机器人的第二波

随着机器人技术越来越广泛地部署和一些操作开始使用来自多个供应商的舰队,更多的是谈论与软件相关的集成等问题,减少对机器人硬件的工作本身。金宝搏188官网app网址

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仓库的第一阶段机器人可能会关闭。这是因为供应商今天更多的谈论实现流程,集成和软件,而不是机器人。金宝搏188官网app网址

可用的类型的机器人系统已经成熟和多样化。自主移动机器人(amr)可以协助仓库同事选择效率。还有amr移动更大的负荷,自动提升卡车,移动goods-to-person系统和移动操作机器人。在过去的几年中,已取得快速进展与机器人拾起并定位使用的解决方案人工智能(AI)并阐述机械手臂。

这个仓库的机器人已经很快扩散,已经带来了DCs操作的好处,但接下来会发生什么呢?确定要来的新机器人,一个大的变化是越来越多的供应商讨论软件功能和的规则,如集成和过程性能可靠而灵活。金宝搏188官网app网址

“我们是一个实现解决方案的提供者,而不是机器人供应商”说Fergal格林,负责市场营销的副总裁6河流系统,一个机器人的AMR供应商和仓库的同事协同工作。“原因是机器人是一个意味着一个结束。我们的客户最重要的是实现过程的性能使机器人。”

公司履行中心,与此同时,不只是部署一种类型的机器人。一些人开始部署来自不同供应商的机器人。这提升的重要性,能够更容易地集成解决方案,说德怀特Klappich、研究与分析公司副总裁Gartner

使用应用程序编程接口(api)从机器人供应商和仓库管理系统(WMS)与集成供应商帮助,但事情变得更复杂的多种类型的机器人时,固定的自动化和其他系统,如显化或cubing和权衡,需要协同工作。188bet金博宝官方网址

Klappich解释说,API的帮助,但“问题在于当操作异构机器人舰队部署,那么API方法变得越来越困难。你可以得到所有这些一次性多个系统之间的集成和WMS,知道每次我想介绍一个新的WMS或有重大升级,这个集成工作。,这不仅仅是集成工作本身,也要不同类型的机器人之间的协调工作的能力和与其他类型的自动化。”188bet金博宝官方网址

集成方面

机器人从多个供应商的趋势引发了一个新的软件利基Klappich, Gartner称“Multirobot编排。金宝搏188官网app网址“这些平台坐之间,与业务应用程序集成和异构机器人舰队,和其他形式的自动化。188bet金博宝官方网址

Klappich说,这是一个新兴的类别与供应商涉及来自不同背景,从专门从事集成供应商,与WMS或供应商仓库执行系统(韦斯)背景下,机器人位置的供应商他们的软件编制的能力。金宝搏188官网app网址类别还包括通用车队经理,一名球员在这一领域是亚马逊,这有一个亚马逊网络服务(AWS)提供RoboMaker。

编制的最终目标,Klappich解释说,将使用不同的机器人更容易建立统一的工作流解决方案,因此,例如,一个更大的格式AMR或自主式装卸车可以把托盘来补充一个选择区域支持的另一种类型的机器人。一般不需要此类解决方案与机器人技术,如果你的公司是刚刚开始建议Klappich。

“需要取决于环境的复杂性,“Klappich说。“如果你是一个行动只是开始使用机器人和想整合一个AMR的解决方案与一个WMS,你可能不会去multirobot编制平台。需要推动更多的通过这些公司越来越异构机群。”

一个厂商,专门从事机器人集成SVT机器人。该公司提供一个软件平台,简化了不同系统之间金宝搏188官网app网址的联系以及它们如何一起工作在共同的过程。


SVT机器人集成平台之间的数据接口细节从编制所需的信息流动。


该公司的SOFTBOT平台包含连接器之间不同的机器人系统和企业系统像一个WMS,和其他形式的自动化等高密度存储和选择系统,或输送系统。188bet金博宝官方网址平台提供了两个SOFTBOT连接器,以及视觉设计工作室拖放功能集成流程。一旦设计,可以在几分钟内完成,连接器自动集成系统设计过程没有编程。

