智能叉车，更聪明的企业

很难想象在口袋里的超级计算机取代有线旋转式电话、叠层地图、百科全书和相机胶片之前，我们的生活方式是怎样的。我们还在等待喷气背包的出现，但不久的将来就会有自动驾驶汽车、虚拟现实假期以及3D打印机耗材的当日送达。这些创新来得很快，但它们不会一蹴而就。很有可能，当我们在方向盘(或触摸屏)后面舒舒服服地打盹时，加油站就会像现在的电话亭一样，变成一种模糊的记忆。

升降机自动化的最新趋势表明，自它们引入以来的一个世纪以来，它们相188bet金博宝官方网址对一致的外观和感觉已经发生了巨大的变化。但是，没有电灯开关可以突然打开，从而从无人驾驶中获得完美的挑选性能叉车机械手臂。更准确地说，目前的趋势集中在半自动化上，在这种情况下，一辆载重卡车仍然由人类陪同，但拥有智能导航和提高188bet金博宝官方网址安全性，同时将操作员从操作等非增值任务中解放出来。

与任何创新一样，最容易实现的目标是先实现，而对于升降机来说，这就是水平行驶。然而，在许多情况下，即使是这种功能也被证明过于复杂，无法由起重车原始设备制造商(OEM)从头开始开发。相反，一些公司与专家合作自动引导车辆(AGV)硬件和软件。金宝搏188官网app网址例子包括丰田材料处理公司与AutoGuide该公司的母公司歇斯底里-耶鲁集团(歇斯底里-耶鲁集团)之间的正式协议耶鲁材料搬运公司, Balyo。越来越多的系统集成商也在协调改进具有自动化功能的标准叉车。

遥控托盘千斤顶使操作人员能够集中精力采摘，但要求较高的采摘密度。

需要明确的是，这项技术不仅仅是一个实验室项目或一厢情愿的想法，它已经在全球各地的应用中得到了应用。市场的势头可能是丰田决定推出这款车的原因之一丰田先进物流解决方案(als)这是一个新的业务部门，随后被收购巴斯蒂安·解决方案而且Vanderlande该公司是一家年收入超过10亿美元的全球内部物流专家。蒂姆·迈耶丰田生产系统解决方案和美国丰田材料搬运(TMHU) AGV产品经理说，这一趋势将继续下去。

“不久前，简单的数字是每年销售2000辆agv，而不是20万辆吊车。在1%的市场份额中，你没有看到大型制造商对这个方向有足够的兴趣。这太复杂、太贵，而且需要定制。”“现在，我觉得即使是在定制领域，也有足够多的客户感兴趣，也有足够多的初创企业，刺激家得宝(Home Depot)、惠而浦(Whirlpool)和约翰迪尔(John Deere)等公司探索和部署这项技术。客户们发出了一个明确的信息:“如果你不能把这件事摆到桌面上来，我们就不得不和别人谈了。现在，整车厂正更多地参与进来，通过收购和投资新产品开发。这是一个自然的过程，我相信未来我们会看到这20万人中有很大一部分人在某种程度上是自主的。”

最基本的

现在是时候熟悉一些可能很快会出现在载重卡车规格中的缩写词了:LIDAR(光探测和测距)和SLAM(同步定位和测绘)。这些部件在自动导航的汽车和军事用途中是最受欢迎的，它们的增长使得部件价格在几年内下降了80%或更多。在竞争激烈的市场中，尽可能使用价格实惠或传统的部件是很重要的。这可以降低设备成本，但也至关重要，以确保技术人员可以有效地维护设备。

“技术人员不能只研究一种完全不同的电子技术，”他说布莱恩Markison公司的高级销售和市场总监UniCarriers美洲．“我们没有办法迅速将这种专业水平的人才投入到这个领域，而且，无论如何，软件不是我们的核心竞争力。金宝搏188官网app网址与其他组织结合形成一个完整的解决方案才是它真正的方向。将有更紧密的合作，以创造一种“即插即用”的机会。然后，叉车技术人员只需更换一个箱子，而不是进行诊断和修理，这使卡车的维护更有效，并将停机时间降到最低。”

由于标准的升降机已经从直流电机向交流电机、从机械控制向电子控制等稳步过渡，自动驾驶能力的舞台已经很好地准备好了。

马基森说:“我们正在建造基础叉车，以后可能会配备自动驾驶技术。我们的愿景是尽我们所能确保控制机制是数字化的，这样从转向到制动到升降等所有操作都能更容易地连接和集成。”

这种内置的自动化准备也落后了188bet金博宝官方网址皇冠的QuickPick该解决方案包括叉车上的集成激光器和操作人员的可穿戴遥控器。操作人员不需要在每次拾取之间上下设备，而是按一个安装在手套上的按钮，叉车就会向前推进。来自激光的数据帮助自动避开障碍物，并与机架保持安全距离，同时拾取器继续拾取。根据该公司的说法，在每次拾取所需的9个任务中取消4个任务，每次拾取可以节省5秒时间，生产率最高可提高20%吉姆盖斯凯尔他是Crown全球技术和业务发展总监。

Gaskell说:“这种解决方案没有基础设施或项目成本，但最大的障碍是让客户优化流程。”“这意味着他们需要降低采摘密度。如果采矿者要走超过整整四个海湾，他还不如回到吊车上。”

最初于2009年推出，Jungheinrich的仓库导航系统这是另一个例子，说明当设备半自动化时，看似简单的任务如何产生巨大的节省。主要用于极窄通道(VNA)应用方面，该技术使用地板嵌入传感器，使设备能够感知其在通道中的位置。通过控制速度，考虑到HVAC等空中障碍物，并将叉子精确定位在目标位置前面，该系统可以提高25%的拣货效率。

