机器人技术的现状

我永远不会忘记ProMat2007.这是我第一次在行业活动中看到我们现在所说的自主移动机器人(AMR);更重要的是，这些机器人的目标是仓储和配送。188bet网页登录参展商有Kiva Systems，现在是亚马逊的一部分;RMT Robotics现在是Cimcorp的一部分;和Seegrid。每个人都有一个相对较小的隔间，他们的车辆在空间中自行移动，就像超大的玩具一样。2005年的ProMat是关于RFID的，AMRs是2007年展会上的热门产品。我当时是这样写的:

2007年，RMT Robotics、Kiva Systems和segrid将移动机器人引入该行业。它们之于agv，就像卡丁车之于一级方程式赛车:设计用于运送小重量货物的小型车辆。但真正与众不同的是，它们有独特的导航系统，不需要固定的路径，比如地板上的磁带或反射器和激光，就能在设施周围找到路。相反，它们可以学会找到通往设施中几乎任何地点的路。就像自动载货卡车(ATLs)一样，它们是展会上的热门话题，尽管没有人确切知道如何使用它们。”

有人知道该怎么处理他们。2010年，RMT被Cimcorp．然后，在2012年，亚马逊倾家荡产，花了近8亿美元收购了Kiva Systems，我当时称之为“互联网钱”。

用什么最好地描述贵组织在仓库、配送中心和/或制造操作中使用机器人自动化系统和/或自主移动机器人?188bet金博宝官方网址

资料来源:无双研究集团(PRG)

当时，商品对个人的挑选仍然是市场的一个小众部分。我当时写道，支持机器人技术的真正理由不是摆脱劳动力，而是应对紧张的劳动力市场。“仓库很难留住足够多的工人来完成这项工作，尤其是在季节性和节假日需求激增的时候……这在很大程度上仍是一个新兴趋势，但这是一个有利于(机器人)的趋势。”

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10年过去了，对于仓库和配送中心的经理们来说，2012年出现的劳动力市场趋紧已是家常便饭。与2012年不同的是，现在的经济增长伴随着工资的快速上涨。所有这些都可以解释为什么你在Modex 2022展会上走过走道时不被机器人绊倒。

来自世界各地的数十家机器人解决方案供应商参展，而不是三个小展台。更重要的是，每个称职的系统集成商，无论规模大小，都至少展示了一个机器人。从某些方面来说，这是一场机器人展。

另一个值得注意的趋势是，从2007年ProMat上展示的点解决方案演变为具有多种类型的机器人的集成解决方案，如右手机器人拾取物品到Tompkins机器人T-sort或者是海机器人公司(Hai Robotics)的箱子处理机器人，与货物对人的拣件站协同工作。这是一种全新的思考DC机器人的方式。

市场终于想出如何处理机器人了吗?换句话说，最终用户是正在采用或计划采用，还是他们仍然只是试图通过小型试点来理解技术，并对推出项目采取观望的态度?

Christopher Lane/Getty Images for Peerless Media

这些都是《现代材料处理》在此前发起的一项调查中准备回答的问题之一Modex．该调查是与MHI的机器人小组和WERC合作开发的。它分发给我们各自的读者(见方框第24页)。

为了调查的目的，我们将受访者分为三类:在可预见的未来没有使用机器人的计划;那些正在研究这项技术并计划在未来两年内使用它的最终用户;以及那些已经在他们的设施中安装并运行机器人的早期采用者。

促使贵公司在仓库和配送中心采用机器人技术的前3个因素是什么?

资料来源:无双研究集团(PRG)

在较高的层面上，我们注意到三个重要的收获:

1. 采用:根据调查结果，市场对机器人的价值仍然存在分歧。
2. 劳动力:那些使用机器人或有兴趣使用机器人的公司并不打算取代劳动力。相反，他们希望通过增加流程来最大限度地利用现有的劳动力。
3. 价值:在采用机器人技术的终端用户中，有相当大比例的用户正在实现他们的业务案例目标，满足他们的投资回报率目标，并寻求将机器人的使用扩展到他们运营的其他领域的方法。

在选择机器人解决方案时，以下业务案例因素有多重要?

资料来源:无双研究集团(PRG)

没有机器人计划

每个人心中都有一个问题:机器人看起来很棒，但人们真的在使用它们(或计划使用它们)吗?

答案是一个分裂的决定:略占多数(52%)的人目前在他们的工厂和/或仓库(23%)使用机器人;计划在未来三年内采用机器人技术(21%);或者在未来三年或更长时间内将其列入技术路线图(8%)。

与此同时，近48%的受访者表示，他们目前没有使用机器人的计划或不知道未来的计划。

这些受访者指出的收养面临的主要挑战包括:

• 识别和实现ROI;
• 缺乏内部机器人专业知识和经验;
• 文化问题和关注;
• 从概念到最终项目交付需要很长时间;
• 操作中断或实现停机的潜在可能性;
• 为机器人项目争取资金;而且
• 无法识别具有合理理由的现实用例。

在您从事机器人技术的过程中，您遇到的前3个挑战或障碍是什么?

