自动叉车:人类的方程式

自动叉车的一个基本区别经常被忽视:自动叉车通常需要一定程度的人为监督和帮助。

即使是设计为完全自主模式的机器人叉车，也有某种类型的性能监控和异常处理技术，以人类为支持角色。此外，“双模式”卡车能够自主操作，但经过设计，训练有素的操作员可以驾驶卡车，并利用它完成特殊任务。

可以肯定的是，越来越多的行业采用自动叉车将减少对人类操作员的总体需求，但人类仍将在自动叉车的许多部署中发挥作用。

“人类和自动驾驶汽车在很多方面都有着密切的联系，”他说丹尼尔Theobold自动叉车供应商的创始人战场救援机器人也是致力于机器人互操作性的行业组织MassRobotics的联合创始人。“我们可以把这种关系看作是一种主管与被主管的关系。机器人很聪明，但它们没有魔力。他们需要一些帮助和监督，就像人类工人需要帮助和监督一样。”

作为其自动驾驶解决方案的一部分，Vecna提供车队洞察软件以及远程支持和监督服务。金宝搏188官网app网址Theobold说，自主技术已经得到了验证，但供应商建立远程支持和异常处理机制是有意义的，这样如果出现意外问题，支持人员可以迅速解决问题。

“对于异常处理，首先，你必须有一个足够聪明的自主系统，知道什么时候需要帮助，然后你需要一个系统，让机器人很快得到帮助，”西奥博尔德说。

简而言之，作业越来越需要自动叉车，但自动车队需要人力支持才能正常工作。此外，越来越多的自动叉车类型和使用案例正在出现，其中一些具有双模式操作。对于几乎一直以完全自主模式运行的叉车车队来说，机器人叉车主管的角色可能最终会由以前的叉车操作员担任。

异常处理

供应商表示，在封闭的通道、完美的负载和原始的托盘等理想条件下，叉车的自动驾驶性能良好，但条件往往不太理想，因此需要在线支持和异常处理。

西奥博尔德说:“关键是要意识到例外就是例外。”“你需要能够快速解决任何问题，以确保机队的安全性和可靠性。”

西奥博尔德说，人类支持人员拥有认知技能和智力，可以帮助机器人做出正确、安全的决定。他补充说，比起调整自动驾驶平台，忽略那些不太可能构成危险的输入，“人在循环中”的方法更可取，但如果平台完全忽略这些输入，它们就有可能成为真正的危险。他补充说，最安全的做法是让人帮忙解决异常，以保持业绩正常。

西奥博尔德说:“实际上，只要机器人完成了工作，达到了预期的吞吐量，客户并不真正关心异常是否在机器人的头脑中得到了解决，或者他们是否得到了人类的帮助。”

他指出，在实际操作中，人类对机器人叉车的参与程度往往是针对特定应用的，并且可能受到环境控制方式的影响吉姆盖斯凯尔全球自动化和新兴技术总监188bet金博宝官方网址皇冠设备该公司提供具有双模式功能的自动叉车。

Gaskell说:“自动化和手动操作的混合在很大程度上取决于叉车的类型和应用。“一些应用程序旨在将自动车辆隔离在通道内或仓库的特定区域内，在这些区域中，人工操作仅用于处理干预措施，例如产品或车辆异常。其他应用，如自动运输，在一个不太结构化的环境中运行，因此车辆更有可能遇到需要人工干预的情况。”

Gaskell举例说，一辆Crown“DualMode”牵引车可以在大多数情况下以高可靠性自动运输一列拖车，但在10%的情况下，训练有素的操作员可能会驾驶车辆绕过意外障碍物或完成计划外的交付。其他原因可能包括驾驶牵引车到手动充电站，或维修区域，或任何它需要到达的位置，不在其设定路线上。

Gaskell表示，虽然双模式卡车具有灵活性，但在实践中，大多数情况下自动驾驶都是可以实现的，这使得训练有素的操作员可以从事其他任务，同时也能从自动驾驶车队中获得最大价值。

