自动升降卡车:人类的方程式

自动升降卡车与自动升降卡车的一个基本区别经常被忽视:自动升降卡车通常需要一定程度的人力监督和帮助。

即使是设计为完全自主模式操作的机器人升降卡车，也具有某种类型的性能监视和异常处理技术，这些技术以人为辅助角色。此外，“双模式”卡车能够自主操作，但设计的目的是让训练有素的操作员可以使用它来执行特殊任务。

可以肯定的是，行业对自动升降卡车的更多采用将减少对人工操作人员的总体需求，但在自动升降卡车的许多部署中，人类仍将发挥作用。

“人类和自动驾驶汽车在很多方面都紧密相连，”他说丹尼尔Theobold他是自动升降卡车供应商的创始人战场救援机器人也是致力于机器人互操作性的工业集团MassRobotics的联合创始人。“一种看待这种关系的方式是将其视为管理者与被管理者之间的关系。机器人很聪明，但它们没有魔力。他们需要一些帮助和监督，就像人类工人需要帮助和监督一样。”

作为自主解决方案的一部分，Vecna提供了用于车队洞察以及远程支持和监督服务的软件。金宝搏188官网app网址西奥博尔德说，自主技术已经得到了验证，但对于供应商来说，建立远程支持和异常处理机制是有意义的，这样在出现意外问题时，支持人员就可以迅速解决问题。

“对于异常处理，首先，你必须有一个足够聪明的自主系统，知道它何时需要帮助，然后你需要一个系统，允许机器人非常迅速地获得帮助，”西奥博尔德说。

简而言之，作业越来越需要自动升降卡车，但自动车队需要人工支持才能很好地工作。此外，越来越多的自动升降卡车类型和用例正在出现，其中一些具有双模式操作的特点。对于几乎所有时间都在完全自动驾驶模式下运行的叉车车队来说，机器人叉车监督员的角色可能最终将由以前的叉车操作员担任。

异常处理

供应商表示，在封闭的通道、完美的装载和完好的托盘等理想条件下，叉车自动驾驶性能良好，但条件往往不太理想，这导致需要在线支持和异常处理。

“关键是要意识到例外就是例外，”西奥博尔德说。“你需要能够迅速解决任何问题，以确保船队的安全和可靠性。”

西奥博尔德说，人类支持人员拥有认知技能和智能，可以帮助机器人做出正确、安全的决定。他补充道，“人在循环中”的方法比优化自主平台，使其忽略不太可能是危险的输入，但如果平台完全忽略，则有轻微的可能性成为真正的危险。他补充说，最安全的做法是让人工帮助解决异常，以保持性能正常。

西奥博尔德说:“实际上，只要机器人完成了他们的工作，并达到了预期的吞吐量，客户并不真正关心异常是否在机器人的大脑中解决，也就是说，他们是否得到了人类的帮助。”

在实践中，人类参与机器人提升卡车的程度往往是具体的应用程序，并可能受到环境控制的影响，指出吉姆盖斯凯尔全球自动化和新兴技术总监188bet金博宝官方网址皇冠设备该公司提供具有双模式功能的自动升降卡车。

Gaskell说:“自动和手动操作的混合在很大程度上取决于提升卡车的类型和应用。“一些应用程序被设计为隔离通道内或仓库特定区域内的自动车辆，在这些区域内手动操作仅用于处理干预，如产品或车辆异常。其他应用，如自动运输，在不那么结构化的环境中运行，因此车辆更有可能遇到需要人工干预的情况。”

Gaskell举例说，一辆Crown“DualMode”拖车可以在大多数情况下以高可靠性自动运输一列手推车，但在10%的情况下，训练有素的操作员可能会因为一些原因而驾驶车辆，包括绕过意外障碍或完成计划外的交付。其他原因可能包括将拖车开到手动充电站，或维修区，或任何它需要到达的地方，但不在其指定的路线上。

