188bet金博宝官方网址自动化:什么是AGV?

最近的ProMat和北美物料搬运展见证了自动导向推车(agc)、移动机器人的引入，以及最近混合动力升降卡车的引入。更重要的是，新的参与者进入了市场，如Kiva Systems, RMT, Seegrid, SI Systems，INRO和Kollmorgen。叉车制造商也进入了游戏，包括丰田材料搬运美国，皇冠，三菱卡特彼勒叉车美国(MCFA)和雷蒙德公司。

所有这些新型交通工具可能会让你好奇:什么是AGV?然而，仔细观察，你会发现这些不同的交通工具都有一个共同点:如果终端用户接受它们，它们就会为市场开辟潜在的新机会。最后一个警告是一个很大的如果。

JBT Corp.市场经理、全球汽车行业协会主席马克•朗阿克(Mark Longacre)认为，在某些方面，AGV的定义多年来一直没有改变自动引导车辆产品部分在美国的物料搬运工业(参见与Mark Longacre的60秒，第58页)。朗阿克说:“我们将AGV定义为一种由计算机控制的移动机器人，用于在设备周围移动材料。”“他们的长相和能力已经发生了变化，但这个定义中没有什么是10年前不适用的。”

事实上，Longacre认为，即使是举升卡车制造商对AGV领域的兴趣也来自过去:在20世纪90年代末，JBT的前身FMC Technologies与Hyster合作开发了自动对讲托盘卡车HyBot。

朗阿克可能说得有道理。像村田机械美国公司和莎凡特自动化公司这样的传统AGV供应商比以往任何时候都要忙:“仍然有大量的托盘，我们看到传统的叉式AGV有大188bet金博宝官方网址量的需求，与我们的自动化存储和检索系统(AS/RS)相连接，”村田公司物流和汽车部门的全国销售经理Tom Meyers说。

Savant Automation公司总裁加里•科夫(Garry Koff)补充道:“其他公司也有很多很棒的新开发成果。”188bet金博宝官方网址“但在我的世界里，大多数终端用户无法证明它们的合理性。他们可以证明AGV是用户友好，无威慑力和易于维护。”

尽管如此，这些新的发展还是不容忽视。这是从2005年开始通过材料搬运展上的产品介绍讲述的故事。

ProMat 2005:自动导航车
在2005年的ProMat上，Jervis B. Webb向广阔的市场介绍了一种新型的车辆:自动引导推车(AGC)。据大福韦布控股有限公司(Daifuku Webb Holding Co.)总裁兼联席首席执行长斯图尔特(Brian Stewart)说，韦布从2002年起就开始研究这种设计。AGC基本上是一辆剥离了核心的AGV:一个简单、轻便的平台，用来跟随磁带，将大约1200磅的相对轻的负载从A点送到b点。AGV使用滚轮床或叉来承载负载，而手推车则被设计用来移动承载产品的框架。

手推车在展览上并没有引起多大的轰动。传统的AGV制造商将其视为新奇事物而不予理睬。但韦伯相信这是有市场的。“我们相信我们已经提出了一个低成本的解决方案，降低了客户使用agv的成本，”斯图尔特说。

韦伯最初将它们推广到汽车行业，作为拖车向生产线运送零件的替代工具。随着时间的推移，agc已经进化为灵活的移动生产线。斯图尔特说:“有了合适的框架，推车可以将组件从一个工作站移动到另一个工作站，而不用将输送带固定在地板上。”“如果你的生产需要改变，很容易移动磁带，为生产线创建一个新的布局。”

今天，手推车是每年AGV生产数量增加的一个重要原因。斯图尔特说:“现在一辆智能手推车的价格在1.5万美元左右。“而且，随着产量的增加，我们将能够进入大规模生产模式，就像一辆吊车，并把价格降低到一个你在分销环境中无法忽视的水平。”斯图尔特补充说，这包括可以运送5000磅货物的手推车。他表示:“我们的目标是在未来7至10年内拥有一条世界级的大规模生产线。”

