重新计算自动升降卡车

如果你10年前在ProMat或Modex，你可能会在Egemin和MFC Cat的展位前停下来三菱Logisnext美洲他们展出了一款混合动力升降卡车。把钥匙转到左边，司机就可以像操作其他卡车一样操作它;把钥匙向右转，电梯卡车就会像自动引导车辆(AGV)一样自动运行，使用的是Egemin的技术。或者类似的东西。

这艘飞船有很多事情要做。首先，它承诺通过减少工厂可能需要的升降机司机数量来节省劳动力，同时还提供灵活性，如果在繁忙时期需要另一辆卡车投入使用。

另一方面,自主移动小车通常是专门为解决特定设施中的特定问题而建造的。摊位上的升降卡车和其他升降卡车一样，是从装配线上拆下来的。大规模生产总是比定制更经济实惠。更重要的是，该车辆可以由现有的技术人员和经销商网络提供服务。

对许多人来说，这似乎是不需要思考的事情。然而，尽管有这些潜在的好处，蟋蟀。相反，房间里的氧气被航天飞机系统的引入消耗掉了，运营成本以及像Kiva这样的自主移动机器人。当然，偶尔也会有飞行员。早在2011年5月，《现代》杂志(Modern)就曾报道过一辆耶鲁大学(Yale)自动叉车的驾驶员使用了Genco公司的Balyo导航技术，该公司现在是联邦快递(FedEx)的一部分。一年后，也就是2012年10月，我们介绍了位于肯塔基州的一家丰田汽车装配厂是如何使用丰田先进物流公司(Toyota Advanced Logistics)的自动拖车将零部件运送到装配线的。但这些都是例外。那时候，劳动力相对充裕，技术被认为太新，车辆虽然比AGV便宜，但仍然很贵。

再过十年，情况可能会开始发生变化。在过去的两年里，一些领先的公司已经提到了自动移动叉车作为他们技术路线图的一部分——特别是在第三方物流领域。一些人甚至告诉《现代》杂志，他们计划在自主移动机器人(AMRs)之后试验这项技术。这样的发展引出了两个问题:自动升降卡车是否即将起飞;如果是，为什么是现在?

对于第一个问题，西尔维·汤普森公司的咨询副总裁日本电报电话公司的数据该公司的回答是肯定的，并表示“这项技术的发展程度令人印象深刻。”汤普森的公司与一家OEM合作开发他们的平台，还与对实现自动升降卡车感兴趣的终端用户合作。

在汤普森看来，该技术广泛采用的两个障碍是观念和“我们每天如何运行我们的设施的现实，”汤普森说。“我们的大多数操作和任务仍然是为人工干预而设计的。”

“为什么是现在”的答案更为复杂。无论如何，在与一些主要的起重卡车整车厂进行讨论后，很明显，自动起重卡车已经开始站稳脚跟，尽管这仍是一个新兴领域。例如，耶鲁大学的新兴技术商业化经理凯文·帕拉莫尔(Kevin Paramore)指出，该校已经部署了“超过400辆机器人运输卡车”。帕拉莫尔说，耶鲁大学还部署了其他类型的自动升降卡车，并补充说，OEM“正在开发其第二代自动驾驶汽车”。

为什么是现在?

考虑到今天市场上的所有新技术，让我们从我们所写的车辆的类型和它的名称开始。出于本文的目的，我们忽略AMR供应商的分叉和拖曳车辆，如Seegrid和MiR，以及类似的AGV供应商的车辆。

相反，我们正专注于从装配线上下来、可以自动操作的升降卡车，它们从仓库管理系统(WMS)接收任务;或者，在需要的时候，可以像传统的升降机卡车一样由操作员驾驶。

与我们交谈过的原始设备制造商将其称为混合动力升降卡车、自主移动机器人、机器人升降卡车和自动引导车辆。由于这些术语也指市场上其他类型的车辆，我们将称之为自动升降卡车。