此外,解释A.K.舒尔茨首席执行官和创始人之一SVT机器人,平台提供小应用程序称为SOFTBOT特性编排不同系统如何工作。但是而不是一个完整的韦斯,特点是“microservices”做一个特定的事情,如解析传入的订单来确定系统需要库存等因素,系统是否可用,以及系统是多忙。使用这些小应用,舒尔茨解释说,该平台可以协调系统。

“有集成和有编制,但客户最终想要的是编排,”舒尔茨说。“他们希望多个不同系统能够协同合作,创建一个新的结果,一个系统无法实现的。但是,为了做到这一点,第一步就是集成。”

包括公司使用SVT的平台麦格雷戈的合作伙伴咨询公司,用它来快速部署移动机器人在制造业自动化的运输供应一个制药行业客户。设备需要维护一个无菌的环境,所以amr被选为一个理想的传输方法。SVT的平台加速整合,该项目还包括为员工创造屏幕使用与amr通信。

舒尔茨说,通过使用一个集成的平台,企业可以减少所花费的时间和精力,否则将基于api的集成。此外,SVT平台成为一个常见的不同的机器人或其他自动化系统之间的集成和WMS(或企业资源计划系统),而不是处理的点对点集成世界媒体峰会。188bet金博宝官方网址

舒尔茨解释说,连接器和SVT平台能够“抽象”为逻辑数据集成细节信息流动系统使用,如位置为下一个任务,什么货物需要运输,或减少货物的地方。

舒尔茨说,本质上,这使数据交换的细节与信息流动,而让不同的机器人解决方案做他们所做的最好的,车队管理和选择路径优化。“通过创建抽象,每个人都是免费的部分,他们专注于创新,而不必处理所有这些复杂,直接耦合技术,”舒尔茨说。

其他供应商解决集成的机会。蓝色那边供应链软件供应商,其产品包括WMS金宝搏188官网app网址,出来了一个解决方案称为机器人中心旨在简化机器人与自动化的集成多种类型的世界媒体峰会。188bet金博宝官方网址

根据亚当Shawish机器人,蓝色那边的产品管理主管中心,中心是一个软件即服务(SaaS)解决方案旨在简化集成多个机器人与自动化的WMS,而不只是蓝色那边的世界媒体峰会,但金宝搏188官网app网址任何上游系统管理仓库库存和订单。188bet金博宝官方网址

“188bet金博宝官方网址自动化解决方案往往有稍微不同的方式沟通(WMS)所以我们想和机器人技术中心标准化这些流动减少所花费的时间和精力推出和集成不同的自动化供应商在仓库,“Shawish说。“它开始关注(集成)机器人,但它已经扩展到其他类型的自动化的新员工培训,像goods-to-person系统。”188bet金博宝官方网址

格林指出,六河系统曾与集成平台,并基于使用api的集成和部署。总而言之,他同意,业务经理是更高级的软件可以帮助协调过程。金宝搏188官网app网址“我们将与合作伙伴一起集成不同的技术,但我们相信,运营商正在寻找一个统一的用户体验和控制中心的业务,”他说。“今天我们已经这样做在我们的一些客户设施。”

策划多个系统

机器人供应商GreyOrange也认为其软件支持业务流程。金宝搏188官网app网址共同创始人兼首席技术官GreyOrange阿卡什Gupta说,多代理编制的“核心能力”供应商的GreyMatter软件。金宝搏188官网app网址他说,“代理”的软件不仅可以协调跨越它的机器人,而金宝搏188官网app网址且其他机器人,以及人们和其他自动化元素需要一个操作,比如自动包装。188bet金博宝官方网址

