agv获得了灵活性和应用-材料处理24/7金博宝网上博彩游戏

有几十年历史的类别之间曾经有明显的区别自动引导车辆(agv)以及新一波自主移动机器人(AMRs)，这种机器人通过自动化电子商务订单挑选中的大部分跑腿工作而获得了关注。

自20世纪50年代以来，agv在工业设施内移动更大的负载被认为是可靠的，但在路线导航或改变工作流程方面都没有被认为是动态的。agv可能有自己的位置——或者人们是这么认为的——但它们代表了一种不够灵活的老式运输方式。但是，也许是时候抛弃这种agv的观念了。

许多agv仍然使用某种类型的导航基础设施，如反射镜来帮助导航，但其他一些使用更自主的“自然导航”方法。虽然AGV的最佳位置仍然是移动单位大小的货物，但一些AGV现在可以协助货物到人的订单拣选，而相反，一些amr可以移动和提升托盘大小的货物。

这两个类别都在增长。根据分析公司interactive Analysis的数据，即使考虑到2019冠状病毒病的影响，AGV市场在2020年也将增长11%，而AMR市场今年将增长45%。这家分析公司根据“移动机器人”评估将这两个市场归为一类。

供应商表示，agv处于有利地位，即使amr正主导着电子商务订单拣选这一高增长细分市场。agv是经过验证的，在它们所能处理的应用中不断增长，并不是一成不变的。虽然许多agv确实依赖导航基础设施来确定自己的位置(被称为定位)，但导航的基础是可靠和精确的。

这种AGV是一种激光制导、平衡的提升卡车，可以精确机动，并在密集的存储布局中执行任务。

“有些地方agv很适合，有些地方amr也很适合，”他说查克·罗素Transbotics的销售副总裁。Transbotics是一家AGV供应商斯科特系统。agv是一个更成熟的产品领域。它们坚固可靠，这一点吸引了许多企业。”

差异存在

虽然AGV使用在地板上嵌入电线导航已经有几十年的历史了，但今天的许多AGV型号和大多数安装的系统都使用某种类型的特殊导航基础设施来进行定位，并能够完成它们的任务。例如，反射器可以放置在墙壁或架子上，以提供定位参考点。

一旦这个基础设施到位，数字地图和车辆路线也建立起来，创建新路线或下车点就相对容易，由软件驱动金宝搏188官网app网址尼克•艾伦公司自动化车辆工程的执行经理Daifuku， AGV供应商。

“每辆车都知道这些目标在哪里，”艾伦斯说。“它可以在该领域的任何地方本地化。所以，在这个已知的世界里改变交通工具的路径是很简单的。而且，如果你想在以前没有的设施区域增加新的路径，这不是一件费力的事情。是的，目标需要通过激光导航系统上升，但一旦系统了解到这些信息，你就可以自由地在该领域的任何地方进行更改。”

Ellens还指出，一些agv现在使用的是基于自然特征的导航，其中车辆上的传感器被用来捕捉固定设施特征的位置。实际上，今天的agv并没有单一的本地化方式。艾伦斯说:“AGV和AGV供应商的一大优点是，多年来我们开发了不同的导航风格和技术，我们能够提供适合特定设施的方法。”

对于许多站点来说，如果它允许高水平的可重复性和已定义的路径和终止点，那么使用一些指导基础设施并不是一种损害。“传统的导航风格带来的是一种真正高层次的决定论，”艾伦斯说。它可以帮助操作人员在agv与人员或设施中的其他自动化设备之间进行定义良好的交互。”188bet金博宝官方网址

根据布莱恩Spradlin他是移动自动化副总裁188bet金博宝官方网址KION该公司提供agv和AMR (KION的一部分Dematic最近与AMR供应商建立了合作关系)，agv和AMR之间的关键区别在于agv遵循预定义的路径，而AMR动态开发它们的路线。

此外，Spradlin补充道:“在功能上，agv和amr的相似之处多于不同之处。它们都可以将物品运送到或从一个地点。到目前为止，agv专注于全托盘装载，而大多数amr专注于运输手提袋，但这种区别正在改变。”

鉴于两者之间的区别越来越模糊，用户最好考虑一下功能问题，比如需要移动的产品类型、负载的重量和尺寸，以及提升要求，包括提升高度。Spradlin建议，这些问题的答案将有助于确定正确的解决方案是agv、amr还是两者的组合。他说:“决定是选择AGV还是AMR，取决于用户从整体上看他们的操作，然后决定适合他们需求的最佳解决方案。”

自主移动小车的改变定义

对自动导航车辆(AGV)的定义过去取决于大多数AGV使用某种形式的特殊基础设施进行定位和建立导航基础，而不是自动导航。但随着AGV供应商越来越多地使用自然特征导航，这个可靠的定义并不完全适用于目前市场上的所有AGV，尽管它适用于许多部署的系统。

BlueBotics是一家为AGV和AMR供应商提供自然特征导航技术的公司，该公司的营销主管马特·韦德(Matt Wade)说，许多AGV供应商正在使用自然特征导航。

他补充说，BlueBotics的工作原理是，该软件从AGV上的激光扫描仪和传感器获取数据。金宝搏188官网app网址一台AGV被用来对墙壁或固定机架等永久性特征进行数字映射，以创建用于定位的数字参考点。路线是基于这个数字地图创建的，用于整个agv车队。金宝搏188官网app网址软件为agv提供相当于虚拟引导路径的东西。

