机器人软件控制世金宝搏188官网app网址界
就像WES一样，机器人操作系统正在经历一场变革，这可能会改变我们管理配送中心的方式。
2016年春天，我开车去了马萨诸塞州的德文斯。，to see something truly new in the post-Kiva era: Autonomous mobile robots in a production setting at a安静的物流e-fulfillment配送中心。机器人轨迹这家由布鲁斯·韦尔蒂(Bruce Welty)和迈克·约翰逊(Mike Johnson)创立的初创公司，当时更多的是概念产品，而非商业产品，但即便在那时，韦尔蒂也设想了一个价值数十亿美元的仓库自主移动机器人(AMRs)业务。一年多后，我有机会看到了另一个第一:一个移动拣片机器人我的机器人在纽约罗切斯特毒品公司的配送中心工作
虽然这两个机器人以截然不同的方式完成订单，但它们的共同之处在于整合:在这两个例子中，机器人都集成了一个仓库管理系统这指示了他们的任务，就好像机器人是地板上的助理。在罗切斯特药品公司的案例中，这当然是有道理的，因为我的机器人和同事们在同一个挑选模块中挑选一个手提包。考虑到负责人在WMS行业的经验，这在Quiet也很有意义。如果你仔细想想，一个AMR的动作与一个仓库助理推着一辆手推车从一个地点推到另一个地点，取回完成订单所需的物品并没有太大的区别。
到2017年秋天，当我有机会听DHL的报告时艾德里安·库马尔而且贾斯汀哈在帕克城举行的Dematic年会上，情况发生了变化。DHL正在与Locus合作开发软件，以优化机器人在一组订单周围的部署，这与我金宝搏188官网app网址们在《现代》杂志2月特别报告中强调的工作执行系统很相似。
正如自动化和WMS公司在订单执行智能应该驻留在WES领域的拉锯战一188bet金博宝官方网址样，“我认为，你将看到WMS和AMR供应商在智能应该驻留在哪里的拉锯战，”机器人拾取和分拣解决方案和移动机器人供应商Berkshire Grey的营销副总裁彼得•布莱尔(Peter Blair)预测。事实上，已经有一些与Softeon, Lucas Systems和Vargo Solutions的交叉开发功能，以优化机器人车队，就像他们会优化一群员工一样。“当涉及到工作优化时，WES特别适合于中等自动化解决方案，在这种情况下，你需要使用putwalls、智能推车和机器人。188bet金博宝官方网址丹·吉尔摩他是软腾的首席营销官。
去年4月，Softeon在ProMat上展示了它的能力，Vargo的WES在几个零售电子商务设施中管理机器人putwall的执行。Vargo Solutions公司的客户主管Art Eldred指出:“我们的目标是将AMRs和机器人钻杆集成到工作流程中，因为它们是与人一起工作的。”尖端技术的出现可能会赢得这场拉锯战，在这种技术中，分析和决策都在工作执行的现场进行。这也被称为边缘计算。
下面我们来看看控制仓库和配送中心机器人的软件系统是金宝搏188官网app网址如何发展的，以及机器人公司正在采取的两种不同的方法。
机器人执行系统
我们不确定机器人执行系统(RES)是否是一个公认的行业术语，但毫无疑问，它描述了目前自主移动机器人市场上出现的一种方法。此外，考虑到优化移动机器人团队与优化人类似，RES解决方案的运作方式与霍尼韦尔(Honeywell)、斑马(Zebra)、卢卡斯(Lucas)和软腾(Softeon)等公司涌现的工作执行系统非常相似。
摘件现状
虽然在自主移动机器人的世界中，类似仓库执行系统的东西正在形成，但拣件机器人与货物对人工作站的固定助手相比，更有共同之处。
在货物对机器人的拣选中，就像货物对人的拣选一样，机械臂是静止的，这意味着它不需要确定完成工作的最有效路径。更重要的是，当它从捐赠包到订购包中挑选物品时，机器人只需要完成工作，就像工作站上的助手一样。
像这样的拣片机器人解决方案来自右手的机器人而且伯克希尔哈撒韦的灰色依赖WMS来生成挑选任务。机器人操作系统的工作是确定抓取物品的最佳方式，就像仓库控制系统告诉传送带运输或分拣机分类一样。“如果你想到像包装分类这样的事情，你要尽可能快地完成工作，就没有太多的机会来做决定，”他说彼得·布莱尔他是伯克希尔·格雷公司的营销副总裁。
