重新计算自动叉车

如果你在大约10年前的ProMat或Modex，你可能会在Egemin和MFC Cat现在所在的展位前停留三菱物流美洲展出了一款混合动力叉车。把钥匙转到左边，司机就可以像操作其他叉车一样操作它;将钥匙向右转动，升降机就会像自动引导车辆(AGV)一样自动运行，使用的技术来自Egemin。或者类似的东西。

这辆车有很多优点。首先，它承诺通过减少工厂可能需要的升降机司机数量来节省劳动力，同时还提供了在繁忙期间需要另一辆卡车投入使用的灵活性。

另一方面,自主移动小车通常是专门为解决特定设施中的特定问题而建造的。货摊里的升降机从装配线上下来，就像其他升降机一样。大批量生产总是比定制更经济实惠。更重要的是，该车可以由现有的技术人员和经销商网络提供服务。

对许多人来说，这似乎是不需要动脑筋的事情。然而，尽管有这些潜在的好处，蟋蟀。相反，房间里的氧气被航天飞机系统的引入消耗了，运营成本以及Kiva这样的自主移动机器人。当然，偶尔会有飞行员。早在2011年5月，《现代》杂志就曾报道过一辆耶鲁大学(Yale)自动叉车的飞行员使用了Genco公司Balyo的导航技术，Genco公司现在是联邦快递(FedEx)的一部分。一年后，也就是2012年10月，我们报道了位于肯塔基州的丰田汽车装配厂如何使用丰田先进物流(Toyota Advanced Logistics)的自动拖车将零部件运送到装配线。但这些都是例外。当时，劳动力相对充足，技术被认为太新，车辆虽然比AGV便宜，但仍然很贵。

快进10年，情况可能开始发生变化。在过去的两年里，一些领先的公司都将自动移动叉车作为其技术路线图的一部分，尤其是在第三方物流领域。一些人甚至告诉《现代》杂志，他们计划在自主移动机器人(AMRs)之后试用这项技术。这样的发展引发了两个问题:自动升降卡车是否即将起飞;如果是的话，为什么是现在?

对于第一个问题，西尔维·汤普森公司副总裁日本电报电话公司的数据这家全球咨询公司给出了肯定的答案，并表示“这项技术所取得的进步令人印象深刻。”汤普森的公司与一家OEM合作开发他们的平台，并与有兴趣实现自动升降卡车的最终用户合作。

在汤普森看来，这项技术被广泛采用的两个障碍是人们的看法，以及“我们如何在日常基础上运行我们的设施的现实”。“我们的大部分操作和任务仍然是人为干预的。”

“为什么是现在”的答案要复杂得多。无论如何，在与一些领先的叉车原始设备制造商进行讨论后，很明显，自动叉车开始站稳脚跟，尽管这仍然是一个新兴领域。例如，耶鲁大学的新兴技术商业化经理凯文·帕拉莫尔(Kevin Paramore)指出，耶鲁大学已经部署了“400多辆机器人叉车”。帕拉莫尔说，耶鲁还部署了其他类型的自动升降卡车，并补充说，OEM“正在开发第二代自动驾驶汽车”。

为什么是现在?

考虑到今天市场上的所有新技术，让我们从我们要写的汽车类型开始，以及如何称呼它。出于本文的目的，我们忽略了AMR供应商提供的分叉和拖曳车辆，例如Seegrid和MiR，以及来自AGV供应商的类似车辆。

相反，我们专注于从装配线上下来的、可以自主运行的叉车，从仓库管理系统(WMS)接收任务;或者，当需要时，可以像传统的叉车一样由操作员驾驶。

与我们交谈的原始设备制造商将其称为混合动力升降机卡车、自主移动机器人、机器人升降机卡车和自动引导车辆。由于这些术语也指市场上的其他类型的车辆，我们将它们称为自动升降卡车。

