机器人的第二波

仓库机器人技术的第一阶段可能即将结束。这是因为如今的供应商更多地谈论实现流程、集成和软件，而不是机器人。金宝搏188官网app网址

可用的机器人系统的类型已经成熟和多样化。自主移动机器人(AMRs)能协助仓库员工提高拣货效率。还有可以移动更大负载的amr、自动升降卡车、移动货物对人系统以及移动操作机器人。在过去的几年里，机器人取放解决方案取得了快速的进展人工智能(AI)还有机械臂。

仓库机器人技术的普及速度非常快，已经为数据中心带来了操作上的好处，但下一步会是什么呢?虽然新的机器人肯定会出现，但一个很大的变化是，越来越多的供应商开始谈论软件功能以及与之相关的必要条件，比如集成和可靠而灵活的进程性能。金宝搏188官网app网址

“我们是履行解决方案提供商，而不是机器人供应商，”他说Fergal格林,他是6河系统公司的营销副总裁，该公司是一家AMR供应商，其机器人与仓库员工合作。“原因是机器人是达到目的的一种手段。对我们的客户来说，重要的是由机器人实现的执行过程的性能。”

与此同时，拥有配送中心的公司并不只是部署一种类型的机器人。一些公司开始从不同的供应商部署机器人。这提升了能够更容易地集成解决方案的重要性，他说德怀特Klappich他是分析师公司的研究副总裁Gartner．

使用机器人供应商提供的应用程序编程接口(api)和仓库管理系统提供商帮助实现集成，但当多种类型的机器人、固定自动化和其他系统(如显式或立方和称重)需要协同工作时，事情就变得更加复杂了。188bet金博宝官方网址

正如克拉皮奇解释的那样，API是有帮助的，但“问题是，当操作达到部署异构机器人舰队的程度时，API方法就会变得越来越难以实现。您可以在多个系统和一个WMS之间完成所有这些一次性的集成，知道每次我想引入一个新的WMS或进行一次重大升级时，都会再次进行这种集成工作。而且，这不仅仅是集成工作本身，还涉及到协调不同类型的机器人之间以及与其他类型的自动化之间的工作的能力。”188bet金博宝官方网址

集成方面

来自多个供应商的机器人技术趋势催生了一个新的软件利基市场，被克拉皮奇和高德纳公司称为“多机器人编排”。金宝搏188官网app网址这些平台位于业务应用程序、异构机器人车队和其他形式的自动化之间并与之集成。188bet金博宝官方网址

这是一个新兴的类别，Klappich说，涉及到来自不同背景的供应商，从专门从事集成的供应商到拥有WMS或WMS的供应商仓库执行系统(WES)背景，机器人供应商定位他们的软件有编曲能力。金宝搏188官网app网址这一类别还包括通用车队管理器，该领域的一个参与者是亚马逊(Amazon)，它的亚马逊网络服务(AWS)名为RoboMaker。

克拉皮奇解释说，编配的最终目标是使用不同的机器人解决方案更容易地建立统一的工作流程，例如，更大的AMR或自动升降卡车可以带来托盘，以补充另一种类型的机器人支持的拾取区域。克拉皮奇建议，如果你的公司刚刚开始使用机器人技术，通常不太需要这样的解决方案。

“这种需求取决于环境的复杂性，”克拉皮奇说。“如果你是一个刚刚开始使用机器人技术的公司，想要将一个AMR解决方案与一个WMS集成在一起，你可能不会去获得一个多机器人编排平台。那些船队日益多样化的公司推动了这种需求。”

SVT robotics是一家专门从事机器人集成的供应商。该公司提供了一个软件平台，简化了不同系统之金宝搏188官网app网址间的连接，以及它们如何在共同流程中协同工作。

SVT Robotics的集成平台将数据接口细节从编制所需的信息流中分离出来。

该公司的SOFTBOT平台包括不同机器人系统和企业系统(如WMS)之间的连接器，也包括与其他自动化形式(如高密度存储和拣选系统或输送系统)之间的连接器。188bet金博宝官方网址该平台提供了SOFTBOT连接器，以及用于可视化设计集成流程流的拖放studio功能。一旦设计完成(可以在几分钟内完成)，连接器就会自动围绕设计的流程集成系统，而无需编程。

此外,解释A.K.舒尔茨的首席执行官和联合创始人SVT机器人在美国，该平台提供了名为SOFTBOT Features的小应用程序，以协调不同系统如何协同工作。但这些特性并不是一个全面的WES，而是做一件特定事情的“微服务”，比如解析传入的订单，以确定哪些系统需要库存、该系统是否可用以及该系统有多忙等因素。舒尔茨解释说，使用这些小应用程序，平台可以协调系统。

舒尔茨说:“有整合，也有编排，但我们的客户最终想要的是编排。”“他们希望多个不同的系统能够协同工作，创造一个单独系统无法真正实现的新结果。但为了做到这一点，第一步是整合。”