Gaskell表示:“在典型的双模式前移式卡车应用中，车辆只能手动导航到充电站或维修区域，或者从导致车辆暂停自动操作的异常中恢复。“避免了涉及托盘移动的人工操作，因此几乎100%的生产时间都是在自动化模式下完成的。”

叉车自动化的另一个人为因素是，机器人叉车的创意经理通常是以前的叉车操作员，因为他们对托盘工作流程有实际的了解。

Gaskell表示:“这个新职位为现有的叉车操作员提供了一条自然的职业道路。“与自动引导车辆一起工作的员工必须充分了解与自动和手动操作相关的操作和安全要求，因此现有的叉车操作员有一个良好的开端。现有的运营商也将对装载质量有很好的了解——托盘是如何堆叠和装载的——这是成功实现自动化的关键因素。”188bet金博宝官方网址

越来越多的选择

在成本较低的自动叉车领域，解决方案正在出现，以满足对临时、小批量任务的自动化需求。

例如，今年早些时候，Vecna和Big Joe合作推出了自动托盘千斤顶Vecna CPJ。大乔提供了自己的版本的自动托盘千斤顶，被称为“大乔”。”

该装置是一个协作式或“协作式”托盘千斤顶，之所以这样称呼，是因为它可以使用Vecna的技术在完全自主模式下运行，也可以在必要时手动操作。Big Joe的首席营销官比尔•佩德里亚纳(Bill Pedriana)表示，以传统托盘千斤顶、托盘手和其他叉车产品而闻名的Big Joe在设计托盘千斤顶时考虑到了自主性。该公司在设计托盘千斤顶时，采用了锂电池充电、紧凑的外形和低调的叉部等特点，使其更容易自动装载货物。

Vecna CPJ是一款与Big Joe合作开发的自动托盘千斤顶，旨在处理由人类决定何时启动任务的负载移动任务。这个用户导向的托盘搬运工的大乔版本被昵称为“BUD”。

总的来说，Pedriana说，协作机器人托盘千斤顶的设计填补了一个未被满足的需求:自动移动托盘，体积较小，通常是临时任务，需要启动任务是由一线工人决定的。他补充说，如果没有自动托盘千斤顶，大多数作业最终都是由工人手动操作传统的托盘千斤顶或托盘座，这将消耗大量的“旅行”劳动时间——将货物从a点移动到B点所花费的时间。

Pedriana说:“有很多工作流程本质上更具有偶然性——当有人决定是时候移动负载时，负载已经准备好了。”“这可能是设施另一侧维护活动的零件请求，或将在制品(WIP)负载从一个区域移动到另一个区域，或移动垫料，或移动空托盘负载。我们称之为‘用户导向自动化’，因为负载需要按需移动，188bet金博宝官方网址这是由工人决定的，但你宁愿让工人留在原地，做更高附加值的任务。”

Vecna和Big Joe的自动托盘千斤顶的任务和目的地可以在软件中配置，而无需将协作机器人集成到a金宝搏188官网app网址仓库管理系统(WMS)。每个机器人上的集成平板电脑可以用来选择和开始任务，一旦他们建立。佩德里亚纳表示，由于这些设备可以使用机器人即服务(RaaS)，合作机器人的月费不高，为卡车自动驾驶带来了更广泛的用例和细分市场。

他说:“我们最初的重点是中小型企业，因为它提供了一个可接近的价格点，可以从这些较小的、用户导向的工作流程中获得回报，或者作为一种自动化低速度和更不频繁的任务的方式，大批量的操作。”

共享的自主权

Third Wave 188bet金博宝官方网址Automation是另一家自动叉车解决方案提供商，该公司相信混合模式自动驾驶卡车的价值，支持远程监控和卡车的完全远程操作。第三波自动化(Third Wave Automation)的产品主管马特•威利斯(Mat188bet金博宝官方网址t Willis)将其称为自动叉车的“多模式”方法，第三波将其称为“共享自主”概念。

