自主移动小车,可以预见的是灵活的
忘记你以为你知道自主移动小车。移动机器人初创企业和半个世纪产业老兵都提供新一代的自治的同事。
自动引导车辆(AGV)或推车(AGC)。自主移动机器人(AMR)。Vision-guided车辆(VGV)。无人驾驶车辆(关闭阀)。,可能会有更多添加到此列表的缩写在未来一年,随着移动自动化在这里呆在仓储、配送和制造业。188bet网页登录188bet金博宝官方网址毫无疑问,自主移动小车的创新远远超过收养,但在电子商务、技术劳动力短缺和更低的成本,这些解决方案已经准备好迅速蔓延。
当然,自动化是推进的速度规避风险的物料搬运专业人员常常引起焦虑。188bet金博宝官方网址再一次,每个人都记得至少一个技术革命的最近几十年,我们需要所有的经验教训应用到顺利度过下一个。
当电脑到达大规模采用,会计师们担心他们的工作。这是一块技术,执行会计更好的工作的一部分。什么没人看到未来,根据西蒙·德雷克斯勒产品主管奥托发动机,Clearpath分工的出现全新的视频游戏和互联网等行业。
“第四次工业革命有相同的潜力,”德雷克斯勒说,“但很多公司很难迈出了第一步。你说‘行业4.0”或“智能工厂,和你看起来像得到一个车灯前。这听起来比真的更艰巨的。很多技术进入市场非常容易使用,你不需要一个机器人专家。移动机器人和自动工业车辆跨越鸿沟。在未来几年里我们将看到快速应用,它将改变我们的工作方式和提供给我们的数据流程,这将导致另一个转变。”
解决方案已广泛应用于材料处理应用程序在世界的其他地方,德雷克斯勒警告说,如果北美并没有跟上,它可能失去竞争优势。帮助现代的读者自动化导航路径,一群业内专家帮助我们大纲的一些关键因素在评估、188bet金博宝官方网址部署和利用AGV技术。
指示灯、workstation-mounted命令按钮和其他的沟通方式能够帮助开发自主移动小车和人类之间接触的同事,同时收集重要的处理信息。
一个AGV通过任何其他名称
首先,自主移动小车是一个包罗万象的轮式范围广,移动、工业原料处理的解决方案。半个世纪的行业的缩写汤,“自主移动小车”带来了很多行李。那些已经使用他们可能描述为可靠、安全、高效,避免了或者被他们直到现在可能倾向于“老学校”呆板而缓慢。
“有一种误解,认为一个AGV必须有一个永久的路径,胶带、油漆、线或磁铁,”说约翰•克拉克,手机处于自动化营188bet金博宝官方网址销经理。“没有很多目前AGV场景利用这种固定的基础设施。今天的大多数自主移动小车使用激光或camera-guided导航,虽然我们确实看到组合使用多个导航模式根据设施。”
AMR可以自主移动小车,反之亦然,克拉克说,不管这个缩写,客户经常被困在这个词“自治”或“机器人。“有大量的重叠,他说,只会继续模糊和行。不仅是自主移动小车将一些amr的功能,还有大量的自主移动小车之间的混合和传统的有人驾驶叉车,有了自己的各种各样的混合和两用。
这些变化如何融入现有的标准自主移动小车,卡车,车或其他工业车辆?简短的答案是他们并没有这样做。
“amr不是井然有序的ANSI / ITSDF b56.5 - 2012”说Melonee明智的首席执行官获取机器人。“这并不适用,不应作为标准。首先,标准需要引导路径,amr导航。有一个行业开玩笑说,一个好的解决方案将是一个标志以外的设备指定整个建筑作为指导道路。”
智慧说自主移动小车,amr的独特不仅仅是因为描述车辆的大小或导航系统,但整体系统设计的定义和行为。amr的目的是向用户授予全部所有权,直观的界面和重组的能力在5分钟。德雷克斯勒说过,这是一个趋势在政坛自主工业车辆。明智的补充说,基于云计算的系统控制抗菌素耐药性降低现场成本和实现远程监控,诊断和分析。
“也许用户想要的实验和测试,我们可以远程验证如果配置声音,“明智的说。“我们使用这些数据来创建建议改善工作流,不仅仅是在安装的时候,但是当你进化与系统。如果分析显示一列是经常阻塞,我们可以让交通建议。”
明智的补充说,因为车辆的安全传感器覆盖任何软件命令,金宝搏188官网app网址基于云计算的网络安全系统也增加。说,现有的安全标准倾向于关注人类的安全,没有其他设备和资产。例如,一些自主移动小车使用平面二维传感器,可以识别一个人的腿,但不是悬臂叉车叉子。
