TCA设计采用了一种专有的连接和技术系统，用于检测和纠正问题，传感器与WMS集成，并与设施中的其他设备通信。
Roly Total Control Access (TCA)托盘掉落安全门确保高架架永远不会失去保护，为在任何材料处理环境中靠近高架架工作的员工提供故障保护。
像原来的Roly安全门一样，新的TCA设计是一个双门系统，但这些门不是串联运行的。在新的设计中，当一个闸门打开时，对面的闸门保持完全关闭，直到另一个闸门完全进入关闭位置才能打开。
TCA门的操作是自动的，完全通过系统内的技术完成，因此员工不再需要操作或触摸设备。这在大批量的履行中心很有帮助，在这些中心中，移动托盘的速度是首要任务。
新的安全措施已被内置到TCA门的专有技术和连接。TCA安全门设计包括照片眼和张力监控器，可以检测到阻止闸门关闭的物品，如果发生错误，系统可以防止闸门快速下降，并可以自动停止闸门运动，同时确保其中一个闸门保持完全关闭。
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