agv提高了汽车动力总成的产量

为了优化其生产设施，开发适合“24小时”运作的系统，以支持其制造业务，一家汽车动力系统供应商联系了一家公司的工程师自动引导车辆(AGV)制造商。解决方案是双向agv与双传送带甲板，本质上充当工作站之间的运输车辆。

agv有两种动力输送机甲板。零件从两侧转移以保持负载方向，而顶部甲板处理内部使用的托盘上的两个子组件——将其转移到制造过程的下一个步骤——因为下层甲板返回两个空托盘回线。

AGV的传送带部分被覆盖，以帮助保持携带部件的清洁，而可移动的面板提供了方便维护的通道。此外，滴灌盘位于每个输送机下，以确保没有工艺润滑剂从零件滴到地板上。

光电池也被放置在车辆的路径上，用于减速和停止功能，以及安全负载验证，而AGV正在旅行。因此，任何负载转移被检测到并将停止AGV。机械负载安全停车也会下降(当AGV进入车站时)，以允许换乘，当AGV离开换乘点时上升，以确保负载安全。

其中一个双向agv安装在一个重型制造的钢底座上，以保证强度和刚性，这确保了精确的负载转移。AGV的每一端也遵循一个独立的磁导轨，以确保准确和可重复的运动，在空间限制区域的理想。

该装置长55英寸，宽28英寸，速度可达164英尺/分钟，承载能力可达1460磅，导轨长度约为150英尺。此外，叉车管集成到AGV的设计中，方便和安全的提升和维护。

AGV是plc控制的，具有人机界面触摸屏。操作界面面板包括AGV前后的按钮，AGV采用地面定位射频识别用于路由、速度变化和障碍物传感器视图变化的标签。

AGV还具有符合安全类别3的完整设备，以及一个切断电源的安全电路，一个声音警报装置，一个闪光灯，e -stop和激光扫描仪(两端各一个)。

电源包是一个24伏系统。它由两块12伏AGM电池提供动力，这两块AGM电池被覆盖，并带有侧面安装的机会充电，以自动保持峰值性能水平，该系统最大限度地减少了公司更换电池的需要。