韦德说:“用我们的技术，我们看不出agv和amr在导航上有多大区别。”“我们认为这两种类型的车辆都可以从自然导航方法的灵活性中受益。”

AGV供应商可以使用BlueBotics金宝搏188官网app网址韦德说，大多数AGV供应商使用的是“虚拟引导路径”模式，在这种模式下，如果AGV察觉到障碍，它就会停下来，等待障碍清除后再继续前进。添加新路径或处理点是软件驱动的更改。金宝搏188官网app网址

韦德说:“一旦建立了数字地图，路线得到批准，每辆AGV就知道自己在哪里，知道自己的路线，然后就可以开始工作了。”

amr和agv之间的相似之处多于不同点，他说迈克尔·弗莱明AGV和AMR解决方案的产品经理全球肉类是物料处理自动化解决方案的供应商。188bet金博宝官方网址尽管大多数agv使用某种类型的导航基础设施，如反射镜，弗莱明指出，这种基础设施通常用于帮助“定位”，agv仍然有机载智能和传感，帮助它们导航和安全操作。

弗莱明说:“如今，就它们能做什么，甚至在它们如何导航方面，都没有太大的区别。”“更大的差异在于如何部署和发挥作用的解决方案的心态。AMR解决方案更注重任务、分散和自主，供应商倾向于直接与最终用户合作，包括为他们提供车队软件。金宝搏188官网app网址AGV供应商和他们的解决方案往往更加集中和集中于车队。他们还倾向于保留车队软件，为用户对系统进行更改，有时还会涉及到集成商。”金宝搏188官网app网址

Fleming说，amr通常比AGV更灵活，但AGV的基础设施和工作流程可以在需要时由供应商或集成商改变。“与其关注导航方面的技术差异，不如关注你需要完成的任务类型，你希望采用的方法有多集中，然后从那里着手。”

Spradlin补充说，agv的优点有很多，包括在恶劣环境中作业的能力，如冰冻仓库，或运输超大、重或形状奇特的货物。就托盘升降机而言，agv可以准确地将高于40英尺的货物放入货架，或执行其他高级任务，如自动拖车装载。

简而言之，agv已经赢得了精确和一致的声誉，斯普拉德林认为这对狭窄通道或有限空间的物资运输路线具有吸引力。他说:“目前大多数仓库、配送中心和生产线的通道都很狭窄，需要可预测和可重复的移动自动化路径。”188bet金博宝官方网址agv非常适合这些需求。”

拉塞尔表示，几乎所有的垂直行业都采用了agv，包括食品和饮料等大型垂直行业，以及轮胎制造等细分市场，后者需要在生产和分销的不同阶段实现轮胎的自动化移动。

Rus188bet网页登录sell补充道，在仓库中，AGV吊车可以取代许多高度重复的工作。他说:“它们不会取代传统叉车的所有工作，但它们非常适合自动化重复性高的日常工作。”

agv的应用跨越了许多行业，尤其是在重复性任务中，Ellens表示赞同。重型agv还可以运送最重的货物，如钢板、纸卷和铝卷。今天的agv还可以通过系统集成与人类工人或其他形式的自动化，如输送机或码垛机进行交互。188bet金博宝官方网址艾伦斯说:“agv现在可以很好地处理协作过程，这使得员工可以专注于那些不太可能自动化的任务。”

交叉授粉

目前，一些agv被设计用于移动手提袋或其他相对较小的负载，而AMR导航系统已发展为移动托盘的机器人升降卡车和拖车的智能设备。例如，AGV供应商Grenzebach提供AGV和移动存储单元，用于货物到人的订单拣选，并已在美国由第三方物流公司GEODIS试行该解决方案。

另一方面，具有AMR技术的供应商如战场救援机器人提供多种模型用于移动较大的，托盘大小的负载，以及较小的负载。所有这些进化的结果，说约翰·海斯他说，更大的负载需要agv的想法已经不再有效。

海耶斯说:“你不能只看外形因素。“例如，我们的车辆技术在导航方面是一种AMR，但在处理更大负载方面，它们具有AGV的应用适用性。”

Hayes确实看到一些agv开始使用自然导航，但他指出，总体而言，大多数agv都遵循预定义的路径，尽管它们有安全传感器，在需要时可以随时停止。海耶斯说:“AMR的概念只是意味着车辆可以规划路径，而不是跟随路径。”“这确实是agv变成amr的一个根本区别。自动驾驶汽车可以考虑环境，做出反应，而不是沿着既定的路径行驶。”

Seegrid该公司提供免费的基础设施和视觉导航车辆，使用自动导航的方法杰夫·克里斯坦森他的车辆可以处理托盘大小的货物。

Christensen指出，虽然agv和amr使用的一些传感器有相似之处，而且它们可以处理的负载大小也有重叠，但大多数agv依靠基础设施进行本地化，而amr是自主的，因此更具动态性。

克里斯滕森说，在过去，安装基础设施是让移动自动化高可靠性运行的“唯一途径”，但现在自动导航已被证明是有效的，你可以同时拥有可靠的自动移动和更类似于人类操作的车辆的操作灵活性。188bet金博宝官方网址

克里斯滕森说:“过去的权衡是，我可以拥有人类驾驶汽车的灵活性，或者自动化的可预测性。”188bet金博宝官方网址“在过去5到10年里，移动自动化行业发生的真正巨大变化是，你不再需要做出权衡。188bet金博宝官方网址现在有技术可以很好地自主导航，所以你可以获得预测性和灵活性。”