威利斯解释说，在这种方法下，自动叉车几乎可以一直以自主模式运行，尽管使用第三波的自主平台，位于DC的人员可以监督许多卡车，并在自动叉车遇到意外情况时进行干预。威利斯补充说，在繁忙、动态的仓库中，意外是可以预料到的，因此自主平台应该准备好应对这一现实。

“例如，当自动驾驶卡车在一个应该放置另一个托盘的位置上已经有一个托盘时，应该怎么做?”威利斯说。“人工操作人员擅长解决这类问题，所以我们的方法是让人类参与其中，这样如果我们的自动叉车遇到没有明确答案的情况，操作员就可以很快介入并提供指导，随着时间的推移，自动系统就会从中学习。”

第三波自动化公司与克拉克物料搬运公司合作开发了第一款自动叉车——前移式叉车，使用了他们的一辆前移式叉车作为基础。188bet金博宝官方网址威利斯说，在大多数情况下，管理自动车队的人会和卡车在同一栋楼里，但在办公室里。

威利斯说:“我们相信，让经验丰富的操作员远程监控车队，并在出现异常时进行管理，是人类和机器共同完成仓库任务的下一步。”“您可以将最佳操作人员的经验与自主系统的能力相结合，以达到您所期望的性能和效率水平。”

第三波的自动前移式卡车可以手动操作，既可以通过上车操作，也可以通过远程控制技术来完成可能出现的特殊任务。然而，威利斯补充说，如果一个人支持多个自动驾驶单元的输出，叉车的自动驾驶将获得最大的收益。

“实际上，我们的系统赋予了运营商超能力，”他说。“现在，一个操作人员可以同时监督和操作多辆卡车，这在以前的人工操作卡车中是不可能的。”

高密度自动化188bet金博宝官方网址

the Raymond Corp.自动化产品营销经理Martin Buena-Franco表示，虽然自动叉车可以与人类互动，包括让工人召唤具有呼叫箱通信功能的自动叉车，一些自动叉车具有双模式功能，以及车队监控，但目前高密度存储区域的托盘移动趋势是完全自主，直接集成到WMS。188bet金博宝官方网址

对于这些高密度的环境，雷蒙德提供了其自动转运机，以及其自动摆动臂卡车。Buena-Franco解释说，该系统旨在以全自动模式使用，直接从WMS接收指令，从而在非常狭窄的通道、高密度的存储区域实现最大效率。

自动运输器，当在过道上时，可以从轨道上的电力机构获取电力。布埃纳-弗兰科补充说，这相当于每天搬运20%或更多的托盘。自动摇臂式卡车可以自动从一个通道移动到另一个通道，而不需要人工帮助。

布埃纳-弗兰科说:“仓储和存188bet网页登录储的趋势是更高，同时也有更窄的通道，以实现更大的密度和空间效率。”“当你把这一点与其他行业的压力以及自动驾驶技术和软件的进步结合起来时，你会发现，从制造或配送中心的地板到非常狭窄的通道存储仓库，自动化的方向已经越来越大。”金宝搏188官网app网址

布埃纳-弗兰科表示，自动叉车的适用性取决于订单量等情况，以及现场找到操作人员的难度。然而，他补充说，许多两班制或三班制的作业需要非常狭窄的通道布局和更高的净空高度，全自动卡车可以提供与更昂贵的自动化托盘存储和检索系统相当的效率和准确性。

Buena-Franco补充说，为非常狭窄的通道环境设计的自动叉车最好与WMS集成部署。这允许卡车直接从WMS接收工作订单，并保持物理库存同步。工作订单也可以批处理，以进一步减少自主执行的差旅和时间。“最重要的是，一个完全集成的系统可以潜在地优化操作，”Buena-Franco说。