推动人们对自动升降卡车产生兴趣的因素，大体上与推动机器人和自动化热潮的因素相似。188bet金博宝官方网址

首先，可能也是最主要的，是劳动力短缺，特别是在像升降机卡车司机这样的技术岗位上。“大多数公司都很难招到会操作设备的人，”丰田先进物流(Toyota Advanced Logistics)整合总监内森•奥古斯特(Nathan august)指出。随着我们走出新冠疫情，每个人都在经历工资的增长，通过各种自动化更容易实现投资回报率。188bet金博宝官方网址也许同样重要的是，这些都是大规模生产的车辆，就像传统的升降机卡车一样，可以由原始设备制造商现有的经销商和技术人员网络进行服务。

第二是对可预见性、稳定性和灵活性的要求日益增加。自动起重卡车可以提供这三种服务托拜厄斯Zierhut公司移动自动化主管188bet金博宝官方网址KION．的成长电子商务在美国，公司需要一个可靠和积极的运输流程。”“系统总是知道自动驾驶车辆的位置，以及岔路口上有什么。”这说明了稳定性。它可以在没有操作员的情况下24/7运行，也可以像传统的电梯卡车一样根据需要提供服务，这体现了灵活性。

“如果你的线路或操作系统出现故障，你仍然可以手动操作卡车，”丰田高级物流的奥古斯特说。“这大大降低了客户的风险。”

不要低估创新的力量。“如果你是一个第三方物流公司，你的客户想知道你在做最新最好的事情，”吉姆·盖斯凯尔(Jim Gaskell)指出，他是全球自动化和新兴技术总监188bet金博宝官方网址皇冠设备．正如第三方物流公司是电子物流业务中amr的早期采用者一样，他们也是自动升降卡车的早期采用者。

最后，正如NTT Data的汤普森所说，这项技术已经取得了巨大的进步。与其他材料处理自动化领域一样，这是价格较低的微处理器、传感器、激光雷达扫描仪、相机和计算能188bet金博宝官方网址力的结果，以及自然特征导航(或地理导航)和SLAM等导航技术的采用使AMRs成为可能。

和AMRs一样，许多即将上市的自动电梯卡车都能够根据地面上的实时情况计算并重新计算前往下一个任务的最有效路线。

上班

目前该领域的大多数应用程序都集中在简单的任务上，例如无增值的旅行。示例可能包括将托盘从接收码头搬运到备用仓库的卸货地点，或在拣选模块中拾取托盘并将其交付到装运码头。类似地，自动拖车也用于生产线上的工作站的零件和组件的线旁运输和取货。这些车辆可能被编程来处理许多不同的路线，但它们是可重复和一致的。他说:“当你有简单、可重复的任务，不需要像操作员那样不断做出决策时，自动叉车就能很好地工作。大卫·诺顿公司客户解决方案和支持部副总裁雷蒙德．

目前，自动升降卡车最常见的应用是简单的、无附加值的旅行，例如将产品从接收码头或存储区移动到设施的另一个区域。

汤普森补充道:“当涉及到采用时，我们仍然处在复杂性的重要位置。”例如，在Thompson的公司所从事的项目中，最终用户不会在相同的工作区域中混合人工操作和自动操作。汤普森说:“有一种观点认为，至少就目前而言，将自动驾驶汽车和手动驾驶汽车分开更安全。”不管这是不是真的，感知就是现实。

她补充称，另一个挑战是，很难证明现有设施的投资回报率是合理的，因为在传统的升降机卡车和操作员培训方面已经进行了投资，尽管操作员更难找到，也更贵。汤普森说:“如果我是在设计一个新设施，就更容易证明自动驾驶的成本是合理的。”“你总是需要一些人工操作的升降机，但这可能是一种更清洁的过渡。”

尽管存在这些挑战，但整车厂已经开始看到横向行驶以外的一些用例。例如，雷蒙堆垛机被用于从传送带和拉伸包装机上装卸货物，或将托盘放在机架系统的第一层。

皇冠延伸卡车被用于自动卸下和回收上层储备存储架，KION在现场有自动VNA提升卡车。这家电梯卡车制造商还将它们应用于恶劣的环境中，比如冰柜。耶鲁大学有自动升降卡车，可以自动装卸拖车。

