机器人如何适应你的操作

机器人技术作为dc自动化的一种手段有很多可取之处。关于机器人的棘手问题不是它们会流行起来吗(因为它们会流行起来),而是什么类型的机器人最适合一种操作,以及它们将如何与传统自动化和人类劳动互动?188bet金博宝官方网址


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如果你想创造一种完美的混合条件,以触发一种用于配送中心运营的自动化设备的增长,那么你不可能比有利于机器人技术的因素做得更好。电子商务和omni-channel实现都在推动劳动密集型的拾取,而仓库劳动力越来越难找到和留住。

DC运营商知道他们需要自动化来减少这些挑战,但很少有运营商能够为传统的自动化项目投入数百万美元,因为这些项目的回报时间很长,而且可能很难重新配置。188bet金博宝官方网址新一代机器人的出现,基于使用机载传感器和更“自然”的导航方法的技术。

研究表明人们对机器人技术很感兴趣。三菱重工的根据《2018年度行业研究》在美国,65%的受访专业人士现在认为机器人和自动化是颠覆和/或机会的主要来源,高于去年的61%。188bet金博宝官方网址

分析公司相互作用分析预测了自主移动机器人(AMR)和智能移动机器人的市场自动引导车辆(AGV)物流费用将从2017年的3亿美元增长到2022年的30亿美元,大约增长10倍。“我们现在看到了真正的指数级增长,”互动分析公司的研究主管阿什•夏尔马(Ash Sharma)表示。“过去两年,许多公司都在仓库或制造设施进行试点项目,现在他们正在寻求扩大机器人的使用。188bet网页登录他们将更多的工序自动化,将机器人推广到更多的地点或更多的国家。我们已经过了试验阶段。”

虽然电子商务增加了拾取物品的要求,但机器人技术也发展迅速,对磁带等引导基础设施的依赖减少了,更多地使用智能车载导航。AMR一词被用来描述这种自动驾驶的性质。

机器人取
第三方物流RK物流正在使用Fetch Robotics公司的AMRs进行材料运输。机器人减少了用手推车推货物的劳动时间。


Sharma指出,当今amr的灵活性使其适合dc。他表示:“物流设施的环境正在迅速变化,尤其是由第三方物流(3PL)供应商运营的仓库,这些供应商可能签有3年或4年的合同。”“他们不希望他们的自动化系统被固定在一种难以扩188bet金博宝官方网址展或改变的方式上。”

对于机器人的潜在用户来说,灵活性和自主性等特性是一件好事,但在评估所有选择时存在一些复杂性,包括:

  • dc有哪些不同类型的机器人,它们支持什么样的工作流程?
  • 这些机器人如何与人类劳动和更传统的自动化形式共存?188bet金博宝官方网址
  • 除了“机器人”本身,选择机器人还有哪些因素?

虽然今天的机器人在某些情况下承诺了相当快的投资回报(ROI),但在寻找足够的劳动力方面的困难可能使许多操作至少在一定程度上使用机器人成为放弃的结论。“我们正在试图了解哪种机器人方法是最适合的,”他说崔佛埃利希创意解决方案经理Kenco创新实验室这是一个研究前沿解决方案的3PL Kenco Logistics组织。机器人技术是我们保持竞争力的必修课。”

多个“机器人”的方法

使用自动车辆进行物料搬运并不是什么新鲜事,因为自动引导车辆在工厂和仓库中已经成功使用了几十年。但传统的AGV依赖胶带或其他导航标记,说Melonee明智的首席执行官获取机器人技术,提供amr。她说,对于amr,“自主”是关键词,而对于大多数agv,“引导”是关键字。

Wise说:“amr是一种机器人,它具有智能,使用传感器来避开障碍,而不仅仅是安全相关的行为。”“他们能够对环境做出明智的决定,他们可以在不断变化的环境中工作。”

Fetch的AMRs的主要作用是物资运输,将货物运送到很远的地方,这样人们就不必推着手推车或开车了。在其他情况下,amr可以像输送机一样工作。Wise表示,大多数客户可以在9到12个月内使用Fetch的amr获得投资回报率,而其灵活性使其对第三方供应商具有吸引力。Fetch的客户包括第三方如RK物流

机器人河
金宝搏188官网app网址软件6河流系统发送一个机器人“Chuck”到一个通道,在那里,一个人类拾货员徽章进入机器人,并跟随它从一个通道中挑选货物,使用Chuck的灯,显示器和扫描仪来指导和确认工作任务。