资料来源:无双研究集团(PRG)

今天你们用机器人解决了哪些用例?

资料来源:无双研究集团(PRG)

其他担忧包括机器人技术的成熟，无法找到合作伙伴协助项目，最后还有太多可供选择的选择。订单执行专业人士可能感觉有点像自助餐前的用餐者;面对如此多的选择和推销说辞，他们不确定从哪里开始了解市场。

另一个障碍似乎是，人们认为机器人和其他自动化形式一样，不适合涉及定制的操作，而不是更标准的产品和可预测的订单。188bet金博宝官方网址

“我们所有的订单都是特殊订单，所以我们没有办法使用机器人自动化，”一位受访者写道。188bet金博宝官方网址另一位补充说:“我们将不得不彻底改造我们的仓库/运输部门，我们的许多零件尺寸过大，不容易被机器人移动，或者我们需要移动它们的机器人的尺寸将成本高昂。”还有一个人写道:“我们所有的订单都不一样，都是由我们的客户产生的。我看不出自动化或机器人系统如何在188bet金博宝官方网址我们的业务中实现。”

为机器人技术做准备

计划在不久的将来使用机器人的公司已经克服了其中一些障碍。

在被问及决定从事机器人行业时考虑的最重要的商业因素时，70%的人表示获得ROI非常或极其重要，而64%的人认为回报时间非常或极其重要。紧随其后的是总拥有成本(60%)、实现价值的时间(56%)、投资风险(50%)和转换解决方案的成本(36%)。

在大多数情况下，资金不是问题:在计划采用机器人的受访者中，只有26%的人说他们还没有启动资助流程，而32%的人说资助流程正在进行中，24%的人说他们已经有了资金，其余的人说他们可以重新分配其他资金，或者不需要预先资助，因为他们计划使用机器人即服务(RaaS)模式。

在接下来的两年里，你是否计划追求其他机器人自动化用例?188bet金博宝官方网址

资料来源:无双研究集团(PRG)

至于他们的机器人之旅，72%处于早期阶段，38%了解市场和技术，22%制定机器人战略和愿景，8%进行影响分析，4%记录他们的需求。

其他公司则更进一步，12%的公司计划在之前成功测试的基础上推出更多的机器人，2%的公司打算在实际生产环境中实施他们的第一个机器人，2%的公司正在试验机器人。剩下的人要么不知道，要么说他们在做别的事情。

考虑到机器人解决方案提供商和机器人类型的巨大数量，我们想知道市场在哪里转向信息和帮助。例如，在传统的自动化项目中，终端用户通常求助于原始设备制造商、顾问、系统集成商和Gartner等分析公司。188bet金博宝官方网址

然而，许多早期采用者直接与机器人解决方案提供者合作，部分原因是解决方案是点解决方案。那么终端用户打算在哪里使用机器人来获取信息呢?

这似乎也是一个喜忧参半的结果。这组信息的第一来源是材料处理oem厂商，紧随其后的是机器人供应商。紧随其后的是行业同行;系统集成商、行业分析师和咨询公司;和行业贸易协会。有趣的是，排在第5位的答案是“我们不寻求或不需要帮助。”

在被问及激励他们追求机器人技术的三大因素时，受访者认为需要:

1. 增加流/吞吐量,
2. 帮助解决劳动力短缺问题，
3. 提高劳动生产率，
4. 降低劳动力成本，
5. 提高安全性/减少伤害，
6. 提高订单的准确性/质量;
7. 保持和坚持最佳实践，
8. 转向更多的固定成本，以缓解可变/人工成本膨胀，
9. 最大限度地利用空间
10. 减少因损坏和偷窃造成的损失/注销。

类似地，受访者被问及他们考虑的三个机器人用例中的哪一个。他们是:

1. 挑选,
2. 收货和卸货，
3. 排序,
4. 单位载荷/重载荷运输，
5. 被放进储藏室，
6. 订单合并,
7. 包装,
8. 补充,
9. /手提传输。

我们还要求受访者确定他们正在考虑的机器人解决方案的类型。受访者可以选择多于一种类型:

• 托盘移动的自主移动机器人(AMR)， 43.4%;
• 用于机器人对货物的拣选或交付到井壁的amr, 34%;
• 拾荒机器人，30%;
• 用于单元分拣诱导的拾取和放置机器人，30%;
• 托盘处理amr，包括叉子和拖车，28%;
• 分拣机器人，24%;
• 固定式工业机器人，22.6%;
• 重型载重托盘便携式运输机器人，19%;
• 手提箱/手提包处理AMRs, 19%;而且
• 机械墙板，15%。

其他流程包括协同通道内挑选、清洁机器人和移动商品对人系统。

在被问及购买机器人的首选商业模式时，46%的受访者表示，他们计划购买整个解决方案，包括硬件、软件、维护和支持。金宝搏188官网app网址

同样比例的人计划订阅RaaS模式(24%)，在这种模式下，解决方案提供商负责上述所有问题，或者购买机器人，但订阅软件即服务(SaaS)模式(22%)提供软件和支持。金宝搏188官网app网址