推动人们对自动升降卡车产生兴趣的因素，与机器人和自动化蓬勃发展背后的因素相似。188bet金博宝官方网址

首先，或许也是最主要的问题是劳动力短缺，尤其是像叉车司机这样的技术型岗位。丰田先进物流(Toyota Advanced Logistics)整合主管内森•奥古斯特(Nathan august)指出:“大多数公司都很难招到会操作设备的人。”随着我们摆脱新冠疫情，每个人的工资都在上涨，通过各种类型的自动化实现投资回报率变得更容易。188bet金博宝官方网址也许同样重要的是，这些都是大规模生产的车辆，就像传统的叉车一样，可以由原始设备制造商现有的经销商和技术人员网络进行维修。

其次，对可预测性、稳定性和灵活性的要求越来越高。自动升降卡车可以做到这三点托拜厄斯Zierhut该公司移动自动化主管188bet金博宝官方网址KION．随着的成长电子商务在美国，公司需要可靠和积极的运输流程。”“该系统总是知道自动驾驶车辆的位置以及岔路口上有什么。”这说明了稳定。它可以在没有操作员的情况下全天候运行，也可以像传统升降机一样按需提供服务，这说明了它的灵活性。

“如果你的生产线或操作系统出现故障，你仍然可以在手动模式下操作卡车，”丰田先进物流的奥古斯特说。“这大大降低了客户的风险。”

另外，不要低估创新的力量。“如果你是一家第三方物流公司，你的客户想知道你在做最新最棒的事情，”ibm全球自动化和新兴技术总监吉姆•盖斯凯尔指出188bet金博宝官方网址皇冠设备．正如第三方物流是电子履行业务中amr的早期采用者一样，他们也是自动升降卡车的早期采用者之一。

最后，正如NTT Data的汤普森所说，这项技术已经取得了巨大的进步。与其他材料处理自动化领域一样，这是价格较低的微处理器、传感器、激光雷达扫描仪、相机和计算能188bet金博宝官方网址力的结果，以及导航技术(如自然特征导航或地理导航)的采用，以及SLAM技术使amr成为可能。

与amr一样，许多即将上市的自动升降卡车都能够根据地面上遇到的实时情况，计算并重新计算到达下一个任务的最有效路线。

开始工作

目前该领域的大多数应用程序都集中在简单的任务上，比如无增值的旅行。例如，将托盘从接收码头搬运到备用仓库的卸货地点，或在挑货模块中拾取托盘并将其运送到装运码头。类似地，自动拖车也用于生产线上工作站上的生产线旁交付和取件。这些车辆可能被编程为处理许多不同的路线，但它们是可重复和一致的。“当你有简单的、可重复的任务，不需要像操作员那样不断做出决策时，自动升降卡车就能很好地工作，”他说大卫·诺顿公司客户解决方案和支持副总裁雷蒙德．

目前，自动升降卡车最常见的应用是简单的、无增值的旅行，例如将产品从接收码头或存储区域移动到设施的另一个区域。

汤普森补充道:“当涉及到应用时，我们仍然处在一个复杂性很重要的阶段。例如，在Thompson的公司所从事的项目中，最终用户不会将手动操作和自动操作混合在同一个工作区域中。汤普森说:“至少就目前而言，有一种看法是，将自动驾驶汽车和手动驾驶汽车分开更安全。”不管这是对是错，感知就是现实。

她补充说，另一个挑战是，在现有设施中，投资回报率更难证明是合理的，因为在传统升降机和操作员培训方面已经进行了投资，即使操作员更难找到，也更昂贵。汤普森说:“如果我在设计一个新设施，就更容易证明自动驾驶的成本是合理的。”“你总是需要一些人工操作的升降机，但这可能是一个更干净的过渡。”

尽管存在这些挑战，但原始设备制造商开始看到一些超越水平行驶的用例。例如，雷蒙德堆垛机被用于从传送带和拉伸包装纸上卸下和取货，或将托盘放在机架系统的第一层。

皇冠式叉车被用于储备储存架上层的自动存放和回收，KION在现场拥有自动VNA升降卡车。该叉车制造商还将其用于恶劣环境，如冰柜。耶鲁大学拥有自动升降卡车，能够自动装卸拖车。

