Rethink Robotics公司生产的Sawyer单臂高性能机器人可以执行机器管理、电路板测试和其他精确任务,这些任务在历史上用传统工业机器人无法实现自动化。
功能包括一个面部屏幕,嵌入式传感器和视觉系统,以及一个紧凑的占地面积的列车演示用户界面。该机器人运行在Intera软件系统上,可以动金宝搏188官网app网址态地适应工厂车间的实际情况,并集成到现有的工作单元中。
该装置重42磅,有效载荷8.8磅。嵌入在每个关节的高分辨率力传感器,可以实现柔顺运动控制,使机器人能够在半结构化环境中实现自适应精度,即使零件或位置发生变化。
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