Gaskell表示，虽然双模式卡车具有灵活性，但在实际操作中，绝大多数情况下都可以实现自动操作，从而将训练有素的操作人员解放出来从事其他任务，同时从自动车队中获得最大价值。

Gaskell表示:“在典型的DualMode延伸式卡车应用中，只有在行驶到充电站或维护区域时，或者在出现异常导致自动操作暂停时，车辆才需要手动操作。”“避免了涉及托盘移动的手动操作，因此几乎100%的生产时间都在自动化模式下度过。”

叉车自动化的另一个人为因素是，机器人叉车的创意经理通常是以前的叉车操作员，因为他们有托盘工作流程的实际知识。

Gaskell说:“这个新职位为现有的叉车操作员提供了一条自然的职业道路。”他说:“使用自动引导车辆的雇员必须充分了解与自动和手动操作有关的操作和安全要求，因此现有的升降机卡车操作员有一个领先的开始。”现有的操作人员也将对装载质量有很好的理解——托盘是如何堆叠和装载的——这是成功实现自动化的关键因素。”188bet金博宝官方网址

越来越多的选择

在自动升降卡车的低成本端，正在出现解决方案，以满足自动化特别、小批量任务的需求。

例如，今年早些时候，Vecna和Big Joe合作推出了一个自动托盘千斤顶，Vecna CPJ。大乔提供了自己版本的自动托盘千斤顶，被称为大乔“BUD”。”

该设备是协作式或“协同式”托盘千斤顶，之所以这么叫，是因为它可以使用Vecna的技术在完全自主的模式下操作，如果有必要的话，它也可以手动操作。Big Joe的首席营销长比尔•佩德里亚纳(Bill Pedriana)说，该公司以传统的托盘千斤顶、托盘支架和其他叉车产品而闻名，在设计这款托盘千斤顶时考虑到了自动驾驶的特点，设计了可用于机会充电的锂电池、紧凑的外形结构和使自动装载更容易的低调分叉部分。

Vecna CPJ是一种与Big Joe合作开发的自动托盘千斤顶，旨在处理负载移动任务，通常由人工决定任务应该何时启动。大乔版本的这种用户导向的托盘搬运工被戏称为“BUD”。

总的来说，Pedriana说，cobot栈板千斤顶的设计是为了满足一个未被满足的需求:自主的栈板移动，体积较小，通常是临时任务，需要开始的任务是由一个前沿工人决定的。他补充说，如果没有自动的栈板千斤顶，大多数作业最终都需要工人手动操作传统的栈板千斤顶或栈板支架，这将消耗大量的劳动时间在“旅行”上——将货物从a点移动到B点的时间。

Pedriana说:“有很多工作流程在本质上更像是偶然事件——当有人决定是时候移动负载时，负载就准备好了。”“这可能是设备另一侧的维护活动的零件请求，或将在制品(WIP)从一个区域转移到另一个区域，或移动垫料位，或移动空托盘。我们称之为‘用户导向的自动化’，因为负载需要按需移动188bet金博宝官方网址，由工人决定，但你宁愿让工人留在原地，做更高附加值的任务。”

Vecna和Big Joe的自动托盘千斤顶的任务和目的地点可以在软件中配置，而不需要将合作机器人集成到一个金宝搏188官网app网址仓库管理系统．每个机器人上的集成平板可以用来选择和启动任务一旦他们建立。Pedriana表示，随着这些机器人的“机器人即服务”(RaaS)的可用性，合作机器人每月支付的适度费用为升降机自动驾驶汽车向更广泛的用例和细分市场打开了方便之门。

他说:“我们最初的这个单元的重点是中小企业，因为它提供了一个可行的价格点，可以从这些较小的、用户导向的工作流中获得回报，或者作为一种方式，自动化低速度和更不频繁的任务，大规模的操作。”

共享的自主权

Third Wave 188bet金博宝官方网址Automation是另一家自动升降卡车解决方案提供商，它相信混合模式自动卡车的价值，支持其卡车的远程监控和完全远程操作。第三浪潮自动化公司(Third Wave Automation)产品主管马特•威利斯(M188bet金博宝官方网址att Willis)称，这是自动叉车的一种“多模式”方式，符合第三浪潮公司所称的“共享自主”概念。

