RoboBusiness领导峰会:未来的机器人了

第八届年度RoboBusiness领导峰会(RBLS)吸引了400人参加35展示赞助商匹兹堡。10月推出新技术,交流最佳实践和探索的机会机器人从实验室到工业。

由机器人技术趋势,呃出版的一个部门,事件展示了一些最有思想的机器人和大胆预测未来。事件也说明了机器人解决方案在仓储和配送工作,从技术,可以在一天内部署,杂货仓库,人类从来没有接触产品。188bet网页登录

但是最近的成就,展出的语气更多的是行业的“警钟”。在确定工业空间和仓储作为关键的成长的机会,主持人和参与者都热衷于解决清楚障碍采用188bet网页登录在那些臭名昭著的tech-wary客户基地。打击机器人的感知呆板,昂贵的就业杀手在议程的首位。

在接下来的页面,现代已召集的仓储和配送强调事件。188bet网页登录以上提到的几个主持人亚马逊收购Kiva的系统,这一举动显然激起了机器人产业。作为机器人的未来发展模式在仓储、Kiva的解决方案证明了两件事:机器人和人类有互补优势(分别运输货物和188bet网页登录灵巧抓),有时候最简单的方法是最好的。

会话:工业机器人解决方案仓储和分销业务188bet网页登录
2010年12月,一个完全自动化的仓库属于C&S批发零售商
投入使用在纽约的纽堡(见案例研究,90页)以前传统的设施,服务146超市,一直与机器人托盘拆垛机改造,案例自动存储和检索系统(AS / RS)和机械托盘堆垛机。之后,一名工人在接收和删除扫描托盘收缩包装,没有人触摸产品,直到它到达商店。

在RBLS的演讲中,拉里甜,Symbotic首席技术官,这是美洲的材料处理行业的成员(MHIA) AS / RS行业组织,参加了项目合作者从自动化设计师和制造商Hartness国际和发那科机器人。188bet金博宝官方网址甜蜜的解释了为什么钮设施代表的比喻“颠覆性”的技术或解决方案而不是重复以前的版本。

“这不是你的祖父的AS / RS,“甜说。“这是颠覆性技术,在市场上引起爆炸,对移动机器人和传统的机器人。”
甜说,这种破坏的关键是中央存储和订单执行引擎,使用高速自主移动机器人(AMR)来存储和检索案例3 d存储空间。没有固定的存储位置,每个案例仅占用空间机器人需要访问它。

收到托盘后,机器人托盘拆垛机位置情况下到基板输送系统设计。这种技术确保有空间之间的操作机器人夹持器来区分他们。此时,AMR“漫游者”将每例分解成随机存储位置,可以优化。

“现在你正在谈论计划在三维空间中,“甜说。“传统上,AS / RS列,托盘是否列或列。该系统的行为更像是一个电脑硬盘,优化所有可用空间”。

像一台电脑,系统依赖于复杂的软件协调订单的实现。金宝搏188官网app网址在第一种情况下订单了,软件计算每个托盘的化妆,生产稳定,store-ready托盘高达8英金宝搏188官网app网址尺高。每小时人工选择器选择150例,是解决三维堆积难题他选择,甜蜜的说。“这个设施船每周2000万例,所以当你做数学你可以理解这背后的商业原因,”他说。“这是一个市场,是尖叫的解决方案。”

大约95%的设施6000 sku兼容系统。任何sku奇怪的形状,如扫帚棍棒和袋狗粮,或者因为某些原因将不会接受机器人托盘堆垛机,自动路由到一个手动站。一个堆垛机器人有6秒周期时间,每小时600例,与人类的150年。该系统还不需要3%的托盘是手工审计。

最困难和最关键的障碍是测序,甜蜜的说。“任何人在这个行业一直试图实现传统的固定自动化会发现他们面临着一个选择排序和吞吐量。188bet金博宝官方网址“这系统实现测序,每个商店过道,和每个托盘装载到卡车上。“过去与low-SKU托盘方案已经取得了一些成功,但共同奋斗实现复杂性许多食品订单。”

传统的自动化可以成本高达188bet金博宝官方网址1亿美元,因为他们往往需要一个新建筑,甜蜜的说。运营成本也高,训练有素的技术人员必要服务多达10000汽车或更多。

“但一旦你建立物理硬件,你很困。如果你把移动机器人融入方程,基本上一切我只是说这是一个消极变成积极。“C&S享受低成本建造,安装时间短,运营成本低,又容易适应业务波动。节省劳动力,工人补偿成本,产品损坏,和运输成本都有所改善。

会话:机器和男人并肩工作
罗德尼•布鲁克斯,iRobot公司的创始人兼联合创始人,董事长兼首席技术官考虑机器人技术,强调一个不久的将来,雇主将不考虑机器人和人类相互替代,但是同事。

“看看任何任务。有些事情人类贡献,机器人不能做很长一段时间,”布鲁克斯说,在他在RBLS会话。“例如,Kiva认识到机器人移动货物很好,和人类灵巧抓得很好。结果是一个非常有价值的搭配。”

布鲁克斯说,他现在正专注于发展工业机器人与人类同行紧密工作,安全措施,接口设计,以方便使用和集成和学习能力。计划1月发布的仿人机器人巴克斯特,布鲁克斯的目的是使机器生产的第一天。

“想更多的iPhone,较少的主机。机器人是接口,”布鲁克斯说。巴克斯特不需要系统集成和程序编写。单位是“可教的,”布鲁克斯说,然后演示了如何教盲目选择从一个区域和地点在另一个在不到30秒。因为它是可教的,不依赖于序列编程,机器人可以适应任务了。例如,机器可能知道如何执行步骤1到10的一个过程。如果一个人突然执行步骤1到5,机器人将评估项目,跳到第六步。