“我建议任何人调查任何自主移动小车或AMR应该问什么样的其他设备可以解决,“明智的说。“一些amr 3 d避碰,但并不是所有的amr叉车附近工作。确保你理解需求环境中,所有与人的相互作用和材料处理设备”。
因为现行标准建立安全从来都不是一劳永逸的,明智的说基于任务的风险评估仍然是一个重要的工具,使原本不受监管的AGV技术安全部署。
回顾自主移动小车的简历
除了一个风险评估,全面了解应用程序的评估解决方案之前也很重要。劳拉·McConney市场营销专家制造商JBT公司说,顾客兴奋后,他们往往会成为一个障碍没有的或一个自主移动小车如何安装。
“当然,我们可以卖给你一些昂贵的和自动化系统,但是我们没有相同的洞察你的系统,“McConney说。“有一些计划。应用程序是什么?吞吐量?类型的负载?数据可以提供从一开始就越多,越好。
她也呼应其他专家建议客户在门口离开他们的假设。
“自主移动小车得到一个坏名声,因为人们不理解他们的能力,”McConney说。“我们现在看到的车辆能够访问更高和更低的位置,和这样做的速度比以前更快了。他们使用被限制在20到25英尺,但是他们现在可以达到30英尺,这是巨大的货架当它打开了另一个阶段。和水平速度起床3米每秒,在他们之前达到最高2米每秒。”
新的传感器和照相机技术安装在叉可以帮助正是东方,McConney补充道,和其他传感器监视叉的位置相对于地板上,增加精度和稳定性。从小型手推车和75磅的有效载荷大fork-style自主移动小车,的变化反映在客户需求的解决方案。
“有些人想要一个或两个单位,其他人想立即安装在建筑物或多个建筑自动化,”她说。188bet金博宝官方网址“现在的西部”。
新边疆的一部分集中于人类的反应他们的新自治的同事。应对一些不法行为,解决方案提供商一直在寻找各种方法添加熟悉通信模式不熟悉的设备。像一个指示灯一样简单的事情可以传达重要信息,同样一个人可能只是波传递的同事或维修技术员。
“这是日益增长的信封的一部分机器和人类一起工作,”杰夫•Leuwerke说高级应用工程师为旗帜工程。“自动化设备通常有很多内置的智慧,但这些聪明并不总是可见的。自主移动小车的自然结果成为一个更大的劳动力的一部分是建立意识周围工作的人。”
恰当地说,无线组件可以帮助使AGV的约定的员工。一个自主移动小车可以无线通信“红绿灯”在一个十字路口,或降低横梁,警告附近的工人而使AGV进行最优速度。人类的工作站可能会配备一个简单的“皮卡请求”按钮,或其他基本命令,让员工参与自治的同行,也收集重要的处理信息。
“无线产品让客户看看总体流程设计、设备状态预测维护报告,并将生产数据为中心,基于web的系统,但这就是终点,“Leuwerke说。“起点是添加简单的信号,帮助添加功能的自动化。188bet金博宝官方网址
Leuwerke说任何AGV部署的主要目标是执行增量自动化在不影响操作。188bet金博宝官方网址值得庆幸的是,几乎所有自主工业车辆可以快速而方便地引入现有的仓库环境。他们是理想的光谱之间的操作手册流程或完全自动存储和检索系统(AS / RS),并能处理低潮和流动的高峰季节比这两个极端。
比尔的灰色,执行销售经理SSI Schaefer系统国际,自主移动小车说很多客户的首次涉足自动化。188bet金博宝官方网址逐步采用的一大优势,他说。对于任何自主移动小车项目,车辆和系统。一旦指定的车辆和系统配置,扩大和添加另一个AGV需要最少的工作和成本。
“然而,自主移动小车做强迫你计划和过程发现,”格雷说。“你需要理解和定义材料流动在一个工厂,他们来自哪里,他们去的地方。用户的操作将会学习到很多他们必须思考的过程,但是如果你不知道你的成本是很难确定你得到良好的投资回报。”
这可以看作为一个组织的缺点,不是很有条理的人,他说,或习惯地在最后一分钟取消卡车以每小时15英里的嗡嗡作响。他们可能很难适应自主移动小车,控制移动3英里。
“但就像乌龟和野兔,”格雷说,“和自主移动小车最终赢得比赛。”
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