机器人缓缓进入包装

下一个包装进入你的DC的解决方案可能看起来不像传统的自动包装生产线，而更像一个机器人工作单元制造业。

并不是说用机器人进行包装是一个全新的领域——它们通常被用于包装从生产线上下来的货物。今天的不同之处在于，机器人正在进一步进入电子商务包装领域，机器人需要的不是处理一个SKU，而是处理可能出现的数千个SKU的智能。

更重要的是，撬动智能机器人因为电子商务包装并不是未来的，它实际上正在被实现。MSC Industrial、apo.com和DCL Logistics等公司正在利用机器人将货物直接放入可装运的纸箱中。仓库机器人供应商也在提出解决方案，可以做一些事情，如导入和验证进入自动装袋机的货物。

传统的包装自动化供应商正在蓬勃发展，并享受着188bet金博宝官方网址对其解决方案的高需求，但基于机器人的包装已成为另一种工具，可用于包装日益增长的电子商务以及小额补货订单。

幸运的是，工业机器人和类似的协作机器人(或“合作机器人”)可以与机器人软件相结合，提供处理电子商务中发现的各种SKU的智能，或者就这一点而言，为商店或B2B客户包装小订单。金宝搏188官网app网址

荷兰在线药店apo.com的RightHand Robotics公司的机器人提货包装解决方案可以将电子商务订单直接放入运输纸箱中。

MHS global机器人高级全球产品经理Stephen Dryer表示，从历史上看，机器人的智能程度并不高，但在已知输入和输出的狭窄任务中，机器人的功能很好。但他补充说，现在的情况正在发生变化，无论是从行业需求还是机器人的智能水平来看。

Dryer说:“机会已经打开，公司有这些更可变的操作，其中的输入和输出变化，这是由行业需求驱动的，如更多的SKU品种，不断变化的库存，和更小的批次尺寸，因为公司试图变得更灵活。”让机器人能够处理更多种类的技术包括视觉和人工智能(AI)、更好的抓取能力、以及机器学习和更好的异常管理能力。”

Berkshire Grey的机器人解决方案采用了交钥匙的系统级方法，包括支持智能材料处理元素，如输送机，以正确定位和移动货物。

拾起并定位智慧

用于包装的机器人需要有足够的智能来挑选和放置，并在新物品经过包装时立即学习工作。

出现了许多为电子商务包装等机器人应用提供软件、人工智能和视觉技术的供应商。金宝搏188官网app网址这些供应商不生产机器人——他们提供机器人的解决方案层，利用机器人供应商的一流硬件。这种方法已经导致了电子通信包在现实世界的部署。

例如，荷兰的apo.com Group是自动化在线制药领域的领导者，它使用了一队RightPick拣片机器人右手的机器人自动化其订单履行过程的关键部分。

机器人从一个自动存储的立方体中取出货物188bet金博宝官方网址AutoStore并将订单项目放入出站纸箱。整个解决方案每天挑选、扫描和放置数千个sku。

视觉和人工智能被应用于让机器人知道如何挑选，但也用于如何正确地将物品放置到目的地，如运输纸箱，手提袋，或导入自动装袋机，解释道文斯马蒂内利right - thand的营销主管。

马蒂内利说:“机器人每次采摘时，都必须把它放在某个地方。”“有时，这是从一个安全的高度简单地放置在一个更大的容器的中间，但其他时候，这就更复杂了。有时候，在你把额外的东西扔进去之前，集装箱里的东西很重要，因为你不想损坏里面的东西。或者，你可以有一个分配物品的模式，以减少物品落在彼此上的情况。我们有一个客户，我们考虑的是手提包里已经有什么。我们会考虑它的形状和方向，同时想象它的目的地。”

RightHand还与Accutech合作，展示了将物品导入自动装袋器的能力，不过目前还没有最终用户公司签约部署该解决方案。

马蒂内利补充说，通常情况下，随着机器人包装进入运输纸箱，自动箱箱安装在机器人单元的上游，所以解决方案需要考虑到订单量，将适合由箱箱安装器制造的大小盒子。马蒂内利指出:“在在线制药等行业，它往往工作得很好，你可以看到许多物品的混合物可以装进同一个大小的纸箱。”

与寻找机器人解决方案的公司进行的很多前期讨论都涉及计算出一个解决方案能处理多少DC的订单量，指出Erik Nieves的CEO和联合创始人+ 1机器人，该公司为物流机器人开发视觉软件。金宝搏188官网app网址

尼夫斯表示，在这个“授权”阶段，最终用户公司和解决方案提供商会找出适合机器人的订单组合部分。他说:“这都是为了实现机器人的全部能力。”

视觉和人工智能是处理可变性的关键，Nieves说。通过Plus One Robotics的解决方案，视觉技术也可以部署在打包机器人的上游，以检查手提包，了解物品的尺寸，并将它们发送到适当的机器人单元和箱子安装器。在机器人的下游，你通常有进一步的自动化操作，如文件插入、密封和标签。188bet金博宝官方网址

机器人已经被MHS用于多种类型的包装解决方案，包括机器人箱子包装。末端执行器可以用一个手臂运动抓住多个项目，最大限度地提高吞吐量。

MSC Industrial Supply是一家使用Plus One的解决方案进行包装的公司，它是MRO用品的主要分销商。2019年，MSC在宾夕法尼亚州哈里斯堡的客户执行中心部署了Plus One Robotics的3d视觉和人工智能机器人包装系统。，以提高包装的效率。该系统的实施鼓励MSC在其他主要城市的几个站点实施该系统。