使用过SVT平台的公司包括麦格雷戈的合作伙伴该公司曾利用该技术快速部署移动机器人，使其制药行业客户的生产现场的物资运输自动化。设备需要保持无菌环境，因此AMRs被选为理想的运输方法。SVT的平台加速了集成，该项目还包括为员工创建屏幕，用于与amr通信。

舒尔茨说，通过使用集成平台，公司可以减少在基于api的集成上花费的时间和精力。此外，SVT平台成为不同机器人或其他自动化系统与WMS(或企业资源规划系统)之间集成的公共点，而不是处理到WMS的点对点集成。188bet金博宝官方网址

Schultz解释说，连接器和SVT平台能够将数据集成细节“抽象”为系统使用的逻辑信息流，例如下一个任务的位置、需要运输什么货物，或者在哪里卸货。

舒尔茨说，从本质上讲，这将数据交换细节从信息流中分离出来，同时让不同的机器人解决方案做它们最擅长的事情，如车队管理或选择路径优化。舒尔茨说:“通过创建这种抽象，每个人都可以自由地在他们关注的部分进行创新，而不必处理所有这些复杂的、直接耦合的技术。”

其他供应商也在寻找集成机会。蓝色那边该公司推出了一种名为Robotic金宝搏188官网app网址s Hub的解决方案，旨在简化多种类型的机器人和自动化与WMS的集成。188bet金博宝官方网址

根据亚当Shawish该中心是一种软件即服务(SaaS)解决方案，旨在简化多个机器人和自动化与WMS的集成，不仅是Blue Yonder的WMS，还包括任何管理仓库库存和订金宝搏188官网app网址单的上游系统。188bet金博宝官方网址

“188bet金博宝官方网址自动化解决方案(与WMS)的沟通方式往往略有不同，因此我们希望通过Robotics Hub对这些流程进行标准化，以减少跨仓库推出和集成不同自动化供应商所需的时间和精力，”Shawish说。“它一开始专注于(整合)机器人技术，但后来扩展到其他类型的自动化，比如货物对人系统。”188bet金博宝官方网址

Glynn指出，6 River Systems已经使用了集成平台，并且在部署中使用了基于api的集成。总的来说，他同意，运营经理追求的是能够帮助编排流程的更高层次的软件。金宝搏188官网app网址他表示:“我们将与合作伙伴合作，将不同的技术整合在一起，但我们相信运营商正在寻找一个统一的用户体验和操作控制中心。”“我们今天已经在我们的一些客户设施中这样做了。”

策划多个系统

机器人供应商GreyOrange还认为其软件支持编曲。金宝搏188官网app网址GreyOrange联合创始人兼首席技术官阿卡什•古普塔表示，多代理编曲是供应商GreyMatter软件的“核心功能”。金宝搏188官网app网址他说，该软件可以协调的“代理”不仅包括机器人，还包金宝搏188官网app网址括其他机器人，以及人和其他对操作很重要的自动化元素，如自动包装。188bet金博宝官方网址

古普塔说:“根据工作过程和任务的不同，代理可以合作或单独工作。”“例如，一个人可以与一个货物对人的机器人、一个机械挑臂和一个移动运输机器人一起工作，来挑选和包装订单，并将其转移到运输途中，或者一个无人内部物流机器人可以独立工作，将托盘从码头门移动到库存集结区。我们相信，大多数公司更愿意让多个代理组合来处理业务，无论是在一个设施内还是跨节点。”

为inVia机器人他说，在美国金宝搏188官网app网址，该公司的软件有时会先于机器人部署，以实现以人为本的流程在一定程度上提高生产率，然后在机器人部署后进一步提高生产率Lior ElazaryinVia的创始人兼CEO。

一些基于人工智能的机器人拾取解决方案供应商提倡对样例sku和仓库表示进行性能基准测试，以洞察真实系统的能力。

“越来越多的行动需要这种指挥能力来分配工作，并决定哪个特工应该在什么时候做什么。我们的软金宝搏188官网app网址件可以充当这种导体的角色，它可以用于许多类型的代理，包括人、机器人、输送系统、其他机器或像自动装袋机这样的东西。”

虽然有效的集成方法是供应商应该提供的一部分，但也有一些操作是在追求一个独立的系统，指出杰夫·克里斯坦森公司的产品副总裁Seegrid．

克里斯滕森说:“我们的最终目标是优化和改善整个物流，各种系统之间的集成将是这一努力的一部分。”“集成支持这一努力，但它们并不是今天提高移动自动化的必要条件。”188bet金博宝官方网址