耶鲁大学的Paramore补充说，通过与WMS的集成，自动升降卡车能够进行任务交叉，以提高生产率。他举了一个客户的例子，该客户使用自动叉车从自动拉伸包装机上取货盘。

帕拉莫尔说:“当WMS发出一个任务时，它就会送到两次移动之间等待时间最长的升降机那里。”“车辆将知道它应该将托盘运送到哪里。如果这是任务的结束，它就会走到拉伸包装线的后面，但如果附近还有另一个任务，它就可以从存储器中进行托盘检索。”

开始

尽管劳动力市场紧张，技术进步，但通过自动叉车获得投资回报率并不是一件容易的事。价格已经下降，自动升降卡车可能比专用agv更便宜，但它们还不能与传统升降卡车相提并论。正如雷蒙德公司的大卫·诺顿所指出的那样，当自动升降卡车投入使用时，出于安全原因，它们通常需要以较慢的速度移动。他说，“现在，要和一个高效的操作员竞争是一项艰巨的任务”，比如把大饼放到托盘架上。

自动升降卡车的优点之一是它们可以在双重模式下运行:像AGV一样自主运行，或者在高峰时段与操作员一起运行。

结果是，就像其他技术一样，引入自动升降卡车不仅仅是用技术取代人工操作。在实施自动叉车之前，您应该考虑以下四个步骤。

步骤1．确保您现有的流程和仓库实践坚如磐石。诺顿说:“你不想让一个糟糕的过程自动化。一个好的开始是在地板上走动，以评估可能阻碍自动化的内务实践。188bet金博宝官方网址例如，寻找地板上的弹力包装纸或波纹纸;过道上的托盘;或者货架上的托盘不对齐或建造不良，可能与自动化工作不好。188bet金博宝官方网址

步骤2．如果您的设施正在捕获远程信息处理，请分析现有叉车车队的操作数据，以便更好地了解车辆的使用情况。例如，你的叉车是否经常行驶?诺顿说:“当你查看数据时，你可以看到哪里有堵塞，影响了材料在设施中的流动。这种分析可能只是为了更好地利用现有的车队，但也可能发现自动化可以发挥作用的领域。188bet金博宝官方网址

步骤3．你们一班倒几班;你需要多少人来完成你可能实现自动化的流程——尤其是第二和第三班;你所在地区的劳动力市场情况如何?轮班越多，就越容易利用投资。

步骤4．标出设施内的所有活动。汤普森说:“你想要做出一个明智的决定，在哪里使用自动升降卡车，在哪里不用。”她补充说:一定要从小处开始，在你有技术经验之前，要避免复杂性。请记住，自动化不仅仅是简单地188bet金博宝官方网址将手动过程转换为自动化过程。丰田先进物流(Toyota Advanced Logistics)的奥古斯特表示:“你必须考虑对上下游流程的影响。”

下一代自动叉车能够自动放置和检索托盘负载。

我们该怎么做

毫无疑问，人们对自动叉车的兴趣正在增长，但在当今市场上，自动叉车仍然是一个利基解决方案——毕竟，数百万辆传统车辆在运行，而数千辆自动驾驶汽车在运行。而且，“保持简单”是任何想要涉足这一领域的人的口头禅。但这项技术正在取得长足进步，升降机供应商和顾问已经在关注下一步会发生什么。

汤普森认为，下一步将是将自动升降卡车技术从设施的四墙扩展到院子，使用自动卡车骑师来移动拖车。她说:“如果你打算投资自动驾驶汽车的技术生态系统，你必须问清楚，支持这两种情况能带来什么样的协同效应。”“我认为商业案例会更容易达成。”

我们可能还会看到户外旅行连接多个建筑物。而且，随着拖车自动装卸的提高，有机会完全自动化从堆场到DC的接收和运输。

KION的Zierhut希望在四堵墙内看到传统升降机、自动升降机和amr共存的设施，这取决于应用。他还预计叉车将增加额外的自动化功能，例如自动拣箱到托盘。188bet金博宝官方网址

“很多事情都将发生变化，”他补充道吉姆盖斯凯尔皇冠设备公司。“一年后再来找我们。”