“第三方物流领域是我们的主要客户基础,”怀斯说。“这是因为灵活性,因为我们可以非常迅速地启动和运行它们。”

移动机器人的工作流程不同。一些人专注于物资运输。另一些则是“货对人”系统,移动机器人将货架运送到一个光线导向的、符合人体工程学的拣货站,由人来拣货。还有一个类别是机器人辅助的推车拣选,AMR具有综合功能,如视觉显示,放置灯,或条形码扫描仪。

一家供应商提供这种智能的、协同的人工挑选车6河流系统该公司由Kiva Systems的前高管创立(Kiva是货对人机器人技术的先驱,后来被亚马逊收购)。“我们是购物车挑选的临时替代品,是一个全系统解决方案,”解释道杰罗姆·杜波依斯他是6 River Systems公司的联合创始人。“我们不仅负责运输,我们还是挑选站,我们是照明设备,我们是扫描仪,还有通道管理功能。一切都包含在我们的机器人中。”

River的软件可以金宝搏188官网app网址与仓库管理系统集成,获取订单信息,并根据这些数据为每个机器人(被称为“查克”)找出最有效的工作分配。然后,该金宝搏188官网app网址软件将一个Chuck发送到一个通道,在那里,一个人工采摘者进入机器人,并跟随它从通道中采摘货物,使用Chuck的灯、显示器和扫描仪来指导和确认工作任务。杜布瓦说:“我们实际上是在引导助理们完成他们的工作,使其成为一个有指导的工作流程和节奏的环境。”

杜布瓦说,机器人辅助挑车的一个关键优势是,新工人很容易学习。他说:“每个Chuck都在指挥你,告诉你该做什么,所以从培训的角度和用户的角度来看,这是一个很容易工作的环境。

另一种应用于dc的机器人将AMR与智能机械臂相结合,用于采摘或转移材料。IAM Robotics是这种方法的一个例子,IAM Robotics的副总裁乔尔·里德(Joel Reed)称之为“移动操作机器人”方法。“我们有一个移动平台,可以自动进入仓库存储,查找库存位置,单独识别物品,并挑选物品。”

我的单位已经部署在包括罗切斯特药品合作公司在内的公司。IAM Robotics公司技术的最新变化是Swift拣货模块,它的功能类似于一个灵活的自动存储和检索系统(AS/RS),但它不是一个带有封闭起重机或其他移动机构的封闭存储基础设施,而是使用IAM的移动操作机器人和开放式货架环境。

里德说,移动操作机器人的主要优势是,它可以自动移动和挑选/转移货物。他表示:“我们看到,该行业正在寻找(针对劳动力挑战的)更全面的解决方案,这就是我们正在回答的问题。”

Goods-to-robot,有人知道吗?

机器人拾取臂正在使用人工智能(AI)以及新的夹持器设计,使它们更适合挑选碎片。虽然可以使用各种方法将工作呈现给机器人拣件站,但一种相当新的方法是将机械臂与货物到人的自动系统(如穿梭梭)结合使用,这可能被称为“货物到机器人”的设置。

瑞士物流自动化提供多种类型的自动化和机188bet金博宝官方网址器人解决方案,包括货物对人自动化、货物对人移动机器人和机器人采摘臂。“如今,商品到人的解决方案已经相当成熟,”瑞士日志(Swisslog)电子商务咨询高级总监弗雷德里克•亨里克松(Fredrik Henriksson)表示。“这是提高产量的第一步……现在机器人采摘机是第二步。”

Swisslog的母公司库卡机器人提供智能,协同采摘机器人与传感器,使它们可以安全地操作在人类附近,而不被隔离。这些拾取臂可以与Swisslog的一种小型装载解决方案协同工作,在这种解决方案中,系统会将货物呈现给拾取机器人。Henriksson说:“它的主要优点是自动采样器可以全天候工作,准确率(比人工采样器)更高。”

机器人供应商们也结成了伙伴关系,使流程更加完全自动化。例如,战场救援机器人该公司是AMRs和零基础设施agv的供应商右手的机器人该公司是机器人采摘解决方案的供应商,将Vecna的自动移动性与right - thand的自动采摘结合起来。

2018年Modex显示,右手的“RightPick”在展会期间,工作单元成功地挑选和放置了超过131,000件物品。RightPick内部的机器学习软金宝搏188官网app网址件,以及机器人上的夹持器设计、传感器和视觉技术,是挑选各种物品的关键。

