自动引导车辆不断适应和发展

如果你看过《现代》杂志八月的封面故事托尔集团新建的55万平方英尺多通道配送中心r在澳大利亚的悉尼，你可能会注意到一些不熟悉的东西，包括多梭子机和货物到人的拣站，它们在拣件作业中很常见:使用agv来优化托盘从储备仓库到穿梭机引导区的移动。agv并不是在工厂的所有地方都使用，在运输、接收和运送过程中使用升降机更经济，但托尔认为这是解决长时间无附加值运行的一个解决方案。而且，他们创造了一个更安全的工作环境。

自主移动小车在多渠道销售中仍属罕见;它们更有可能用于制造或成品托盘仓库，那里的工作更可预测。不过，托尔公司负责产品交付的高级经理利昂·兰德(Leon Land)认为，这种技术“将改变仓储的未来”。188bet网页登录

迈克Kotzian他是北美移动自动化部门的高级销售经理188bet金博宝官方网址处于他指出，在Toll安装agv是客户意愿发生重大转变的一部分，客户愿意将agv用于以前由升降机卡车负责的任务。更重要的是，Toll项目表明AGV市场不是一成不变的。相反，由于新的导航功能、灵活的自动化、维护选项和软件功能，市场比过去更有活力和多样化。188bet金博宝官方网址金宝搏188官网app网址

除了磁带

传统的AGV导航依赖激光、惯性制导和磁带。仍然有大量的应用，这些经过验证和真实的方法符合要求。“每个人都喜欢喋喋不休地讲磁带，因为在地板上放一条带子或条条似乎不是很高科技，但从安装的便利性和低成本方面来说，这是一种非常有效的指导方式，”他说尼克•艾伦韦布(Jervis B. Webb)是大福公司自动驾驶汽车开发经理。“对于没有技术背景的人来说，这是一种非常直接和简单的方式，可以让汽车去他们想去的地方。”

这些系统特别适合具有标准和可预测路线的应用程序，例如在工厂或成品仓库中找到的那些应用程序。配送中心在完成需要混合箱或分拣的订单时要动态得多，即使箱子和托特包随后会被放在托盘上，送往一个分段或取货地点或运输码头。

由于这些原因，AGV制造商现在正在超越磁带，采用导航技术，如同步定位和测绘(SLAM)，光探测和测距(激光雷达)，激光，相机和自然特征或轮廓引导。虚拟路径的机会集中在系统如何规划这些路径以及如何引导和本地化每个单元。然而，艾伦指出，尽管SLAM、自然特征和轮廓引导非常酷，但它们也有其局限性。在它们不起作用的地方，与反射镜相辅相成的激光制导可以达到目的。艾伦斯表示:“我认为，将这一技术与愿景结合起来是该行业的下一步。”“我们的目标是利用不同传感器的输入来弥补其他传感器的不足。”

最新的传感器还可以帮助agv向上导航进入机架。自20世纪50年代问世以来，agv一直专注于解决非增值运动。几十年来，这意味着水平移动。而不是仅仅通过手册从接收到放置的运送极窄通道(VNA)Kotzian表示，同样的设备可以完成整个过程。一辆这样的AGV能够抬起单个或双托盘，并将它们放置在两倍深的地方，受电弓高度为390英寸。科兹安说，这种装置可以达到与VNA相同的密度，但更便宜，更灵活，桅杆可以倒塌，穿越整个设施。

灵活性的理由

高德纳(Gartner)、三菱重工(MHI)和现代材料处理公司(Modern materials handling)最近对材料处理用户进行的一项调查发现了一个有趣的现象:55%的受访者表示，他们完全满意从自动化系统获得的投资回报率，只有24%的人表示完全满意这些系统的灵活性，34%的人表示完全不满意。

艾伦斯表示，如今灵活性非常重要，而固定的基础设施则不那么可取。例如，考虑一个公司使用拖线输送机或一些固定的纪念碑通过装配线移动项目。“这是一个很好的方法，直到产品改变或你想增加效率。现在你有了这个纪念碑，安装和更换都很贵，然后你还剩下什么?一座不同的纪念碑，”他说。agv的定义是非常动态的，所以当产品改变时，你只需重新配置agv的驱动、启动和停止位置，现在你就有了相同的装配线，可以快速更换。”

艾伦斯说，不难想象，随着仓储和配送部门越来越多地参与亚马逊式的供应链决策，这种变化每周都会发生。188bet网页登录agv可以支持不断的重新配置，以容纳不同的产品，使用不同的跟踪方法，更好地定位用户，以对变化做出良好的反应。

收购和所有权

基斯索德伦德公司的销售副总裁物流他说，他的公司继续专注于磁导轨，原因很简单:安装速度快、可靠、成本相对较低，最重要的可能是维护方便、成本低廉。这解决了最近研究的另一个发现，即39%的自动化物料处理技术的用户对系统的可维护性完全满意，而不满意的人数也差不多。