ROS可以促进整个流程。例如，如果机器人无法挑选某件物品，WES可以将一个手提包送到另一个由同事组成的工作站完成挑选，或者，如果手提包中缺少所需的物品，补货人员可以解决这个问题。
“这样一来，你就可以自动化解决问题的过程，而不是把手提包放在那里，这样机器人就可以继续工作了，”他说文斯马蒂内利右手是产品营销的主管。
类似地，机器人可以按顺序挑选物品，从而进一步优化操作。布莱尔指出:“如果一个机器人正在将物品分类到一个putwall的立方体中，它可以向单元分拣器传递是否过载，这样分拣器就可以将物品发送到另一个位置，并顺利完成工作。”
机器人操作系统也具有机器学习的作用。可以分析机器人挑选各种物品所需时间的数据，或者它经常挑错的物品，以改进操作。例如，错误选择的项目可能需要不同的工具。类似地，将容易挑选的包装特征应用到其他物品上，可以降低单位挑选的成本。马蒂内利指出:“你可以设计出对机器人友好的包装。
马蒂内利认为，随着企业开始考虑大数据和人工智能，“核心数据命题”可能会出现机会，即利用供应链其他环节的机器人收集的数据。“然而，这需要大量的系统。如果只有一个机器人在运行，数据就会有限。”“第一个安装1000个机器人的公司将因为数据而占据优势。”
与自动化设施中的WES一样，机器人执行系统(RES)正在规划波动和优化订单执行。
那么，这个空间是如何变化的呢?让我们从东西在哪里开始。几层软件创造了一个机器人的解决方案。金宝搏188官网app网址第一层是机器人操作系统(ROS)，主要与导航、定位和旅行有关，就像仓库控制系统控制输送机或分拣机一样。
除此之外，机器人还会持续观察可能影响其从A点到B点的仓库状况，并从最近完成的路线中学习。
“机器人总是在心里记下仓库的情况，所以在下一次旅行时，它可能会尝试不同的路线，”他说凯伦·莱维特他是轨迹机器人公司的首席营销官。如果你有多个机器人，它们会与中央服务器共享信息，就像司机与Waze共享实时信息一样。更重要的一点是:将智能和决策赋予机器人，或边缘计算，使这成为可能。
导航和操作功能一直都是该产品的一部分。正在发展的是与订单执行活动相关的软件。金宝搏188官网app网址早期，像Locus这样的AMR提供者以串行方式执行任务。一个AMR从WMS收到一个订单，去到一个挑选地点，由一个关联人员挑选订单，然后AMR去下一个挑选地点，或者在订单挑选完成后返回包装站。
这就像一个助理推着手推车挑选订单一样。随着时间的推移，一种新的方法出现了。莱维特说:“我们没有把工作分散到整个仓库，而是把工作集中在仓库的一个部分，然后把它拉过去，增加了挑选的密度。”
为了优化流程，机器人执行系统分析来自WMS的一波订单，并基于以下几个因素创建工作:
一个机器人能做多少工作?例如，一个10000个订单的池中可能有1000个化妆品订单，如果使用合适的手提包，一个机器人可以处理15个订单。
sku的物理距离是多少?系统不会在一个顺序中寻找普通的sku，而是聚集在一起的sku，特别是当其他机器人和人在附近时。莱维特说:“我们想让尽可能多的机器人涌入这个区域。”
最有效的途径是什么?一旦一批工作被分配给一个机器人或一组机器人，系统就会确定最有效的拾取路径，并根据来自其他机器人的信息进行动态调整。现在，它通过计算如何优化部署机器人车队来实现这一目标，通常是每个工人配备3或4个机器人。通过部署一个车队，机器人与工人脱钩，这减少了员工需要的步行量。
我的机器人该公司生产不需要人类搭档的移动拣件机器人，该公司同样优化了WMS下的一批订单。他说:“如果我们收到一波订单，这些订单涉及储存在多个地方的物品，系统就可以在一个机器人车队中解析这些任务。韦斯·里德高级产品经理。“一个机器人可能只挑选多个订单中的某些部件。在下面，有很多实时的，机器人对机器人的通信。在特定通道中的机器人知道每个可选择的SKU的位置。例如，它可以告诉其他机器人，它将取走波浪中需要的除臭剂包装。”
其他AMR供应商正在将机器人执行系统与管理员工的功能相结合，就像工作执行系统一样。“机器人可以处理配送中心大约80%的物品。对于另外20%的人来说，让别人去做会更有效率。Lior ElazaryinVia联合创始人兼首席执行官。“该系统现在可以引导起重卡车司机获取托盘区域的托盘;安排送车员到采摘区或包装区;或者指导一个人在托盘采摘区域。”
这是一个平台