列夫Jentoft在Modex的演示中,各种物品的组合跨越了瓶子、盒子、水泡包、袋子,甚至人们的鞋子和钱包。通过机器学习,RightPick不断收集数据,了解什么方法最适合抓取不同类型的物品,而无需对系统进行特定物品的训练。

Jentoft说:“我们正在进行一个项目,仓库有超过10万个sku,它们将向我们的系统提供数据。”“我们的系统是无模型的。它可以处理以前从未见过的事情。”

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机械采摘臂的处理能力是有一些限制的。举例来说,一个专为把东西拣进手提袋而设计的小型机械臂和钳子,将无法拣出一个装着割草机等产品的又大又重的盒子。

机器人拾取是感知如何抓取物品的软件智能、抓取器的特性和能力,以及你需要移动的物品的重量和尺寸等问题之金宝搏188官网app网址间相互作用的结果赫伯特十有的首席执行官Fizyr该公司提供深度学习软件,以实现机器人采摘。金宝搏188官网app网址Fizyr的软件金宝搏188官网app网址和技术专注于这一挑战的感知部分——知道如何最好地抓住机器人看到的任何物体。

Fizyr与自动化供应商合作,后者188bet金博宝官方网址将其深度学习软件应用到其解决方案中。金宝搏188官网app网址ten Have表示,将穿梭机与机器人拣件机相结合是Fizyr的一个高增长机会,部分原因在于,与几乎无限种类的物品可能通过邮政DC移动相比,需要处理的物品种类更多,这提供了一个更“可控的环境”,Fizyr的技术也在邮政DC中得到了应用。

共存还是熄灯?

约翰·海斯他是销售和市场部副总裁战场他认为,小型、低成本amr和智能拣片机器人的进步如此之快,以至于完全自动化的直流工作流程将比几年前预期的更快实现。海耶斯说:“我们将比许多人想象的更快地让华盛顿熄灯。”“即使在移动机器人成本下降的今天,你也可以用比过去低得多的成本来自动化你的设施中的许多活动。”

虽然AMRs将减少人力需求,在某些情况下可能会取代传送带,但机器人并不会完全取代人和传统设备。Fetch的Wise指出,在某些情况下,它的amr被用于运输垂直提升模块(VLMs)的货物,同时允许员工专注于运输货物之外的其他任务。

图像


“公司根本找不到足够的劳动力,”怀斯说。“如果你看看Fetch是怎么做的,你会发现它让你能找到的人变得更有效率,因为它消除了传输工作量。”

在大多数情况下,供应商认为机器人将取代更多的重复性工作,使工人有时间处理其他问题,如解决缺货、包装、进行质量检查,或者在某些情况下,监控机器人车队。例如,IAM Robotics公司的里德表示,在部署其系统时,一个人可能要负责管理5到10个机器人。“人们觉得这是一个有趣的角色,”他说。“他们争夺这个位置。”

最后一个因素

使用AMRs、移动操作机器人或拾取臂实现仓库自动化除了机器人本身的外观和运动外,还涉及多个因素。这些包括供应商用于任务管理、车队管理金宝搏188官网app网址和集成的软件,以及行业经验。潜在用户还可以安排租赁或“机器人即服务”的支付模式。

海耶斯说:“从历史上看,我们找不到为租赁服务的租赁公司,但在过去两年里,租赁市场出现了爆炸式增长。”

Kenco创新实验室Ehrlich说,Kenco还没有部署amr,但肯定看到了它的潜力,正在研究各种可用的类型,它们可以支持的工作流程,以及其他因素,如供应商经验,主机系统的集成机制,以及订单处理和批处理或团队监控等领域的软件功能。金宝搏188官网app网址

埃利希说:“没有一种最好的机器人能满足每一种需求。”“你必须做研究。而且,你应该询问供应商的经验,并参考你可以交谈或访问的客户,看看系统是如何实际工作的。这项技术的进步令人震惊,但找到一家在仓储流程方面有丰富经验的供应商也是件好事。”

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关于作者
罗伯特·米歇尔
Roberto Michel是《Modern》杂志的高级编辑,自1996年以来一直报道制造业和供应链管理趋势,主要是作为《manufacturing Business Technology》的前编辑和前撰稿人。自2004年以来,他一直是现代杂志的撰稿人。他曾在许多节目日报工作,包括ProMat,北美物料搬运物流展,和国家制造周。你可以通过以下途径找到他:(电子邮件保护)
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