耶鲁大学的Paramore补充说，通过与WMS集成，自动升降卡车能够实现任务交错，提高生产率。他举了一个客户的例子，该客户使用自动升降卡车从自动拉伸包装机上取货盘。

帕拉莫尔说:“当WMS发出一个任务时，它会交给在两次移动之间等待时间最长的叉车。”“车辆会知道它应该把托盘送到哪里。如果这是任务的结束，它就会到队列的后面的拉伸包装器，但如果附近有另一个任务，它可以从存储中进行托盘检索。”

开始

尽管劳动力市场紧张，技术进步，但通过自动提升卡车获得投资回报率并不是轻而易举的事。价格已经下降——自动升降卡车可能比专门制造的agv更便宜——但它们还不能与传统的升降卡车相提并论。而且，正如雷蒙德的大卫·诺顿所指出的，在使用自动升降卡车时，出于安全考虑，它们通常被要求以较慢的速度移动。他说，“现在，要和高效的操作员竞争是一个艰巨的任务”，比如把货物放到托盘架上。

自动升降卡车的优点之一是它们可以在双模式下运行:像AGV一样自动运行，或者在高峰时段与操作员一起运行。

结果是，与其他技术一样，引入自动升降卡车不仅仅是用技术取代人工操作。在实施自动升降卡车之前，你应该考虑以下四个步骤。

步骤1．确保您现有的流程和仓库实践是坚如磐石的。诺顿说:“你不希望自动化一个糟糕的过程。”一个好的开始是在地板上走动，以评估可能阻碍自动化的内务管理实践。188bet金博宝官方网址例如，寻找地板上的弹性包装或波纹;过道上的托盘;或者货架上的托盘排列错误或制作不良，可能无法与自动化很好地工作。188bet金博宝官方网址

步骤2．如果您的设施正在捕获远程信息，请分析您现有的升降机卡车车队的操作数据，以更好地了解您的车辆是如何使用的。举个例子，你的运输卡车需要做很多的旅行吗?诺顿说:“当你查看数据时，你可以看到哪里出现了堵塞，影响了通过工厂的物料流动。”分析结果可能只是更好地利用现有的车队，但也可能发现自动化可以发挥作用的领域。188bet金博宝官方网址

步骤3．你有多少班次工作?你需要多少人来完成你可能实现自动化的流程——尤其是二班和三班;你所在地区的劳动力市场怎么样?变动越多，就越容易利用投资。

步骤4．标出设施内的所有活动。汤普森说:“你要做出明智的决定，在哪里使用自动升降卡车，在哪里不使用它们。”她还补充道:一定要从小处着手，避免复杂，直到你有了技术经验。记住，自动化不仅仅是简单地将188bet金博宝官方网址手工过程转换为自动化过程。丰田高级物流的奥古斯特表示:“你必须考虑对上下游流程的影响。

下一代自动升降卡车能够自动卸下和回收托盘负载。

我们将何去何从

毫无疑问，人们对自动升降卡车的兴趣正在增长，但在当今市场上，自动升降卡车仍然是一个小众的解决方案——毕竟，数以百万计的传统汽车在运行，而自动驾驶汽车只有数千辆。而且，“保持简单”是任何想要涉足这一领域的人的座右铭。但这项技术正在取得进展，举升卡车供应商和顾问已经在研究下一步会出现什么。

汤普森认为，下一步将是将自动起重卡车技术扩展到设施的四墙之外，并使用自动卡车骑师移动拖车。她表示:“如果你打算投资一个自动驾驶汽车的技术生态系统，你就必须问清楚，支持这两种情况能带来什么样的协同效应。”“我认为商业案例会更容易达成。”

我们可能还会看到户外旅行连接多个建筑。而且，随着拖车自动装卸的改进，从堆场到仓库的收货和运输也有可能完全自动化。

KION的Zierhut预计，在四面墙内，根据应用的不同，将会看到传统的升降机卡车、自动升降机卡车和AMRs共存的设施。他还希望看到更多的自动化功能被添加到提升卡车上，比如将箱子自动挑选到188bet金博宝官方网址托盘上。

“很多事情都将发生变化，”他补充道吉姆盖斯凯尔从皇冠设备。“一年后再来找我们吧。”