包装系统需要适当的监督和异常处理，以最大化吞吐量和最小化停机时间，Nieves补充道。在Plus One，这是由远程的“乘务长”支持人员完成的。尼夫斯补充说，在一个设计良好的系统中，例外是罕见的，但系统地解决它们是项目成功的关键之一，也是为机器人建立市场势头的关键之一。

尼夫斯说:“像Plus One和其他供应商的项目越成功，市场就会越倾向于采用这种方式，因为，首先，它是有效的，其次，它不需要花费大量的精力和精力来保持运行。”

基肖尔Boyalakuntla，智能机器人自动化供应商产品副总裁188bet金博宝官方网址伯克希尔哈撒韦的灰色，同意AI和视觉是核心使能器，让机器人知道如何以快速、准确和可靠的方式包装纸箱或袋子，即使在高SKU品种和每个SKU上没有“教学”。

博亚拉昆特拉说:“我们的机器人智能地知道盒子的尺寸，正确地定位每件物品，并轻轻地放置它。”“而且，我们的系统可以以正确的方式放置物品，以最大限度地利用空间。”

系统思考

Boyalakuntla解释说，Berkshire Grey的解决方案跨越多种类型的包装，包括机器人自动拳击手感应、机器人自动装袋机感应以及机器人放壁解决方案，该解决方案可以使用可运输的盒子部署在输出壁的插槽中。BG还提供了一种用于商店补充的机器人解决方案，可以自动将商店订单包装到集装箱中。

Boyalakuntla解释说，总体而言，Berkshire Grey采用了交钥匙方法，其中“智能自动化”元素，如短时间的传送带，线性188bet金博宝官方网址分拣与核心机器人和AI/视觉技术相结合。“我们需要的是一个完整的系统级解决方案，”他说。“这确保了解决方案达到所需的速度。”

一些公司已经开发出包装机器人解决方案，而无需使用一层人工智能软件或集成商，利用来自合作机器人供应商的核心平台，并设计出适合其订单组合的大量系统。金宝搏188官网app网址

例如,DCL物流通过在通用机器人提供的平台上实现合作机器人解决方案，使包装生产率取得了重大进步。DCL物流是一家全渠道的第三方物流公司，主要通过位于肯塔基州、宾夕法尼亚州、洛杉矶和硅谷中心的履行中心为新兴和高增长的电子产品、数字原生品牌和医疗技术设备提供服务。

过去，在DCL执行一个传统的提货包装流程需要五个人:仓库里有人用无线设备提货;有人把订单送到生产线上;有人来核实;有人来装;还有人负责包装和运输。DCL Logistics首席营收官Brian Tu表示，该公司希望提高这一过程的效率，并开始寻找解决方案，将整个过程的一个关键部分自动化。

DCL考虑了多种选择，才从Universal Robots找到了它所需要的协作机器人。最终选择了UR10e模型，DCL自己配置了解决方案，并于2019年底在其加州的一个执行中心开始配置。

屠说，这一部署已经扩展到其他地点，取得了成功，一条特定线路的人工成本降低了50%，一个协同机器人手臂在2小时内产生的产出，相当于一个五人团队需要整个轮班的采摘和包装。

屠说:“在增加产量的同时管理成本方面，从一开始投资回报率就很强。在2020年3月大流行来临时，它让我们处于有利的位置。我们已经看到我们直接面向消费者的需求有了相当显著的增长，所以当大流行来临时，我们已经有了这个系统，以帮助我们处理直接面向消费者的量的极端加速。”

该应用程序包括一个输送带，它可以积累盒子，对齐它们，并将它们移动到协同机器人单元的装载位置。合作机器人每6秒拾取一个产品，并将其带到扫描仪前，然后将产品放入可装运的纸箱中。如果产品不正确，机器人会将产品放入垃圾桶，并在不暂停生产的情况下继续挑选下一件产品。

屠说，并非所有DCL的客户库存和订单都适合该系统，但有相当一部分可以通过该系统实现自动化。屠说:“这个系统的设计目的是处理特定的客户库存和订单资料，而不是我们所有的流程和订单，但使用了cobot系统后，我们几乎立刻就能大幅降低人工需求，这让我们可以把员工重新分配到其他地方。从战略上讲，效率让我们能够更好地服务客户，并为他们提供更低的价格。”

自加州首次部署以来，已经部署了另外四个协同机器人拾取和包装系统:加州再部署一个，肯塔基州再部署三个。屠说，环球的协同机器人平台很容易让DCL的技术人员使用，而不需要引入系统集成商。

屠补充说，重要的是，这些合作机器人不占太多空间，而且补充了DCL现有的系统和物料流程。他说:“我们想要一个灵活的解决方案，可以与我们的其他系统和流程共存，而不是完全取代它们。”

MHS的烘干机表示，许多类型的机器人包装解决方案都是可能的，通常需要与传送带、移动机器人或自动存储和检索系统等系统密切合作，为它们提供需要挑选和包装的货物。烘干机补充说，最终，这涉及一些集成工作，以及仓库执行系统(WES)级别的有能力的软件，以管理订单释放和物料流。金宝搏188官网app网址

因此，解决方案提供商能够提供的软件金宝搏188官网app网址对于创建一个平稳运行的机器人包装解决方案至关重要。

“通过软件，金宝搏188官网app网址你可以确定机器人解决方案可以处理的范围内的物品种类，并适当地分配货物或托特包，以管理货物到机器人类型系统的流入和流出，”烘干机总结道。“金宝搏188官网app网址软件真的是把所有东西粘在一起的胶水。”