机器人逐渐进入包装行业

下一个包装进入你DC的解决方案可能看起来不像传统的自动包装生产线，而更像一个机器人工作单元制造业．

并不是说机器人包装是一个全新的领域——它们通常被用于包装从生产线上下来的货物。今天的不同之处在于，机器人正在进一步深入电子商务包装领域，机器人需要的不是处理一个SKU，而是处理可能出现的数千个SKU的智能。

更重要的是，利用智能机器人因为电子商务包装并不是未来的，它实际上正在被实现。MSC Industrial、apo.com和DCL Logistics等公司正在利用机器人将货物直接放入可装运的纸箱中。仓库机器人供应商也正在提出解决方案，可以做一些事情，如导入和验证进入自动装袋机的货物。

传统的包装自动化供应商正在蓬勃发展，并享受着188bet金博宝官方网址对其解决方案的高需求，但基于机器人的包装已经成为另一种工具，可以应用于包装出日益增长的数量电子商务以及少量的补充订单。

幸运的是，工业机器人和类似的协作机器人(或“协同机器人”)可以与机器人软件相结合，以提供处理电子商务中发现的各种SKU的智能，或者为商店或B2B客户包装小订单。金宝搏188官网app网址

荷兰在线药店apo.com的RightHand Robotics公司的机器人提货包装解决方案可以将电子商务订单直接放入运输纸箱中。

MHS global机器人高级全球产品经理Stephen Dryer表示，从历史上看，机器人的智能程度并不高，但在已知输入和输出的有限任务中运行良好。但他补充说，现在，无论是从行业需求还是机器人的智能水平来看，情况都在发生变化。

德瑞尔说:“机会已经打开，因为公司的运营方式更加多变，投入和产出会发生变化，这是由行业需求驱动的，比如更多的SKU品种、不断变化的库存和更小的批量，这些都是如今公司试图变得更灵活的情况。”“让机器人能够处理更多变化的技术包括视觉和人工智能(AI)、更好的抓取能力、机器学习和更好的异常管理能力。”

Berkshire Grey的机器人解决方案采用了交钥匙的系统级方法，包括支持智能材料处理元件，如输送机，以正确定位和移动货物。

拾起并定位智慧

用于包装的机器人需要有足够的智能来挑选和放置，并在新物品经过包装时立即学习工作。

已经出现了许多为电子商务包装等机器人应用提供软件、人工智能和视觉技术的供应商。金宝搏188官网app网址这些厂商不生产机器人——他们为机器人提供解决方案层，利用机器人厂商的一流硬件。这种方法已经导致了电子通信包的真实部署。

例如，总部位于荷兰的在线制药自动化领域的领导者apo.com Group就使用了一支RightPick机器人车队右手的机器人使其订单执行过程的关键部分自动化。

机器人从一个自动存储的立方体中取出货物188bet金博宝官方网址AutoStore并将订购的物品放入出库纸箱。整个解决方案每天挑选、扫描和放置数千个sku。

视觉和人工智能被应用于让机器人知道如何挑选，但也如何正确地将物品放置到目的地，如运输纸箱，手提袋，或导入自动装袋，解释说文斯马蒂内利right -速记公司的营销主管。

马蒂内利说:“每次机器人采摘时，都必须把它放在某个地方。”“有时，这只是简单地从一个安全的高度放置在一个较大的容器中间，但其他时候，这就更复杂了。有时候，在你把额外的东西放入容器之前，容器里的东西很重要，因为你不想损坏里面的东西。或者，你可以有一个分配物品的模式，以减少物品之间的碰撞。我们有一个客户，我们考虑什么已经在手提包里。我们考虑它的形状和方向，同时想象它的目的地。”

RightHand还与Accutech合作，展示了将物品导入自动装袋器的能力，不过目前还没有最终用户公司签约部署该解决方案。

Martinelli补充说，通常情况下，随着机器人包装进入运输纸箱，自动箱箱安装在机器人单元的上游，因此解决方案需要考虑到订单量将适合由箱箱安装器制造的大小盒子。马蒂内利指出:“在在线制药等行业，这种方法往往效果很好，因为在这些行业，你可以看到许多药品混合在一起，可以装进同一个大小的纸盒。”

与寻找机器人解决方案的公司进行的很多前期讨论都涉及到计算一个解决方案能处理多少DC的订单量Erik Nieves的首席执行官和联合创始人+ 1机器人该公司为物流机器人开发视觉软件。金宝搏188官网app网址

尼夫斯表示，在这个“授权”阶段，最终用户公司和解决方案提供商会找出适合机器人的订单组合部分。“这一切都是为了实现机器人的全部功能，”他说。

视觉和人工智能是处理变化的关键，尼夫斯说。通过Plus One Robotics的解决方案，视觉技术也可以部署在打包机器人的上游，以检查手提包，了解物品的尺寸，并将它们发送到适当的机器人单元和箱子安装器。在机器人的下游，你通常有更多的自动化操作，如文件插入，密封和标签。188bet金博宝官方网址

机器人已经被MHS用于多种类型的包装解决方案，包括机器人箱子包装。末端执行器，可以抓住多个项目与一个手臂运动，最大限度地提高吞吐量。

MSC Industrial Supply是一家使用Plus One解决方案进行包装的公司，它是MRO用品的主要分销商。2019年，MSC在位于宾夕法尼亚州哈里斯堡的客户执行中心部署了Plus One Robotics的3d视觉和人工智能机器人包装系统。，以提高包装的效率。该系统的实施鼓励MSC在其他主要城市的多个站点实施该系统。