“代理可以共同或单独工作,根据工作流程和任务,“古普塔说。“例如,一个人可能工作goods-to-person机器人,机器人采摘机器人手臂和一个移动输送挑选和包装订单,发货,或者无人intralogistics机器人可能独立工作移动托盘从码头门到暂存区域。我们相信大多数公司会倾向于有一个混合的代理处理实现,是否在一个设备或跨节点。”

inVia机器人之前,它的软金宝搏188官网app网址件有时部署机器人,实现一些生产力效率以人为中心的过程中,将进一步上涨一旦机器人部署,说Lior Elazary,inVia的创始人兼首席执行官。


性能基准测试样本sku和本报告所倡导的基于ai机器人选择解决方案的一些厂商提供洞察真实世界的系统功能。


“更多的操作是需要这个指挥能力分配工作,并决定代理人应该做什么,和什么时候。我们的软金宝搏188官网app网址件可以执行这个导体的作用,它可以对许多类型的代理,包括人、机器人、输送机系统,其他机器或类似的一个自动装袋机,”Elazary补充道。

而有效的集成方法的一部分供应商应该提供,它也仍然如此,有些操作是在一个独立的系统,指出杰夫·克里斯坦森,他现在是facebook的产品副总裁Seegrid

“最终目标是优化和提高物流整体,和不同系统之间的集成将这一努力的一部分,”克里斯腾森说。“集成支持这项工作,但他们并不一定需要改善移动今天自动化。”188bet金博宝官方网址

Seegrid客户使用集成调度其Seegrid Palion amr的库存系统像一个WMS和一些做它通过拉动式系统或人工调度。

“我们也有客户创建集成与其他供应商的自动化和机器人,”克里斯腾森补充道。188bet金博宝官方网址“例如,我们Palion牵引拖拉机是选择和放置在输送机。amr可以拉与输送机和转让一项之间来回输送机和牵引拖拉机。我们也有amr目前在设施与上卷门集成我们的机器人可以开门后进入了一个新的空间,然后关闭它经过。”

解决方案的可靠性

拾起并定位机器人时,解决方案提供商说系统有效性一样来自基于ai软件一样的手臂。金宝搏188官网app网址解决集成是包裹在这些供应商如何处理合作和解决方案的有效性。

基于api的集成是如何执行伯克希尔哈撒韦的灰色,一个机器人解决方案提供商,通常与WMS或其他系统集成管理库存和订单,根据基肖尔Boyalakuntla产品为公司的副总裁,最近发布了一个机器人putwall解决方案。

他解释说,作为解决方案的提供者,伯克希尔灰色确保集成工作,不仅从WMS到机器人技术,但在另一个方向。这个双向流让WMS知道SKU或标签或其他系统损坏或任何物品无法处理机器人。

集成是合作的一部分,Boyalakuntla解释说,即使最大的部分是人工智能功能,能够应对变化。“我们确保当我们打开灯和委员会(系统)的选择率和吞吐量正是我们与客户达成一致,或超过它,”他说。

仓库的机器人应用程序自动化拾起并定位任务非常其中,利用人工智能和机器学习(ML)智慧使解决方案适应sku或包装的变化。金宝搏188官网app网址这意味着拾起并定位机器人解决方案的有效性,当部署在现实世界中,很大程度上取决于机器人的软件专业。金宝搏188官网app网址

为了支持这一点,霍尼韦尔Intelligrated,其霍尼韦尔的机器人组织,已经投资了机器人技术与软件相关的“积木”,托马斯·埃文金宝搏188官网app网址斯说,首席技术官霍尼韦尔机器人。

例如,霍尼韦尔的聪明、灵活的托盘拆垛机的解决方案,在9月推出,有一个机械手臂,amr运输托盘作为解决方案的一部分,但机器人控制软件是霍尼韦尔,连同它的AI和ML功能,其视觉和感知的软件。金宝搏188官网app网址

霍尼韦尔广泛测试飞行员与客户的解决方案,以确保启动时,解决方案能感知和适应变化。霍尼韦尔为机械臂做合作伙伴,和一些解决方案与其他机器人供应商合作伙伴,但新托盘拆垛机,霍尼韦尔的机器人软件和专业知识。金宝搏188官网app网址

AMR的互操作性标准帮助机器人“deconflict”