NA 2006:自动卡车装载
2006年，韦伯带着另一项创新回来了。在它的展位上设置了一个小型仓库，包括一个托盘拾取站，托盘架用于放置和采摘，以及一个带有码头板的拖车宽度的封闭空间。在演示过程中，AGV自动从集合区取货盘装载，然后将其装载到货盘架或拖车后面。

与安海斯-布希公司进行了两年的研发，才有了这一刻。“有自动装载拖车的传送带系统，但传送带是固定的，你需要拥有自己的定制拖车车队，”斯图尔特说。“安海斯-布希公司向我们提出了挑战，要求我们设计一种可以取代固定硬自动化的车辆。188bet金博宝官方网址我们认为我们可以做到，他们有一些有创造力的人和我们一起工作。”

韦伯并不孤单。与此同时，Egemin和Transbotics也在兜售自动拖车装载技术，即现在所知的ATL，而JBT也在开发车辆。

五年后，atl仍然是一种小众车辆，但客户正在采用它们。例如，JBT已经在一家大型软饮料装瓶商的三家工厂安装了ATLs，并计划再增加五家工厂。

更重要的是，它的功能已经不仅仅是一次装载一个托盘。例如，Egemin还可以卸载拖车，使用托盘或滑板工作，并适应同一辆卡车上的多个大小的托盘和负载。此外，Egemin的一个客户正在使用ATL在推回机架系统中装入托盘。“这是ATL技术的直接结果，”Egemin业务发展副总裁马克·史蒂文斯(Mark Stevens)说。

但卡车自动装车真正做的是扩展agv的商业案例。

史蒂文斯说:“卡车装载是促成因素。“这不是游戏的终点。”

ProMat 2007:移动机器人
2007年，RMT Robotics、Kiva Systems和segrid将移动机器人引入了该行业。它们之于agv，就像卡丁车之于一级方程式赛车一样:设计用于运送少量货物的小型车辆。但真正与众不同的是，它们有独特的导航系统，不需要固定的路径，比如地板上的磁带或反射器和激光，就能在设施周围找到路。相反，它们可以学会找到通往设施中几乎任何地点的路。

就像之前的ATLs一样，它们是展会的焦点，尽管没有人知道如何使用它们。

至少在最初，这三家供应商都拒绝使用AGV这个术语，尽管他们生产的车辆都符合Longacre的定义。部分原因是，他们不想被认为与早期AGV系统的包袱有关。“早在20世纪70年代，agv被吹捧为一种将彻底改变材料处理方式的技术，”RMT Robotics的销售和市场总监比尔•托伦斯(Bill Torrens)说。“很多早期的汽车都没有达到宣传的效果，一些早期用户有过负面体验。”

虽然各公司都采取了不同的市场路径，但这三家公司都利用了自己的小尺寸和导航能力。比如Kiva的营销和产品管理副总裁罗森伯格(Mitch Rosenberg)说，Kiva根本不认为自己是一家汽车公司。相反，“我们是一家仓库控制软件公司，”他说。金宝搏188官网app网址“我们已经创建了一个软件平台，用于金宝搏188官网app网址商品到人的挑选，恰好拥有这些设备，这是更广泛的订单履行解决方案的一部分。”

RMT和Kiva一样，看到了低成本、灵活的车辆的机会，它可以做更多的工作，而不是把一个沉重的托盘从a点移动到b点。“我们看到agv在促进精益生产方向上的好处，”Torrens说。“我们开发了一款带有导航系统的车辆，该系统可以让车辆根据实时看到的情况去任何需要去的地方。这让我们可以在需要的时候，以快速的方式，在生产线上提供所需的东西。”

