-picking解决方案的市场正在迅速减少,过渡到大小写混合托盘,根据布莱恩Keiger,一般行业的销售经理Grenzebach corp .)和订单执行解决方案委员会主席为材料处理行业(MHI)。

例如,而不是八个库存单位(sku)在每个托盘,现在看到八每一层更为普遍。由此产生的粗糙表面已经导致了许多机器人的解决方案,在一个案例中,以同样的方式作为一个人。新工具使操纵6例,可以适应不同的高度和方向,根据Keiger。结束时的机械手臂,六个夹紧“手指”可以向上移动,向下,或横向同时存款情况下在一个不均匀的表面。

堆垛机器人也可以结合其他自动化技术更大的好处,施万说。188bet金博宝官方网址他的一个客户用托盘自动售货机自动供给托盘,而短输送机运送完成从机器人自动拉伸包装托盘。这消除了前面几个步骤由叉车。

机械选择
与软件指导金宝搏188官网app网址托盘包装,一个机器人系统可以创建可预测的周期时间。例如,某些情况下总是会在托盘代替精确6秒。手动选择上游可能难以匹配这个发条精度。变得有趣的”,当机器人采摘和堆垛在一起工作,”Zarnowski说。

平均购物订单,选择器与双托盘杰克和声音系统会每小时约120例,甜蜜的说。“如果你有一个移动设备每周一百万例,做大量的数学和直接劳动。”

早期的努力已经取代传统选择器的液压车与机械单位,允许一个工人和设备作为一个团队工作。把它一步,Wohlrab设想未来,机器人手臂可以安装在液压车挑选用托盘装在一个步骤。“几年前这是科幻小说,但现在我们很认真谈论使发生,”他说。“这是最终我们要去的地方。”

同时,机器人采摘者可能采取两种形式。如果静止或推,一个机器人可以取代一个工人在goods-to-person设置或选择模块。或者,而不是等待产品交付和提供给机器人,它可以被集成到一个单独AS / RS检索案例。这种方法更容易与存储系统,但目前的机器视觉技术可以使一个机器人来检索一个案例从single-SKU托盘,Zarnowski说。

虽然目前适合案例处理机器人采摘者,行业过渡到更每个处理,这是一个更大的挑战机器人视觉和操作技术。“解决方案开发了纯机械本挑选,他们逐渐进入市场,“Keiger说。“我们看到一个巨大的上升的需要,推动了电子商务。人们不会在网上订购托盘。他们命令块。”

机器人接收
与另一个地方密集的个案处理,码头也成熟的机器人自动化。188bet金博宝官方网址虽然传统码垛堆积带来的工作机器人,码头机器人必须去工作。“以前,运营商不得不步行40英尺或更多携带每种情况下生产托盘装载,“一个客户的Valadez说。“客户现在使用一个堆垛机器人线性轨道上而不是静止的山,同时允许机器人建立多个托盘。”

机器人还可以进入拖车检索托盘或floor-loaded病例和托盘拆垛机或托盘堆垛机呈现它们。使用先进的感知技术,机器人导航到一个拖车而延长输送机。相同的视觉允许其手臂来检索一个案例中,一个时间和地点在入站输送机。从那里,情况可能会向储备架存储,选择面对,或直接出站。“完全自动接收,我们拿出所有的开车,清单的审查和决策,每一项,“Wohlrab说。

从入站拖车到出站包裹载体,机器人出现在越来越多的完全自动化设施。Keiger notes客户数量的增加将完全自动化的存储、检索和托盘包装,以最少的人工干预。一个机器人客户在挑选增长了50%利率在今年前六个月,他说,在结束之前约20倍手动选择。

现在这样的设施是罕见的,但Wohlrab快速预测机器人将进军。“在另一个三到五年我们应该看到真正的机器人解决方案安装在配送中心工作平台,”他说。“我们可能五到十年后看到机器人广泛分布在制造业。”

本文中提到的公司
Grenzebach Corp .): grenzebach.com
Intelligrated: intelligrated.com
QComp技术:qcomptech.com施耐德包装设备:schneiderequip.com
Symbotic: symbotic.com
Wynright Corp .): wynright.com