“操作员永远是机器上最聪明的处理器，”查德•芒格(Chad Munger)说美国三菱卡特彼勒叉车该公司计划于2018年在北美推出Jungheinrich AGV解决方案。“但总是要考虑走道的尽头和叉子的位置是很累的。半自动操作188bet金博宝官方网址可以辅助操作人员，使工作更容易、更安全。”

芒格还介绍了一个有助于解释地面不平的新功能。他说，即使是最好的地板也会有一定程度的波纹。由于该设备没有悬挂，这些小波可以转化为延伸桅杆顶部的大运动。新的阻尼系统，安装在炮塔卡车的负载处理程序像一个减震器，抵消任何晃动运动。芒格说，这使得操作人员可以更好地控制速度，而不必减速，直到晃动停止。芒格的例子是一个机械的，而不是电子的解决方案，但它强调了技术在消除操作人员担忧方面的力量。芒格说，综合起来，一套半自动功能可以使临时操作员迅速变得高效，而无需考虑经验。

的伙伴关系

虽然叉车逐渐发展到包括自己的中央处理器(CPU)和电子控制，但像Balyo这样的公司正在开发利用SLAM的自然引导在建筑物内导航的能力。

Balyo是一家软件机金宝搏188官网app网址器人公司，其经营理念与设备制造商完全不同，Balyo负责美洲销售和营销的副总裁杰夫•韦尔塔(Jeff Huerta)说。因此，韦尔塔表示，该公司没有开发自己的agv，而是开始改装标准的举升卡车。“卡车已经有了电子控制，”他说。“所以我们折中了。”

韦尔塔说，客户打来电话的首要原因是找不到劳动力。失业率处于历史最低水平，第一年的员工流动率平均为36%。耶鲁材料处理公司(Yale Materials Handling Corp.)综合解决方案经理卢·米凯莱托(Lou Micheletto)从客户那里听到了同样的担忧，他说，耶鲁和Balyo从2014年开始试行，并于2016年达成正式协议。

“自动化解决方案在市场上并不新鲜，但通常是定制的，而且非常昂贵，”米凯莱托说。“我们的策略是摆脱定制部件，采用两种经过验证的技术，在软件方面进行定制。”金宝搏188官网app网址

米凯莱托说，在最初担心操作员会因为新的自动化同事而感到威胁之后，他们惊喜地发现，操作员和经理们现在是如此全面地接受这项技术。

他说:“有一个客户把他们最好的一个接应员变成了机器人管家，负责在平板电脑上管理多个部门。”“他真的掌握了主动权，这是一个很好的例子，说明了当非增值时间被取消时，角色是如何被提升的。”

这个项目

半自动叉车的特点是便于部署和使用。对于几乎所有可用的产品，不需要与其他仓库系统集成。也就是说，这种技术的一个关键好处是它提供了通向更复杂的流程和系统的路径。

雷蒙德公司自动化产品的产品经理克里斯·默塔解释道;他说:“我们正在逐步实现自动驾驶，从全手动到半自动，再到接近全自动。188bet金博宝官方网址所有人都认为全自动非常昂贵，而且是一次性的选择。188bet金博宝官方网址为了做出一个选择，你经历了很多，希望你做出了正确的选择，因为事后的任何改变都是代价高昂的。半自动领域很容易引188bet金博宝官方网址入，不仅是在功能上，还包括成本和业务策略，以及改变你做事的方式。”

丰田的迈耶表示，这既是机遇，也是责任。“你不能只是拿出一辆有人驾驶的载重卡车，放入一辆AGV，一切都保持不变。当然不是，”他说。“一个自动系统会影响人类的吞吐量、任何运输、自动存储系统、软件交互，你需要意识到所有这些元素，因为你不想创造一个新的瓶颈。”金宝搏188官网app网址

根据默塔的说法，对可能性的兴奋有时会盖过决定这种兴奋是否合理的一些基本步骤。你有没有先量化你的劳动现在在做什么?你在留住操作员方面有困难吗?你想通过自动化来让事情变得更快。比什么?在这里，远程信息处理解决方案可以帮助建立关键的操作指标，并衡量任何变化或新技术的影响。

默塔说:“在如何从这些系统中获取数据方面已经有了显著的改进。”“在路径映射、授权和远程信息处理之间，在升降机自动化中有很多重叠的信息，客户不想管理四个不同的服务器和数据集。188bet金博宝官方网址当然，你可以节省劳动力，但这可能是一个净损失，因为你必须雇佣四个工程师来运行竖井系统。我们看到在数据聚合方面取得了更积极的进展，从一个中心点提取数据，使其更容易通信、根据需要和业务变化进行设置和重新编程。”

Meyer说，不管是否自动化，一个成功项目的关键因素是信息流——具体来说，信息流有多快、多准确、多安全。

迈耶表示:“我认为，信息的快速和准确移动是我们在自主解决方案中所处位置以及未来发展的关键部分。”“设想一个自动化叉车交通管理系统，与可编程逻辑控制器和仓库管理系统通信，提供关于拾取物品、时间和到达时间的即时反馈。预见性软件正变得越来越普遍金宝搏188官网app网址，因此系统可以在下一步行动到来之前做好准备。”

正如叉车的数字化以及摩尔定律对处理能力和成本的影响一样，现代信息技术系统也在趋同于一个似乎不可避免的结果。与此同时，叉车自动化的圣杯仍然难以实现。188bet金博宝官方网址

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