Soderlund说:“许多数据中心没有足够的合格的维护技术人员，agv和其他自动化需要快速和称职的现场支持。”188bet金博宝官方网址“即使是有人在下班时忘记给电池充电，也会给本已精简的工作造成严重破坏。”

Soderlund表示，许多潜在客户的维护人员非常少，有些客户甚至根本不想碰agv。对于那些依赖AGV制造商支持的人，现场维护人员可以成为客户人员的培训机会。Soderlund说:“十次中有九次，它都是非常基本的，很容易排除故障和修复。”“他们的日常生产依赖石油，所以如果石油产量下降，他们希望迅速恢复。”

艾伦斯表示，在过去几年里，agv的使用案例急剧扩大，无论是从感兴趣的公司类型还是从他们希望解决的应用程序的角度来看。以前，对agv感兴趣的往往是规模较大的公司，它们能够负担得起曾经需要的那种资本支出。Ellens说，现在，越来越多的中层企业和二级供应商级企业正在考虑在较小的规模上实现这类自动化。188bet金博宝官方网址他说:“拥有AGV的成本正在下降，而劳动力成本正在上升。”“传统上依赖人力因素的公司发现，为了经济和一致性，现在可以负担得起自动化。”

易用性对于使客户拥有自动化至关重要，允许他们根据需要创造性地进行调整。188bet金博宝官方网址

数据指令

文澜卡洛斯他是公司美洲业务发展经理海洋学AGV系统他补充说，安全改进等运营方面可能难以量化，但却是ROI计算的重要组成部分。Millan说:“在可预测性、一致性、减少产品损坏和降低伤害风险之间，存在硬成本和一些软成本，这些成本很难被取消。”“这推动了对DC市场、食品和饮料、零售、装备、汽车和大型产品制造商的兴趣。”

Ellens还指出，提高与现成部件的兼容性是降低AGV维护成本的重要方法。此外，改进的软件促进了与设备更容易的交互。金宝搏188官网app网址艾伦斯说，现在更有可能实现高水平的用户所有权，这将提高agv的性能，并释放用户的创造力，使设备适应其不断变化的需求。

艾伦斯说，agv的可追溯性是其流行的主要原因。随着各公司对物料流动的认知程度越来越高，利用传感器、跟踪技术和软件对车辆上的物料进行量化的能力，使得车辆在运输过程中如何移动的粒度变得更高。金宝搏188官网app网址物品在工厂的什么位置?就在这辆车上，在这个位置。艾伦斯说:“在物联网和工厂4.0的数据驱动操作的背景下，这是非常强大的。”“它促进了数据驱动的心态。”

艾伦斯相信未来是高度一体化的。他说:“AGV技术确实可以通过所有的脑力和计算来指导工厂里的一切。”“随着设施从仓库或数据中心的各个部分获得越来越多的数据，下一步自然是基于这些分析来指导设备。我认为agv进入高度集成的环境，并与其他数据处理系统协作，以增加更多价值是不可避免的。”

他补充说，毕竟AGV是一个真正的执行系统，所以当新技术允许更好的决策时，他们会需要可以使用数据的灵活执行设备。Ellens补充道:“将其与决策的高水平效率相结合，可以创造一个从数据聚合到执行的优秀流程，从而真正提高效率和一致性，这是未来物料流程的两个主要驱动因素。”“这是一个非常有趣和令人兴奋的时代，我们即将迎来一些非常酷的东西，包括人工智能、新应用、电子商务的兴起和亚马逊效应。AGV行业正处于这一浪潮的顶峰。”

本文中提到的公司:

• 物流
• 大福Jervis B. Webb
• 处于
• 海洋工程
  
  

  agv的相关内容

  
  在C-StoreMaster的DC内部:简化便利店分布
  在阿拉巴马州亨茨维尔的新门店。C-StoreMaster已经创建了精简和简化的流程来服务其客户。
  
  
  
  MOV。AI和Lanner Electronics在集成平台上合作，该平台由NVIDIA Isaac ROS提供支持
  该平台旨在简化和加速机器人的发展，并提高仓储和其他工业环境中的操作效率188bet网页登录
  
  
  
  科尔摩根与范德兰德形成合作
  Vanderlande选择了Kollmorgen NDC Solutions作为其自动引导车辆(AGV)应用的技术和服务合作伙伴。
  
  
  
  OTTO Lifter智能自动叉车
  智能自动叉车。
  
  
  
  盘点食物和饮料
  188bet金博宝官方网址自动化对食品和饮料行业来说可能从未像现在这样重要，因为它正受到一系列力量的冲击，挑战着历史上微薄的利润。
  
  
  更多的自主移动小车
  
  
  

  相关的话题

  自主移动小车物流Daifuku处于所有的话题
  
  
  
  
  
  
  
  关于作者

  

  乔希·邦德，高级编辑

  乔希·邦德是《摩登》杂志的高级编辑，曾是《摩登》杂志的电梯卡车专栏作家和副主编。他拥有基恩州立学院新闻学学位，并在富兰克林皮尔斯大学学习商业管理。