Seegrid的客户使用集成从WMS之类的库存系统调度Seegrid Palion amr，有些通过拉式系统或手动调度。

克里斯滕森补充说:“我们也有客户与其他自动化设备和其他供应商的机器人进行集成。”188bet金博宝官方网址“例如，我们的Palion拖车在传送带上采摘和放置。我们的amr可以沿着传送带拖动，并在传送带和拖车之间来回转移物品。目前，我们还将AMRs与设施中的卷帘门集成在一起，因此我们的机器人可以在进入一个新空间时打开门，然后在通过后关闭门。”

解决方案的可靠性

当谈到拾取放置机器人时，解决方案提供商表示，系统效率来自基于人工智能的软件，与来自手臂的效率一样高。金宝搏188官网app网址解决集成问题取决于这些供应商如何进行合作和解决方案的有效性。

基于api的集成是如何实现的伯克希尔哈撒韦的灰色该公司是一家机器人解决方案提供商，通常与WMS或其他管理库存和订单的系统集成基肖尔Boyalakuntla他是该公司的产品副总裁，该公司最近发布了一款机器人putwall解决方案。

他解释说，作为一个解决方案提供商，Berkshire Grey确保集成工作，不仅从WMS到机器人，而且在其他方面都是如此。这种双向流动让WMS或其他系统知道SKU或标签是否损坏，或机器人无法处理任何物品。

Boyalakuntla解释说，整合是合作的一部分，即使最大的部分是人工智能能力，可以处理变化。他表示:“我们确保，当我们打开灯并启用(一个系统)时，拣选率和吞吐量完全符合我们与客户达成的协议，或者超过这个协议。”

自动化拣放任务的仓库机器人应用程序是非常软件驱动的，使用AI和机器学习(ML)智能使解决方案能够根据sku或包装的变化进行调整。金宝搏188官网app网址这意味着，当在现实世界中部署时，拾取放置机器人解决方案的效力很大程度上取决于机器人软件的专业知识。金宝搏188官网app网址

为了支持这一点,霍尼韦尔Intelligrated,其霍尼韦尔的机器人霍尼韦尔机器人公司(Honeywell robotics)首金宝搏188官网app网址席技术官托马斯•埃文斯(Thomas Evans)表示，该公司已经投资了与软件相关的机器人“构建模块”。

例如，霍尼韦尔在9月份推出的智能、灵活的卸料机解决方案，其特点是将机械臂和AMRs作为运输托盘的解决方案的一部分，但机器人控制软件以及其AI和ML功能，以及视觉和感知软件都来自霍尼韦尔。金宝搏188官网app网址

霍尼韦尔与客户在试点中广泛测试了该解决方案，以确保在推出时，该解决方案能够感知并调整变化。霍尼韦尔确实是机械臂的合作伙伴，在一些解决方案方面也与其他机器人供应商合作，但在新的卸料机方面，机器人软件和专业知识来自霍尼韦尔。金宝搏188官网app网址

埃文斯表示:“我们想开发自己的软件控制和霍尼韦尔通用机器人控制器的原因是，我们能够金宝搏188官网app网址为客户提供完全定制化的服务，这不仅能够提供高质量的解决方案，也让我们全面了解如何在现场部署、调试和维护软件。”“这对作为解决方案提供商的我们来说非常重要。”

虽然像ML和感知这样的技术术语似乎与DC的现实脱节，但这些构建块对于处理应用程序所需的变化级别(如去码垛)非常关键，即使在系统中运行任何单sku托盘和混合sku托盘的序列时也是如此。

埃文斯说:“(处理变化的灵活性)完全在我们的软件控制范围内，我们与客户合作的一些事情是确保我们用这款产品解决他们的痛金宝搏188官网app网址点。”

基于人工智能的零件挑选仍然是一种新的先进的解决方案类型，这使得终端用户组织很难评估与已建立的材料处理自动化类别相比188bet金博宝官方网址泰德•史汀生首席运营官,协变该公司是一家基于人工智能的机器人解决方案提供商。毕竟，他解释道，如何确定人工智能驱动的手臂/夹持器是否真的能够处理现代商业中快速变化的SKU组合?来自十几个或更多供应商的华丽演示并不能真正回答这个问题。

斯廷森说:“这是一个拥挤而混乱的市场，试图了解一个系统与另一个系统的能力是非常具有挑战性的。”“它不像一些更传统的材料处理系统类别，你可以比较规格表，以及围绕性能的非常完善的指标。”

一种方法是运行性能基准测试并邀请供应商参与。这样的测试应该包括sku(5到25个)的混合，以及sku如何在容器中显示的不同场景，以洞察解决方案真正可以处理的是什么。

通常情况下，这种基准测试会衡量挑选成功率和需要人工干预的比率。斯廷森表示，归根结底，这不是要比较机器人，而是要弄清楚人工智能是否能帮助你应对产品组合和实现挑战。

斯廷森说:“我们鼓励标杆化，因为它通过帮助公司评估机器人系统和驱动它的人工智能在适应快速变化的产品组合时的表现，为有效的合作关系奠定了基础。”