打包系统需要适当的监督和异常处理，以最大化吞吐量和最小化停机时间，Nieves补充道。在Plus One，这是由远程的“乘务长”支持人员完成的。尼夫斯补充说，在一个设计良好的系统中，例外是罕见的，但系统地解决它们是项目成功的关键之一，也是建立机器人市场动力的关键之一。

尼夫斯说:“像Plus One等供应商的项目越成功，市场就会越倾向于采用这种方法，因为首先，它是有效的，其次，它不需要花费大量的能源和精力来保持运行。”

基肖尔Boyalakuntla他是智能机器人自动化供应商的产品副总裁188bet金博宝官方网址伯克希尔哈撒韦的灰色他同意人工智能和视觉是核心使能器，让机器人知道如何以快速、准确和可靠的方式包装纸箱或袋子，即使在高SKU品种和每个SKU上没有“教学”。

博亚拉昆特拉说:“我们的机器人智能地知道盒子的尺寸，正确地定位每件物品，并轻轻地放置它。”“而且，我们的系统可以以正确的方式摆放物品，最大限度地利用空间。”

系统思考

Boyalakuntla解释说，Berkshire Grey的解决方案涵盖多种类型的包装，包括机器人自动拳击手感应、机器人自动装袋感应以及机器人放壁解决方案，该解决方案可以使用可运输的盒子部署在输出壁的插槽中。BG还提供了一种机器人补货解决方案，可以自动将商店订单包装到集装箱中。

Boyalakuntla解释说，总体而言，Berkshire Grey采用了交钥匙方法，其中“智能自动化”元素，如短时间的传送带、线性188bet金博宝官方网址分拣与核心机器人和人工智能/视觉技术相结合。“我们需要的是一个完整的系统级解决方案，”他说。“这确保了解决方案达到所需的速度。”

一些公司已经开发出包装机器人解决方案，无需使用一层人工智能软件或集成商，而是利用来自合作机器人供应商的核心平台，设计出适合其大部分订单组合的系统。金宝搏188官网app网址

例如,DCL物流通过在通用机器人提供的平台上实现合作机器人解决方案，实现了包装生产率的重大飞跃。DCL物流是一家全渠道的第三方物流公司，主要通过位于肯塔基州、宾夕法尼亚州、洛杉矶和硅谷中心的物流中心为新兴和高增长的电子产品、数字原生品牌和医疗技术设备提供服务。

过去，DCL的常规提货包装流程需要五个人来执行:仓库里的某个人用无线设备提货;有人把它带到底线;有人来核实;有人把它装起来;还要有人负责包装和运输。DCL Logistics首席营收长Brian Tu表示，该公司希望提高这一流程的效率，并开始寻找将整个流程的一个关键部分自动化的解决方案。

DCL考虑了多种选择，才找到了通用机器人公司(Universal Robots)所需要的协作机器人。选择了UR10e模型，DCL自己配置解决方案，2019年底开始在其加州的一个执行中心启动。

屠说，这一部署已经扩展到其他地点，取得了成功，为一条特定的生产线减少了50%的人工成本，一个协同机器人手臂在2小时内产生的产出，相当于一个五人团队需要整个轮班的采摘和包装。

屠说:“在增加产量的同时管理成本方面，投资回报率从一开始就很强劲。在2020年3月疫情爆发时，它让我们处于有利地位。我们已经看到直接面向消费者的需求有了相当大的增长，所以当疫情爆发时，我们已经启动了这个系统，以帮助我们处理直接面向消费者的业务量的急剧增长。”

该应用程序包括一个输送带，它可以积累盒子，对齐它们，并将它们移动到协同机器人单元的装载位置。合作机器人每6秒拾取一件产品，并将其带到扫描仪前，然后将产品放入可装运的纸箱中。如果产品不正确，机器人会将产品放入拒收箱，并在不暂停生产的情况下继续挑选下一个产品。

屠说，并非所有DCL的客户库存和订单都适合该系统，但有相当一部分可以通过该系统实现自动化。屠教授说:“这个系统的设计目的是处理特定的客户库存和订单，而不是我们所有的流程和订单，但使用协同机器人系统后，我们几乎立刻就能大幅减少劳动力需求，这使得我们可以将员工重新分配到其他地方。从战略上讲，效率使我们能够更好地为客户提供服务，并为他们提供更低的价格。”

自从在加州首次部署以来，已经部署了另外四个协同机器人拾取和包装系统:加利福尼亚再部署一个，肯塔基州再部署三个。屠说，对于DCL的技术人员来说，Universal的合作机器人平台很容易使用，而不需要引入系统集成商。

重要的是，屠教授补充道，合作机器人不会占用太多空间，而且可以补充DCL现有的系统和物流。“我们想要一个灵活的解决方案，可以与我们的其他系统和流程共存，而不是完全取代它们，”他说。

MHS的烘干机表示，许多类型的机器人包装解决方案都是可行的，通常需要与传送带、移动机器人或自动存储和检索系统等系统密切合作，为它们提供需要挑选和包装的货物。烘干机补充说，最终，这涉及到一些集成工作，以及在仓库执行系统(WES)级别管理订单发布和物料流的有能力的软件。金宝搏188官网app网址

因此，解决方案提供商能够提供的软件金宝搏188官网app网址对于创建一个平稳运行的机器人包装解决方案至关重要。

烘干机总结道金宝搏188官网app网址:“通过软件，你可以确定机器人解决方案可以处理的范围内的物品种类，并适当安排货物或手提包的路线，以管理货物到机器人类型系统的进出流程。”“金宝搏188官网app网址软件真的是把所有东西粘在一起的胶水。”