虽然Seegrid一开始通过提供箱子选择解决方案为自己开辟了一个细分市场，但该公司现在正将其基于视觉的导航系统授权给起重卡车制造商，包括Raymond和Linde，后者将使用该技术将起重卡车改造成自动引导车辆。

segrid的一位高管解释道:“供应链专业人士希望能够将无人配送活动与他们的仓库管理系统(WMS)集成起来。基于视觉的引导系统让你可以灵活地将机器人送到任何你想要它去的地方，这样它就可以像升降机卡车操作员一样与WMS交织在一起。这就是你增加价值的地方。”

点击此处下载PDF格式文章

ProMat 2009:新玩家
想到美国丰田材料处理公司，你可能会想到世界上最大的叉车制造商。想到SI系统，你可能会想到制造系统，包括拖车。

但如果你参加了ProMat 2009，你会在两家公司的展位上看到不同的东西:自动导航手推车。

这项技术并不新鲜。然而，两家之前没有被认为是agv或推车的新公司的进入，说明了市场的发展。虽然不同的催化剂激发了这两家公司对自动驾驶汽车的兴趣，但说到底，两家公司都进入了这个领域，因为他们的客户的需求在不断变化。

例如，SI系统公司意识到，在一些装配应用中，agc车队比拖线装配系统更经济。执行客户经理Craig Sleep说:“当你有一个车辆密集的系统，很少的决策点和大量的工作在处理过程中，拖车系统是很有意义的。”“但在较小的装配系统中，我们的业务被手推车抢走了。”更重要的是，他们开始看到其他公司在SI Systems安装拖曳线的工厂安装线侧运输推车。“我们以前从未接触过生产线侧交付，但我们看到了提供更完整解决方案的机会。”甚至有机会将这两种技术结合起来，例如，使用一辆手推车在拖曳线的末端拾取固定装置，并将其送到装配区。

与此同时，丰田在2007年的ProMat上展出了第一辆AGV。丰田拖车鼠标AGV已经在整个丰田制造工厂中使用，用于将部件从工厂的一个部分运送到主装配线。到2009年，丰田扩大了产品线，将L-Cart纳入其中。L-Cart是一种系统，终端用户可以使用各种组件创建符合其需求的手推车，几乎就像一个安装套件。2009年，丰田在其展台上投入了更多的空间，并提供了AGV的演示，传递出一个信息:它对AGV的重视不亚于对升降机卡车的重视。

在丰田看来，agv是对其叉车业务的一种补充，而不是竞争。“我们认为仅仅做一名吊车销售员是不够的，”营销和产品规划副总裁马丁·博伊德(Martin Boyd)说。“我们希望帮助您将丰田生产系统的理念应用到您的工厂中，并了解您可能从自动化中受益的地方。188bet金博宝官方网址agv让我们迈出了开始对话的第一步。”

2009年，丰田也开始与AutoGuide Systems合作，该公司开发了一款即插即用套件，可将丰田III类拖曳车转换为AGV。租约结束后，可将套件拆卸并安装到下一艘租赁的拖船上。博伊德说:“我们现在正在计划将这项技术应用到我们产品线的更多型号上。”

Boyd补充道:“说我们对此持乐观态度是轻描淡写的。“我们看到，提升卡车和agv的前景非常广阔。”

ProMat 2011:将提升卡车变成agv
丰田可能已经开始讨论将载重卡车变成agv，但讨论仍在继续。

这一点在2011年的ProMat上得到了明确的体现，当时的话题是Dematic和Egemin推出的新车。两辆车的目标都是配送中心。

Dematic与Crown公司合作建造基于解决方案的案例选择方法类似于Kiva在挑选棋子时的做法。该解决方案将托盘卡车与语音识别技术和订单执行软件相结合，从而实现拣箱过程的自动化:语音指令的订单选择器将箱子拣到托盘卡车上的托盘上;金宝搏188官网app网址一旦托盘满了，托盘卡车就会被自动引导到该过程的下一步，这可能是另一个采摘区或运输区域的卸货地点。