顾客甚至可以设计定制end-or-arm工具,机器人将“学习”如何使用无需编程工具的维度。它不需要网络操作,任何习得行为从一个机器人可以通过拇指驱动器转移到其他机器人。

“小易于集成是至关重要的操作和那些不熟悉集成机器人系统,”布鲁克斯说。更重要的是,布鲁克斯认为这场运动是必不可少的创建和维持一个强大的制造业劳动力在美国。

“机器人是锤子,和他们建立了许多线制作钉子锤打,”他说。“在很大程度上,仍然是这样做的。“通过这种方法,一个机器人可以进入一个更大的各种各样的应用程序的破坏最小。有300000个小型制造公司(少于500名员工)在美国,而且几乎没有人使用机器人,布鲁克斯说。将会改变,他说,当机器人制造商努力创建适应应用程序的解决方案,而不是相反。

“不要创建新的独立的技术,”布鲁克斯建议他同行。“倾听客户需求,然后构建以满足需要,解决一个问题。”

会话:移动服务机器人在制造业
自主移动机器人(AMR)允许终端用户解决问题,不能解决过去,总裁兼首席执行官John Dulchinos说熟练的技术。娴熟的AMR主要竞争对输送机和运动,但那些使用输送机自动化物流不太可能扯掉AMR的输送机赞成。应用程序与手工产品运动的历史上没有任何可行的替代方案将会有吸引力的候选人,他说。

Dulchinos预计年底悠久的追求低成本劳动力。“人口和技术合起来会寻找廉价劳动力而促进机器人增长,“Dulchinos说。他提供的数据显示,到2018年,7000万婴儿潮一代将于4000万年退休,新员工将进入劳动力,创建一个空白的3000万名工人。

“在2700年,一个托的一个唯一的跳跃在物料搬运的过渡运动项目跟踪他们当他们移动,”他说,强调amr本质上提供实时的可追溯性。“在材料处理,有两个片段。一个是人,手推车,叉车,或只是携带东西,谁是非常灵活的但不是很一致。另一段是输送机、自主移动小车和其他设备的呆板,但非常一致。我们需要把这两方面结合起来。机器人不会取代人,但功能。”

Dulchinos说有两个主要的挑战将这两部分放在一起。第一个中心映射和自主导航,这些技术允许机器人移动自信和安全人们在拥挤的环境中。下半年的协调的机器人的实时业务。Dulchinos说电子商务和送货上门的应用程序将适合使用抗菌素耐药性,以及传统的仓库需要更多的灵活性。

会话:机器人在工作场所
RBLS强调移动自主机器人。这项技术已经使其在仓储和配送,解决方案从人喜欢Kiva有很大的影响。188bet网页登录

然而,机器人需要仓库不需要从头开始重新设计流程和产品运动。他们也不需要完全自治。越来越多线的自动叉车是旨在减少所需要的劳动量执行没有附加值的任务,如运送加载或空托盘杰克从一个地方到另一个地方。而不是人形RBLS展出“同事”,这些机器人的行为更像智能工具。他们快速部署,需要最少的操作员培训,并接受方向只从操作符的输入。

在巨鹰的400000平方英尺的DC在匹兹堡,Pa。,一个操作员负责指挥舰队的五个半自治的托盘千斤顶。操作员可以教单位几条不同的路径,它记得立即通过360度的视野和量距。使用没有激光,磁铁,或外部指导,单位环境成千上万次的旅行照片。这允许他们保持轴承在一厘米,即使产品面临着和其他仓库元素移动和改变。

罗伯特Kuchta巨鹰的分销系统经理,作为一个测试床Seegrid自动叉车供应商在过去的五年。在此期间,单位已经从实验设施的信任和重视伙伴。

“在一开始有一些担忧,但这并没有花费很长时间之前,每个人都看到机器人的价值卡车,”Kuchta说。“现在,我们不能想象没有他们的工作。”
除了自动叉车专用Seegrid,设施测试雷蒙德卡车配备Seegrid视觉传感单元。完美的安全记录,这些单位帮助8000 sku设施每周超过700000例。雷蒙德/ Seegrid产品可能会在2013年发射,根据迈克尔•哈斯高Seegrid首席发展官。

在他的演讲中,参加了上海海华轮船拉里•巴尔退休的供应链和物流的高级副总裁巨鹰。巴尔道夫描述了超过十年的关系,他成立了专家在邻近的卡内基梅隆大学在2003年发现Seegrid。

“在90年代中期,我们工程劳动标准在巨鹰,”巴尔道夫说。“我们知道产品在哪里,我们知道人的地方,和我们能够挤压成本只要他们会同时被公平对待我们的人民。“有了大多数唾手可得,巴尔开始创造性地思考减少没有附加值的运动。“我去走走,说,你们可以把机器人在火星上。你不能告诉我你没有东西可以移动产品在仓库从A点到B点。”

八个月后,合作了一个托盘杰克,可以移动通过查看仓库地板的“指纹”。作为一个测试网站Seegrid科技自成立以来,该设施形成了当前版本崎岖,warehouse-proven单位。“我的测试网站的工作是找出如何打破它,如何推动其局限性,”巴尔道夫说。“在这么多年,没有Seegrid单位已达到一个人或一个建筑的一部分,永远。”

提供一个九个月的ROI,单位可以在两小时内开始工作,开始攒钱的交付,巴尔道夫说。卡车每小时3美元操作而不是25美元到30美元每小时一个载人单位。“你的运营成本是劳动力的73%左右。你要攻击,劳动力数量,”巴尔说,他说这项技术并没有导致任何失业。“实际上,我们现在越来越用同样的人。”