在最近的一次行业会议上，讨论转向了机器人。一位与会者表示，他的公司正在试验多种不同的机器人解决方案，试图确定最适合公司的方案。
“问题是，每个机器人解决方案提供商都有自己的专有操作系统和API，”他说。“你会认为有人会开发一个你可以直接插入的平台。”
这个问题的解决方案是由SVT机器人,这A.K.舒尔茨该公司首席执行官将其描述为“集成平台即服务”。他将该公司正在努力实现的目标比作两种插头的开发，一种是允许你将任何电子设备插入插座以接入电网，另一种是允许你插入计算机外围设备的USB。
舒尔茨解释说:“我们打算创造同样的连接方式。“你可以采用任何集成在平台上的机器人或自动化技术，而不是企业系统与独特的或专有的系统通信。188bet金博宝官方网址此外，它还解决了升级和安全问题。”
这样的平台为微服务(或应用程序)生态系统创造了机会，终端用户可以下载这些生态系统，为他们的设施量身定制解决方案。这类似于将应用程序下载到智能手机上。
舒尔茨指出:“AMR在仓库中很容易集成。“但是，如果你想增加一个穿梭系统，一个AutoStore，捡拾碎片的机器人还是IAM机器人领域?现在，它们都是作为点解决方案部署的。将来，他们可以一起部署。”
该系统还能够根据员工的错误创建个人档案。埃拉扎里说:“该系统可以考虑到设备中的所有资源，从机器人到人员再到输送带。”“然后我们可以给工人分配特定的工作，以发挥他们的优势，或给他们缓解压力。”
核心竞争力
并非所有的机器人供应商都在解决订单优化问题。Fetch Robotics是自主移动机器人领域最广泛的解决方案组合之一，它正在采取类似于核心竞争力的方法:我们将专注于我们最擅长的事情，即导航和车队优化，让WMS或WES做他们最擅长的事情，即波和批计划。
Fetch产品管理副总裁斯特凡•纳赛尔(Stefan Nasser)表示:“在我看来，让一个机器人系统向上移动来管理数据并不自然。”“对我们来说，优化集成是很自然的，这样WMS就可以很容易地利用机器人收集的数据。”他补充说，WMS能够感知空间关系，比如过道和货架上的存货位置。
它不知道的是距离、交通拥堵和地板上的人的当前状态。纳赛尔说:“当我们接到一波订单时，我们可以观察交通和拥堵情况，以便更有效地规划路径。”“这是WMS看不到的实时数据级别。”
纳赛尔认为这种数据共享是机器人系统和WMS之间的“闭合循环”。在另一个例子中，Fetch机器人正在整个仓库中扫描RFID标签，以创建一个关于物品位置和是否移动的视觉地图。他说:“因为我们处理托盘、箱子和箱子里的物品，我们正在收集操作数据，可以给WMS和客户一个更详细的仓库视觉影响。”
路标机器人amr的另一家供应商，正在采取完全不同的方法，专注于解决CEO Jason Walker所说的“困难环境”的解决方案，这些环境代表了美国制造基地的大部分旧机器车间和工厂，这些工厂的机器不移动，工作每天或每周都在变化，交通模式也在变化。
这些工厂可能没有WMS，甚至没有Wi-Fi，在严峻的劳动力市场形势下，它们正努力寻找足够的员工来维持运营。沃克说:“我们设计了一个移动机器人，它不仅可以在这些环境中工作，而且可以由现在在那里工作的人来设置和配置，而不需要机器人专家。”
为了实现这一点，机器人上100%的传感器、智能、算法和计算能力都是独立的。“如果你想，它可以连接到互联网，”沃克指出，“但它不必为了完成工作而连接到互联网。”一旦机器人了解了设施的布局，员工就可以从屏幕上决定把它发送到哪里。对于那些想要实现流程自动化的公司来说，机器人可以与机器人集成企业资源规划(ERP)，仓库执行系统(WES)、WMS或制造执行系统(MES)解决方案。“我们没有这些数据，”沃克说。“该系统是为互操作性而设计的，因此当系统发号施令时，机器人可以执行任务。”
这一领域仍在不断发展，正如伯克希尔-格雷公司(Berkshire Grey)的布莱尔(Blair)之前所指出的那样，在谁将负责订单优化方面存在着拉锯战。而且，这可能不是非此即彼的情况:这取决于公司及其底层记录系统，它可能是一个机器人执行系统，它可能是一个WMS，它可能是一个仓库执行系统，或者它可能是一个工作执行系统。如果说有什么是肯定的，那就是机器人软件系统将在未来扮演更重要的角色。金宝搏188官网app网址
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