威利斯解释说，在这种方法下，自动升降卡车几乎可以一直以自动模式运行，尽管使用Third Wave的自动平台，位于DC的一个人可以监督许多卡车，并在自动升降卡车遇到意外情况时进行干预。威利斯补充说，在繁忙、动态的仓库中，意料之外的事情是可以预料到的，因此自动平台应该准备好应对这种现实。

“例如，当自动驾驶卡车应该放置另一个托盘的地方已经有一个托盘时，该怎么办?”威利斯说。“手动操作人员擅长解决这类问题，所以我们的方法是让一名人工参与进来，这样，如果我们的自动叉车遇到了一个没有明确答案的情况，操作人员可以非常迅速地介入并提供指导，随着时间的推移，自动系统会从中学习。”

第三波自动化公司的第一辆自动升降卡车是伸缩式卡车，该公司与克拉克材料搬运公司合作，使用他们的一辆伸缩式卡车作为基础。188bet金博宝官方网址威利斯说，在大多数情况下，管理自动驾驶车队的人会和卡车在同一栋大楼里，但在办公环境中。

威利斯表示:“我们相信，让有经验的操作员远程监控车队，并在异常发生时进行管理，是让人类和机器一起完成仓库任务的下一步。”“你可以将最好的操作员的经验与自动系统的能力相结合，以达到你所期望的性能和效率水平。”

Third Wave的自动装卸卡车可以手动操作，可以通过上车，也可以通过远程控制技术，以完成可能出现的特殊任务。然而，Willis补充道，举升卡车的自动驾驶系统可以通过一个人支持多个自动装置的输出来获得最大的效益。

他说:“实际上，我们的系统赋予了运营商超能力。”“一个操作员现在可以同时监督和操作多辆卡车，这在手动操作卡车之前是不可能的。”

高密度自动化188bet金博宝官方网址

the Raymond Corp.自动化产品营销经理Martin Buena-Franco表示，虽然自动叉车与人之间存在交互，包括让工人通过呼叫箱通信召集自动叉车，一些自动卡车具有双模式功能，以及车队监控，但目前高密度存储区域的托盘移动趋势是完全自主，直接与WMS集成。188bet金博宝官方网址

对于这些高密度的环境，雷蒙德公司提供了其自动化转运机，以及其自动摆动-伸达卡车。Buena-Franco解释说，该系统旨在以全自动模式使用，直接从WMS获得指令，在非常狭窄的通道和高密度的存储区域实现最大效率。

在通道中，自动传输器可以从轨道上的电力机构获取电力。布埃纳-佛朗哥补充说，这意味着每天有20%或更多的托盘移动。自动摆动式叉车可以自动从一个通道移动到另一个通道，而不需要人工协助。

布埃纳-佛朗哥说:“仓库和储188bet网页登录存的趋势是走得更高，同时也要使用更窄的通道，以达到更高的密度和空间效率。”“当你把这与其他行业的压力以及自主技术和软件的进步结合起来时，就会发现，从制造或配送中心的楼层到非常狭窄的通道存储仓库，整个过程都在朝着完全自主的方向发展。”金宝搏188官网app网址

布埃纳-佛朗哥说，自动升降卡车的适用性取决于订单量和站点寻找操作员的难度等情况。然而，他补充说，许多两班或三班制的作业都可以从非常狭窄的通道布局和更高的净高中受益，完全自动驾驶卡车可以提供与更昂贵的自动托盘存储和检索系统相媲美的效率和准确性。

Buena-Franco补充说，自动升降卡车设计用于非常狭窄的通道环境，最好与WMS集成部署。这允许卡车直接从WMS接收工作订单，并保持物理库存同步。工作订单还可以批处理，以进一步减少自动执行的旅行和时间。布埃纳-弗兰科说:“最重要的是，一个完全集成的系统可以潜在地优化操作。”