2021年5月,行业组织MassRobotics发布了第一个版本的机器人互操作性标准。而标准被认为是有助于使机器人从不同的供应商一起工作在同一站点等问题,同时避免通道堵塞,标准并不意味着作为编制平台或某种类型的舰队的盲信控制器,根据杰森•沃克的首席执行官路标机器人的一部分,机器人轨迹

标准地址安全高效运行来自多个供应商的自主移动机器人(amr)。

工作组成员和贡献者新引入机器人互操作性标准包括:

这一标准的重点工作是允许不同类型的amr共享状态信息或“交通规则”,这样他们就可以一起工作。

例如,标准的地址数据点如公共参考位置、当前位置和未来的目的地,一个机器人的状态(主动与闲置),和其他因素,可以帮助AMR系统一起工作在相同的设施。

操作的标准还允许创建仪表板所以经理可以获得洞察舰队效率和利用率,但这并不意味着是一个包罗万象的机器人控制系统,规范解释沃克,标准委员会。

“目的是能够有多个不同类型的机器人和形式因素,同时部署在一起在一个客户工厂,让他们彼此工作富有成效的合作,互相不冲突,”沃克说。

例如,提高了机器人之间的信息共享有助于避免通道堵塞,或两个机器人出现在同一个码头门在同一时间。“它所做的是提供一个框架,允许供应商的系统彼此deconflict,”沃克说。“它允许供应商创建系统能够应对其他机器人的存在和配合他们。”

标准提出任何方法允许一个供应商的系统来控制另一个供应商的机器人的运动。提高态势感知不同机器人在其核心,总结了沃克。“有需要不同类型的移动机器人,我们需要能够打好,”沃克补充道。

“原因我们想开发自己的软件控制,和霍尼韦尔环球机器人控制器能够完全定制我们提供我们金宝搏188官网app网址的客户,这不仅使高质量的解决方案,它也让我们充分了解如何部署,委员会和维护软件的时候,”埃文斯说。”,作为解决方案的提供者对我们非常重要。”

虽然科技毫升和感知似乎从一个直流的现实,这些构建块处理的关键应用,如depalletizing所需水平的变异,即使任何序列single-SKU托盘和mixed-SKU托盘运行在系统中。

“,灵活地处理变化都是在我们的软件控制和一些我们与客户合作,以确保我们处理他们的痛点这种产品的,”埃文斯说。金宝搏188官网app网址

基于ai块选择仍然是一个新的和先进的类型的解决方案,使最终用户组织很难评估建立类别的物料搬运自动化相比,说188bet金博宝官方网址泰德•史汀生首席运营官,协变基于ai机器人解决方案的提供者。毕竟,他解释说,如何确定一个AI-driven手臂/爪可以处理快速变化的SKU混合在现代商业?华丽的演讲从十几个或多个供应商不能回答这个问题。

“这是一个拥挤和混乱的市场,试图理解一个系统的功能与另一个非常具有挑战性的,“史汀生说。“它不像一些更传统的材料处理系统类别,在那里你可以比较说明书,和非常完善的指标性能。”

一种前进道路是运行性能基准测试,邀请供应商参加。这样的测试应该包括一个混合的sku(5 - 25)和不同的场景如何在垃圾箱sku提供解决方案可以真正处理。

通常情况下,这样的基准指标选择成功率,和人类的干预是必要的。最终,这不是关于机器人相比,但指出如果AI能够帮助处理你的产品组合和实现的挑战,史汀生说。

“我们鼓励基准测试,因为它设置一个有效的伙伴关系的基础,帮助公司评估机器人系统和人工智能,它将执行时,适应快速变化的产品组合,“史汀生说。


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关于作者
罗伯特·米歇尔
现代高级编辑罗伯特·米歇尔,覆盖制造业和供应链管理趋势自1996年以来,主要是前员工编辑器和前贡献者在制造业技术。现代2004年以来他一直是一个贡献者。他在众多节目工作日报,包括在ProMat,北美物料搬运物流显示,和国家制造。您可以在以下位置找到他:(电子邮件保护)
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