MassRobotics发布自主移动机器人互操作性标准

MassRobotics该中心是一个独立的、非营利性的中心，致力于推进机器人项目，今天宣布发布了大规模机器人互操作性标准。这项新举措旨在使来自多个供应商的自主移动机器人(AMRs)能够集成并协同工作，以支持全球工厂、仓库、数据中心和执行中心的安全和高效运营。

新标准的工作组成员和贡献者包括Vecna Robotics、6 River Systems、Waypoint Robotics、Locus Robotics、segrid、MiR、Autoguide移动机器人、Third Wave Automation、开源机器人基金会等。188bet金博宝官方网址

Vecna Robotics首席执行官兼MassRobotics联合创始人Daniel Theobald表示:“MassRobotics互操作性标准1.0版本的发布对该行业来说是一个重要的里程碑。“正是这种竞争前的合作，以及该领域最优秀人才的共同思考，推动该行业以指数级的速度向前发展，比任何一家供应商都要快。”

根据物流的智商预计到2026年，全球AMR和自动引导车辆(AGV)市场将达到140亿美元，届时将有270多家供应商领导制造和物流领域。抗生素耐药性的采用尤其以惊人的速度增长，2020年至2026年的复合年增长率约为45%。

到目前为止，来自多个供应商的机器人团队还没有标准的方式来协调活动或共享信息。MassRobotics AMR互操作性工作组于2020年成立，旨在应对这些挑战，简化自主移动机器人进入市场的过程。该组织新发布的标准允许不同类型的机器人共享状态信息和操作约定，或“道路规则”，这样它们就可以在仓库或工厂车间更紧密地一起工作。该标准还支持创建操作仪表板，以便管理人员了解船队的生产力和资源利用情况。

“功能和实用标准是机器人自动化的关键下一步，”MassRobotics公司执行董事汤姆·雷登(Tom Ryden)说。188bet金博宝官方网址“我们的AMR互操作性工作组一直致力于这些标准的开发和测试，这是目前所需要的，我们完全期待随着机器人行业和终端用户公司实施这些标准，它们将不断发展。我们鼓励买家在做出购买决定时开始寻找符合MassRobotics互操作性标准的徽章。”

来自主要运输和配送中心的最终用户已经验证了该标准的需求并提供了要求。第一个用例将在联邦快递工厂进行试验，来自Waypoint Robotics、Vecna Robotics和其他公司的AMRs将在同一生产区域运行。

“我赞赏工作组在制定抗生素耐药性互操作性的首批步骤方面所做的努力和奉献精神。该团队的多样性表明，该行业可以围绕这个问题共同寻找解决方案，”联邦快递高级顾问Aaron Prather表示。“我们今年晚些时候在孟菲斯进行的互操作性验证将是1.0版本功能的一个很好的实际应用，并将帮助向工作组提供反馈，以潜在地展示未来可能需要采取什么步骤来进行进一步改进。”

西奥博尔德说:“这项努力得到了广泛的支持，我们感谢许多公司和个人为这个标准的制定贡献了如此多的时间和专业知识。”“这项重要的技术为未来的创新奠定了基础，为全球客户提供了具体的价值。”

Ryden在一次电话采访中解释说，该标准的一个关键目的是使终端用户组织能够更容易地协调来自不同供应商的amr之间的任务现代．为此，该标准专注于提取AMR系统生成的信息集，这些信息集传递的是机器人前进方向、速度、目的地、有效载荷容量和能力以及剩余电池寿命等因素的数据。

“这是提供通用语言和通用数据的重要的第一步，”Ryden说。“我们正试图研究这些AMR中已经存在的基本信息，并以其他(AMR系统)可以阅读和理解的格式提供这些信息。”

例如，Ryden说，某个供应商的机器人可以把托盘或手提袋放在指定地点，然后由合适的机器人来取走并把它带到需要去的地方。没有标准化每个供应商通常开发的车队管理软件的意图，也没有试图让所有供应商标准化他们的地图技术。金宝搏188官网app网址重点是数据流，以便易于协调。

Ryden补充说，一些供应商已经对标准中要求的消息集进行了“预演”，但所有相关供应商要完全实现它还需要几个月的时间，而涉及联邦快递的验证项目也需要完成。

AMR互操作性标准发布在GitHub上，可以访问在这里．