设备101:码垛设备
形成高质量的单位负荷是每一种码垛工艺的目标。这里看看码垛设备如何将产品放入整齐的码垛负载中，使其安全且状况良好地到达目的地。
强壮，稳定，安全。这些是托盘装载的重要品质。虽然码垛是在托盘上放置和保护单位或容器的科学，但它可以是一种材料处理艺术形式。
包装机械制造商协会(PMMI)技术服务主任弗雷德·海斯说:“如果产品要移动，它必须易于处理单位负载。”海耶斯补充说:“如果它不在托盘上，就不会走得太远。”
当然，产品一直在移动，通常在到达目的地之前要走很远。但实现这一目标只是成功了一半;另一半是把它以一种吸引人的、可销售的状态送到最终消费者手中。进入码垛设备。
从人工操作的基本辅助设备到复杂的机器人技术，下面是一些码垛解决方案。
手动托盘包装
人工码垛可以由人来完成，完全不需要任何机械协助。然而，有一些简单的解决方案可以帮助这个过程。
背板:由于产品放置在托盘上对负载的结构很重要，背板可以用来指导加载过程。Pro Mach旗下Brenton公司负责码垛的产品线经理丹·约翰逊(Dan Johnson)解释说，背板通常长约4英尺，高约6英尺，由钢制成，并以90度角焊接在一起。他补充说，这是一种简单的对齐辅助，意味着工人在增加负载时花在排列产品上的时间更少。
升降辅助及定位:手动码垛也可以方便辅助设备，如动力升降台或工作定位器，专门为码垛功能设计。
使用校准的弹簧或气动装置，托盘定位器自动调整托盘负载的高度。托盘定位器的顶部可以安装转盘，这样操作员就可以呆在一个地方旋转负载，而不是浪费时间和步骤来构建托盘。
在一些堆垛工位中，当堆垛层完成时，操作人员根据要求降低工作表面，以保持舒适的工作高度。
由于定位机可以承载4500磅的重量，因此需要升降卡车来存放和提取托盘。
半自动托盘堆垛机
有物理和人体工程学的挑战，当你手动码垛。此外，很难吸引和留住足够的劳动力来保持运营的顺利进行。半自动或自动码垛，用机器或机器人，可以消除对工人的人体工程学伤害的风险，减少操作失误。
半自动码垛设备在产品较重且难以手动码垛的利基市场中很受欢迎，每分钟可处理多达20袋或箱子。该设备非常适合低速作业，无法证明完全自动化的成本，但需要一个解决方案来帮助防止工人受伤。188bet金博宝官方网址
在一种半自动码垛机中，传送带将产品输送给操作员，操作员将产品在板上排列成一层。然后，按下一个按钮，板表面收缩，让一层物品落在下面的托盘上。该板可以由光滑的金属，光滑的聚乙烯，滚轮，甚至是一个空气表，特别重的产品。
在另一个例子中，操作员在人体工程学工作站的传送带上接收产品。Dematic仓储和配送市场经理Ken Ruehrdanz解释说，混合箱托盘建立在电梯上，操作员根据需要降低托盘，以保持舒适的工作高度。188bet网页登录
自动堆垛工
全自动码垛机是最符合人体工程学，最快和最有效的码垛设备类型。它们也是最昂贵的，成本取决于机器的速度和执行整个码垛过程所需的蓄能器、输送机、托盘分配器和其他辅助机械的复杂程度。
两种类型的自动码垛机可用:常规和机器人。
传统的
vonGAL的销售和营销总监杰森·贝内特(Jason Bennett)说，传统的码垛机对许多作业来说是一个很好的选择。这是因为它们的成本低于机器人机器，而且速度范围更广，从每分钟10到200箱不等。
市场上有几种传统的码垛机，包括高级别和低级别品种，基本的区别是产品被送入机器。
低水平:底层机器从底层接收产品，通常放在包装区域，产品从箱子包装设备下游来，并准备装入托盘。
高水平:高水平的码垛机接收已经在天花板上可用的产品，或使用倾斜或螺旋输送机将产品提升到正确的高度。机器在盘子上形成一层产品，它把盘子放在托盘上面，然后它收回盘子，让这层产品下降到托盘上。智能产品公司码垛系统的产品经理帕特•奥康纳说:“这就像古老的桌布把戏，你把布拉出来，然后把盘子留下。”
机器重复这个循环，有时会改变植入广告的模式，直到负载完成。不同的图案层构成更强的单位载荷。
奥康纳说:“市场上几乎所有传统的码垛机都有一个模式实用程序或作为一个选项提供。”“你可以在操作界面上创建新的模式，这使得传统的码垛机非常灵活。”
机器人
在中低速度作业中，机器人码垛已经变得越来越强大。
虽然在设备上的初始投资较高，但机器人码垛解决方案可以通过降低您的人工成本和库存费用，并提高可用性和吞吐量来节省您的资金。
与传统机器相比，机器人系统也有一些优势。拾取和放置机器人托盘机通常占地面积更小，他们可以同时从多个产品线构建多个托盘。
机器人的速度是根据它们每分钟的循环次数来衡量的。
QComp技术公司销售和市场总监约翰•施万表示:“适应更高吞吐率的唯一方法是一次选择多个案例。”
关节杆:大多数机器人码垛系统使用一个关节，或铰接，手臂从进料输送机挑选产品，并将其放在托盘上。手臂通常是四轴或六轴配置，每个轴提供一个运动点。使用这种类型，机器保持静止，产品移动。
龙门式:使用龙门式机器人托盘机，情况正好相反——产品保持不动，而架空桥式起重机来回移动，拾取产品并将其放置在指定的位置。跨约150英尺，多龙门系统可以选择300个并发sku，每天超过25万箱。
机器人龙门系统消除了100%的劳动涉及建立一个混合SKU托盘。库卡供应链物流技术销售主管布莱恩·凯格尔(Brian Keiger)解释说:“出于安全考虑，你不能让人待在机器人的隔间里，因为机器人会出现意想不到的动作。”“这些动作对机器人来说是合乎逻辑的，但对操作员来说不是。该区域被一个8英尺高的栅栏包围着，传送带可以在没有操作人员参与的情况下将托盘运进和运出。”
效果器:操纵产品的机器人臂端工具或末端执行器可以包括用于高速袋码垛的重型爪，用于轻和中等重量案件的真空夹具，以及用于处理重型案件的夹具。
在一个例子中，机器人的臂端工具由支撑产品的手指和在机器人移动过程中握住产品的夹具机构组成。将工具的手指插入纸箱产品下方并抬起，然后激活夹紧机构以握住产品。当该层定位在放置位置的手指从纸箱下拉出来，他们略微下降到堆栈。当手指从纸箱下面被剥出来时，夹子起支撑作用。
在另一个臂端加工的例子中，一个头下来，覆盖了产品的整个区域，头内的滚轮与底部的产品接合，并使用摩擦滚轮将其抬起并移动。
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