自治叉车:人类的方程

基本区别与自治叉车经常被忽视:自主式装卸车年代人类通常需要一定程度的监督和帮助。

甚至机械叉车供应商,旨在完全自主运作模式,有一些类型的性能监控和异常处理技术,人类在一个支持的角色。此外,“双模”卡车能自主操作,但设计一个训练有素的操作员可以特别任务的单位,利用它。

肯定,更大的行业吸收的自治叉车整体对接线员的需求将减少,但人类仍将扮演一个角色在许多部署的自治叉车。

“人类和自主车辆在各种方式密切相关,”说丹尼尔Theobold自主式装卸车的创始人提供者战场救援机器人行业组织MassRobotics创始人之一,作用于机器人互操作性。“一种思考这条领带是supervisor-supervisee关系。机器人很聪明,但是他们不是魔法。他们需要一些帮助和监督,就像人类工人需要帮助和监督。”

作为其自主解决方案的一部分,战场为舰队提供软件的见解以及远程支持和监督服务。金宝搏188官网app网址Theobold说,自主技术被证实,但它是有意义的对供应商建立远程支持和异常处理机制如果一个意想不到的问题,一个支持的人可以迅速解决问题。

“异常处理,首先,你必须有一个自治系统,足够聪明知道什么时候需要帮助,然后你需要一个系统,允许机器人很快得到帮助,“Theobold说。

简而言之,业务越来越需要自主提升卡车,但自主机群需要人力支持工作。此外,越来越多的自主式装卸车类型和用例出现,一些具有双模操作。提升卡车车队在完全自主经营的模式几乎所有的时间,机器人的角色提升卡车主管最终可能会将前叉车操作员。

异常处理

在理想条件下,如关闭通道,完美的负载和原始的托盘,铲车自治运行良好,但条件往往不到理想,导致需要在线支持和异常处理,供应商说。

”这都是意识到异常异常,“Theobold说。“你需要能够迅速解决任何问题,以确保安全性和可靠性的舰队。”

Theobold说,人力支持的人的认知能力与情报帮助机器人做出好的,安全的决策。“人在回路”的方法,他补充道,比调优一个自治平台忽略输入不太可能危险,但有轻微的机会是一个实际的风险如果完全忽略了的平台。最安全的赌注,他补充说,是人类有帮助解决异常保持性能。

“事实上,只要机器人是完成自己的工作,实现预期的吞吐量,客户不关心如果异常内解决机器人的头,可以这么说,如果他们得到的帮助人类,”Theobold说。

在实践中,人类与机器人叉车的程度往往是特定于应用程序的,并且可以控制环境是如何影响,指出吉姆盖斯凯尔全球自动化和新兴技术主任188bet金博宝官方网址皇冠设备提供自主叉车与双模功能。

“自动和手动操作很大程度上取决于电梯卡车类型和应用程序,”盖斯凯尔说。“一些应用程序是为了隔离自动化车辆通道或在特定区域内的仓库,在手动操作仅用于处理干预措施,如产品或车辆异常。其他应用程序,如自动运输,经营的是不那么结构化的环境的车辆更容易遇到需要人工干预的情况下。”

例如,盖斯凯尔说,皇冠”DualMode“曳引式拖拉机可以运输火车车自主与可靠性高的大部分时间,但对于多10%的时间,一个训练有素的操作员可能驱动车辆的原因,包括将在一个意想不到的障碍或者完成计划外的交付。其他原因可能包括手动驱动曳引式拖拉机充电站,维护区域或任何位置需要获取不位于其设置路线。

盖斯凯尔说,虽然双模卡车的灵活性,在实践中,独立操作是可实现的绝大多数时候,释放训练运营商为其他任务,而从自治舰队获得最大的价值。

”在一个典型的DualMode前移式叉车应用程序,车辆只手动操作导航到充电站或维护区域,或恢复从一个异常导致车辆暂停自动操作,”盖斯凯尔说。“手动操作,包括托盘运动是避免这近100%的生产时间是花在自动模式”。

自治式装卸车的另一个人为因素是想法经理机器人叉车可能经常前叉车操作员因为他们有实践的知识托盘工作流。

“这个新角色提供了一个自然的职业道路,现有叉车操作符,“观察盖斯凯尔。“使用自动引导车辆的员工必须充分理解相关的操作和安全要求的自动和手动操作,所以现有的叉车操作符有一个头开始。现有的运营商也将很好地理解负载quality-how托盘堆放,loaded-which成功实现自动化是一个关键因素。”188bet金博宝官方网址

越来越多的选择

在低成本的自治式装卸车,解决方案是新兴解决需要自动化特别,发行量较小的任务。

例如,今年早些时候,战场和大乔合作推出一个自治托盘杰克,Vecna保护记者委员会合作。大乔提供自己的自动液压车,被称为大乔”萌芽状态。”

单位是一个协作或“cobot”杰克托盘,所谓的因为它可以完全自主运作模式使用Vecna技术也可以手动操作时是有意义的。大乔,以传统的托盘千斤顶,托盘骑手和其他叉车产品,设计了液压车与自主权,建筑特性,比如锂电源充电的机会,一个紧凑的形式因素和低调的叉部分,使它更容易枪自动加载,首席营销官比尔Pedriana说大乔。