与此同时，Egemin与MCFA合作创建了一个混合pallet-handling自主移动小车．把钥匙向一个方向转动，它就可以像传统的叉车一样操作。把钥匙转到另一个方向，它就像一辆全自动的传统AGV，具有拖车装卸功能。

虽然这两款车的设计目的不同，但它们有一个共同的愿景:AGV的oem提供导航技术和自动化软件，而升降机卡车的oem则提供大规模生产带来的质量、可靠性和规模经济，以及可以为升降机卡车的机械系统提供服务的全国经销商网络。188bet金博宝官方网址金宝搏188官网app网址

Egemin的史蒂文斯表示:“灵活性是一个卖点。“但它的价值在于，大规模生产的提升卡车的总拥有成本更低，使用的是可以由当地经销商网络提供服务的现成零部件。

Dematic认为这是entrée进入分销市场。“我们都在努力将agv从制造转向分销，”产品销售副总裁斯科特·欣克(Scott Hinke)说。“这是我们相信我们的客户能获得良好回报的地方。”

虽然Dematic从箱子拣选开始，但它已经计划推出其他自动化升降机卡车，作为其“传统自动化”仓储方式的一部分。188bet网页登录欣克表示:“我们可以专注于控制、智能和订单执行解决方案，而叉车制造商可以降低制造和服务成本。”“我们认为，客户会认为这种做法风险较小。”

如果现在的市场由两类车辆组成——传统的agv，以及以Seegrid、Kiva和rmd为代表的推车和移动机器人——一些业内人士，比如Transbotics的首席财务官Claude Imbleau，看到了第三类混合动力汽车的潜力。Imbleau说:“像Transbotics这样的AGV制造商生产的专用车辆总是有市场的。”“然而，如果我们能提供软件，而叉车制造商能提供我们所需的质量，让金宝搏188官网app网址他们生产日常车辆，比如叉车，是有意义的。”

事实上，似乎几乎所有AGV和叉车行业的人都同时有类似的想法。

为AGV制造商提供导航和自动化软件的Kollmorgen公司现在向终端用户提供该技188bet金博宝官方金宝搏188官网app网址网址术，他们可以将该解决方案安装在工厂的升降机卡车上，或对现有的升降机车队进行改造。

总部位于新西兰的创业公司INRO也采取了类似的方法，利用软件和技术使传统的电梯卡车自动化。金宝搏188官网app网址

今年5月，Raymond与Seegrid签署了销售协议，在北美开发一款由Seegrid导航软件驱动的自动起重卡车。金宝搏188官网app网址在CeMat，林德正在为欧洲推广类似的汽车。

JBT的朗阿克(Longacre)指出，这两个行业在10年前的这种做法毫无效果，他是对的。与此同时，包括微软(Microsoft)在内的多家电脑制造商在10年前试图推出平板电脑，但都没有成功。如今，得益于包括iPad在内的一系列事件，平板电脑成为了市场上最热门的科技产品。

这是否是AGV市场的iPad时刻，这些新车是否会受到市场的欢迎还有待观察。但很明显，AGV市场的发展不会很快停止。

点击此处下载PDF格式文章

为本文采访的公司
皇冠
大福韦博控股有限公司
处于,www.dematic.com
Egemin自188bet金博宝官方网址动化,www.egeminautomation.com/en
制造商JBT公司,www.jbtc-agv.com
Kiva系统,www.kivasystems.com
Kollmorgen, www.pick-n-go.com
三菱卡特彼勒叉车美国，www.mcfa.com
村田机械美国公司，www.muratec-usa.com
RMT机器人,www.adamrobot.com
雷蒙德公司，www.raymondcorp.com
莎凡特自动化,188bet金博宝官方网址www.agvsystems.com
Seegrid, www.seegrid.com
如果系统,www.sihs.com
美国丰田材料处理公司，www.toyotaforklift.com
Transbotics, www.transbotics.com