行动中的机器人

最后一类受访者是已经在操作中采用了机器人技术的终端用户。它们代表了它们发展的连续阶段。

例如，28%的公司报告称，他们已经在一个或多个地点全面部署了机器人，另有17%的公司正在进行三个以上不同的部署。11%的人表示，他们已经完全部署了一种类型的机器人，并正在部署另一种类型的机器人。显然，在使用机器人的人群或受访者中，有很多活动。

与此同时，17%的受访者正在试验机器人技术，6%正在实现他们的第一个现场生产环境，6%正在跨多个地点部署。

在未来2到5年，你可能考虑的机器人自动化系统的主要类型是什么?188bet金博宝官方网址

资料来源:无双研究集团(PRG)

当被问及是否会在未来两年扩大现有机器人自动化系统的规模时，同样比例的受访者(39%)表示，他们会小幅增加车队的规模，并在多个188bet金博宝官方网址设施中大幅增加车队的规模。另有8%的公司表示，计划在单个工厂大幅增加工厂数量。15%的受访者表示，他们目前不知道自己的计划。

他们实施机器人的原因与那些正在调查市场并计划在未来实施的组织的原因相呼应:解决劳动力约束，增加流量和吞吐量，提高劳动生产率，降低劳动力成本和最大限度地利用空间。

至于今天机器人的用例，pick排在第一位:

• 选择,63%;
• 排序,50%;
• 补充,31%;
• 单位载荷/重型载荷运输，25%;
• 手提箱/手提包运输，25%;
• 收货和卸货，25%;
• 放入仓库，25%;
• 订单整合，25%;而且
• 包装、19%。

早期采用者已经使用的机器人类型反映了用例的优先级，机器人采摘系统占使用中的机器人的50%。然后是

• 手提箱/手提袋处理AMRs, 43%;
• 分拣机器人，36%;
• 移动物对人系统，29%;
• 用于机器人对货物的拣选或交付到井壁的amr, 29%;
• 固定式工业机器人，21%;
• 用于托盘的重型负载便携式运输机器人，14%;
• 托盘处理amr，包括叉子和拖车，14%;而且
• 在过道内合作挑选，7%。

最后，考虑到在Modex上展示的使用多个机器人的过程，我们询问终端用户是否计划在未来两年追求其他机器人自动化用例。188bet金博宝官方网址

8%的人说他们目前没有计划去追求其他用例。同时，46%的人不仅计划在未来两年内追求新的用例，而且他们已经启动了计划过程。另有46%的受访者表示，新项目已经在进行中。

至于他们可能在未来两到五年考虑的主要机器人类型，移动货物对人系统排在首位(62%)，其次是机器人拣货系统(54%)、分拣机器人(46%)、机器人挂墙(39%)和用于托盘和单位负载的重型负载便携式运输机器人(31%)。

就像语音技术的早期采用者开始选择然后寻找其他用例来利用该技术一样，机器人技术的早期采用者正在寻找从该技术中获得更多的方法。

投资回报率在哪里?

虽然机器人行业推广了一种基于订阅的RaaS模式，在第三方物流供应商(3PL)中很受欢迎，但62%的受访者表示，他们购买了整个机器人解决方案，包括提供自己的维护和支持，作为纯粹的资本支出。只有不到三分之一(31%)的人选择RaaS模式，另有8%的人购买了机器人，但订阅了软件和支持的SaaS模式。金宝搏188官网app网址

说到底，围绕机器人技术的问号是，它是闪亮的新产品，还是提供真正的价值。为此，85%的受访者表示，他们的投资达到(54%)或超过(31%)他们的投资回报率目标。另有77%的人表示，他们达到或超过了回报时间(54%)，还有类似比例的人表示，他们达到或超过了实现价值目标的时间。

只有15%的受访者表示回报时间没有达到他们的目标。一个显著的异常值是总拥有成本。54%的人说他们的投资达到(31%)或超过(23%)他们的目标，而31%的人说他们没有达到目标。

至于他们的总体商业目标，69%的受访者表示他们在机器人领域的投资达到了他们的目标，而23%的人表示没有。

当谈到影响他们在机器人领域投资的三大挑战时，最终用户将潜在的操作中断列为第一，其次是建立现实的商业案例和证明投资的合理性，确定并实现投资回报率，确保项目资金，项目风险，了解市场和处理自动化选项的其他材料。188bet金博宝官方网址

如果你去参观Modex，很明显解决方案提供者社区看到了机器人技术的光明未来。从我们的调查结果还可以清楚地看到，市场仍处于观望状态:大约一半的调查受访者不相信机器人能够为他们的组织带来价值;另一半公司要么已经把脚趾伸进水里，要么正准备这么做。

令人印象深刻的是，相当大比例的早期采用者正在实现他们的商业目标，实现了ROI和时间价值，并希望扩大机器人的使用和利用他们的投资。