保护记者委员会是一个战场自治托盘杰克合作开发的大乔,旨在处理load-moving任务,一个人通常决定何时应该发起一个任务。大乔的版本的用户选择托盘发是绰号“萌芽状态”。

Pedriana说总的来说,cobot液压车的目的是填补缺医少药的需要:自主托盘运动较低体积,和通常是特别的任务,需要开始的任务是由一线工人。没有一个自治托盘杰克,他补充说,大多数操作有工人手工操作传统的液压车或托盘骑士,可以消耗大量的劳动时间在“旅行”——时间将负载从a点到B点。

“有很多更偶然的工作流性质负载准备当一个人决定是时候搬到移动它,“Pedriana说。“这可以是一个部分要求维护活动的另一边一个设施,或移动一个半成品(在制品)负载从一个区域到另一个,或衬垫移动,或移动的空托盘。我们称之为“用户选择自动化”,因为负载需要在随需应变188bet金博宝官方网址的基础上,由一个工人,但你宁愿要那个工人留在地方,做高附加值的任务。”

的任务和目标点自治托盘杰克从战场和大乔可以配置在软件而不需要集成的cobot金宝搏188官网app网址仓库管理系统(WMS)。每个机器人上的集成平板电脑可以用来选择和启动任务一旦建立。robotics-as-a-service(老城)用于这些单位,Pedriana说,适度的月费cobots开门的福利提升卡车自治更广泛的用例和细分市场。

“我们的专注与这个初始单位是中小型企业,因为它提供了一个平易近人的价格点上获得回报这些越小,用户选择工作流,或以较低的速度和更低的任务自动化,高体积操作,”他说。

共享的自主权

第三波自动化是自主式装188bet金博宝官方网址卸车的另一个供应商的解决方案,相信混合模式自主车的价值,支持远程监控和远程操作的卡车。产品主管马特•威利斯第三波自动化,称之为“多模”的方法来自主叉车在第三波所说的“共同自治188bet金博宝官方网址”的概念。

在这种方法下,威利斯解释说,自主提升卡车可以在自主经营模式几乎所有的时间,虽然使用第三波的自主平台,人类位于特区可以监督许多卡车和干预如果自主式装卸车出现意外情况。在忙,动态仓库,增加了威利斯,意想不到的是可以预料到的,所以自主平台应该准备好应对这一现实。

“例如,应该做什么当已经有一个托盘位置自治卡车应该是放在另一个托盘?”威利斯说。“手动运营商擅长解决这样的问题,所以我们的方法是把一个人放在循环,如果我们的一个自治叉车碰到一种情况没有一个明确的答案,操作员可以很快介入并提供指导,并随着时间的推移,自治系统学习。”

首次自主叉车、前移式叉车、第三波自动化与克拉克材料处理,使用他们的卡车为基础。188bet金博宝官方网址威利斯说,在大多数情况下,管理自治的人舰队将在同一座楼的卡车,但在办公室。

“我们相信有一个有经验的操作人员远程监控舰队和管理异常发生时是下一步在人类和机器一起工作来完成仓库的任务,“威利斯说。“你可以把你最好的运营商的经验与一个自治系统的功能实现的性能和效率水平你正在寻找。”

第三波的自动前移式叉车可以手动操作,通过的卡车,或远程控制技术,对可能出现的临时任务。然而,增加了威利斯,叉车自治获得最大利益,一个人支持多个自主单元的输出。

“实际上,我们的系统给运营商超级大国,”他说。”一个运营商现在能够监督和操作多个卡车,与手动卡车之前是不可能的。”

高密度自动化188bet金博宝官方网址

虽然与自治叉车人机交互,包括工人召唤自动化提升卡车与公共电话亭通信,双模功能在某些自治卡车,和车辆监控、当前的趋势和托盘在高密度存储区域是向拥有充分的自主权,直接集成WMS, Martin Buena-Franco说自动化产品营销经理Raymond集团。188bet金博宝官方网址

对于这些高密度环境,雷蒙德•提供自动化Transtacker及其自动化Swing-Reach卡车。系统的目的是用于在全自动模式下,采取直接从WMS指令实现最大效率在非常狭窄的过道,高密度存储区域,Buena-Franco解释道。

自动Transtacker,捧腹大笑,可以画出权力从一个铁路电力机制。这转化为每天20%或更多托盘移动,Buena-Franco补充道。自动摇摆前移式叉车可以自动从过道走廊,而不是需要人类的帮助。

“仓库和存储的趋势是走高,并188bet网页登录有窄通道来实现更大的密度和空间效率,“Buena-Franco说。“当你结合其他行业压力和自主技术的进步和软件,针已经从制造业更向全自主移动或配送中心地板非常狭窄的过道存储仓库。”金宝搏188官网app网址

自主提高卡车的适用性取决于订单量情况下的,是多么困难的一个网站运营商,Buena-Franco说。然而,他补充说,许多two-shift或三班制操作非常狭窄的通道布局和更高的清晰的高度可以受益于全自动卡车可以提供效率和准确性收益与更昂贵的自动托盘存储和检索系统。

自治叉车设计的非常狭窄的通道环境,Buena-Franco补充道,最好部署集成了世界媒体峰会。这允许卡车接收工作订单直接从WMS,盘点同步。工作指令也可以分批处理,从而进一步减少旅行时间和自动执行。“底线是,一个完全集成的系统可以优化操作,“Buena-Franco说。