更新传统自主移动小车

让我们先从一些我们都能达成一致(一种新颖的命题在当今世界,似乎)。

劳动力丰富比大多数仓库和生产经理需要或想要什么。熟练的劳动力更为稀少。和太多的时间工人在地板上是旅行时间,只是把物品从A点到B点。

这不是一般资源的最佳利用,通常当谈话移动到某种形式的自动化。188bet金博宝官方网址“188bet金博宝官方网址自动化一般帮助公司成长通过增加效率和利用不必要的工作远离人群,”说查克·罗素负责销售的副总裁Transbotics斯科特系统国际分工。

自动引导车辆(agv)一直是讨论的中心。“自主移动小车的可预测性和可靠性技术的两个最强大的属性。这些工具可以精确定位,确保一致的交付负载一整天,”解释道布莱恩Spradlin移动副总裁自动化188bet金博宝官方网址KION集团。

这不是一个坏的开始。看起来相当简单。然而,新技术和移动载荷的形式因素的大小和重量的其余部分讨论自主移动小车比以前更加困难。所以,这是我们在添加一些清晰。

传统的自主移动小车是什么?

开始,这个故事的重点是传统的自主移动小车。我们不是试图覆盖所有的不同种类和森林缩写为移动引导车辆。然而,与传统的理解发生了什么自主移动小车确实需要把你介绍给他们的亲戚。这将会在适当的时间。

我们需要开始:传统的自主移动小车究竟是什么?

跟供应商专家,传统自主移动小车引导车辆用于制造和分销。他们往往携带负荷1000到10000磅。车辆装载和卸载从托盘和包到大型装饰和一系列设备,包括内置的输送机,叉子和机器手臂,只是三个选项。

所有传统的agv车载导航。换句话说,自主移动小车按照预设路径加载在机载计算机。电脑与某种形式的指导支持系统从磁铁在地板上的目标安装在墙上。

机载激光识别磁铁的位置和目标,让计算机来确定车辆的当前位置。有了这些信息,计算机指导车辆的下一个数据点,最终目的地。自主移动小车可以在室内和户外旅行。

对于更大、更复杂的AGV系统,独立的交通软件提供协调的车辆移动,补充上指导。金宝搏188官网app网址目标是路线的车辆最迅速,避免碰撞。

传统的自主移动小车的安全是由一个标准ANSI B56.5。其他安全要求,本标准将确保所有车辆都配有一个保护保险杠系统,立即停止车辆几乎当一个障碍如一个人或一个项目是在车辆的路径。

其他自主移动小车物种

这是传统的自主移动小车的短期课程。你会想要记住这些点有两个原因。

1、传统的自主移动小车正在进化。刚才描述的实际上是改变当你读这篇文章。第二,随着这些变化的发生,传统的自主移动小车会有更多的共同点自主移动机器人(amr)甚至自动引导车(agc)以及自动叉车供应商。这是经常混淆的来源。

为了强调这种演变,所有你需要做的就是看看贸易协会三菱重工。多年来,它有一个科技集团被称为自动引导车辆。但随着集团的主席马克Longacre和副主席布莱恩Keiger指出,该集团最近更名为移动自动化集团(MAG)。188bet金博宝官方网址

当他们解释,该集团改变了不仅包括传统的自主移动小车,amr和agc。虽然这三个技术是不同的,他们都是电脑控制,wheel-based负载运营商,Longacre解释说,应用工程经理制造商JBT Keiger,北美物流销售总监Grenzebach。

说,这是扩大,但依然简洁,解释你所需要知道的amr和agc对于传统的自主移动小车。

amr和agc通常携带负载重量不足1000英镑。amr,也称为机器人,身体远小于agv自主和旅游设施与机载计算机创建一个新的路径障碍或新任务时保证。引导车,也小于自主移动小车,倾向于遵循于地板胶带和使用车载电脑到达他们的目的地。

自动提升卡车也是讨论的一部分。当然,他们携带负载的重量和大小,和叉车,因为它们看上去就像真的一样。但现在一些人有传统的自主移动小车上指导。你必须知道的。现在,情况正在改变。

agv是如何变化的

变化是最活跃的三个关键领域:导航、软件和安全标准。金宝搏188官网app网址还有一个收敛的自主移动小车和叉车看发展。

也许最活跃的领域是导航。毕竟,它是使任何类型的AGV有别于任何其他形式的资料处理自动化。188bet金博宝官方网址

今天传统自主移动小车、激光导航主导。机载激光标识目标墙上,例如,提供定位数据到机载计算机。这与所谓的自然对amr导航。自然导航提供了一个虚拟的地图工具,几乎没有目标的基础设施,机载计算机,让它选择任意路径,它希望在任何时候。这就是为什么自动标记应用于amr。

传统自然导航agv的迁移才刚刚开始,专家们达成一致。“在5到10年,传统agv导航很可能是所有自然、“KION Spradlin说。然而,他补充说,它占很小比例的今天安装传统的自主移动小车。它仍然是今天所有出售自主移动小车的一小部分。

制造商JBT说,已经取得了长足的飞跃的车辆,Longacre说。公司的天然导航并使用激光来查看设施。然而,所需的基础设施远小于传统的激光靶向性系统,他补充道。相反,同步定位和映射(大满贯)技术提供车辆的环境中,提供自主操作。

Transbotics罗素说的价值自然导航是它提供了自由操作车辆。“自然导航现在面临的挑战是位置的车辆装载足够的宽容去接或下降而不添加额外的目标或标记。但这将更好的改变随着时间的推移,”拉塞尔补充道。

Keiger Grenzebach也有很高的期望的自然常规agv导航。“这使它更容易为车辆在环境与高浓度的人们和叉车,”他补充道。

金宝搏188官网app网址软件也是一个关键领域,Keiger补充道。“虽然车辆导航技术是本地的,软件是一个更高的水平,将推动成功或失败越来越系统,”他补充道。金宝搏188官网app网址

就像早些时候说,交通系统自主移动小车的效率是一个重要因素,特别是在与许多车辆系统。Keiger说下一个级别是一个系统,负责监督交通系统,将操作数据与其它数据点在整个企业。

有些人可能会称之为仓库执行系统,在仓库管理系统或制造执行系统。这两个交换数据与企业资源规划系统在最高水平。

虽然这种想法仍处于初级发展阶段,Keiger坚称这是未来。他引用一个叫做VDA5050欧洲标准,允许所有这些技术的相互交谈,最大化的数据流在几个水平。他说的很好的一个预警指标你可以在这里找到未来的趋势。

更多的发展看

传统的自主移动小车一直遵循安全标准ANSI B56.5。它最出名的是设置一个标准对每辆车保险杠,确保它几乎立即停止当遇到任何形式的一个障碍。

更新B56.5最近生效,它影响安全因素等危险区域的定义和限制区域。显然在这些领域重新定义自主移动小车应该如何操作。更新还包括新的预期监视和控制控制,设备和工具提高安全开关。

其他几个在欧洲和美国正在努力提高自主移动小车的整体安全。受到特别关注的是一个UL努力将适用于电池供电的自主移动小车和外围系统包括AGV-specific充电设备。它还包括工业卡车自主移动小车。

说到这里,工业卡车自主移动小车,也称为自动叉车,是特别感兴趣的一个新领域。

KION移动自动化组织目前正188bet金博宝官方网址在调整其林德还有叉车处于自主移动小车的Spradlin说。“我们的想法是利用产品和技术对自动化的需求继续增加在欧洲和美国,”他补充道。188bet金博宝官方网址

沿着这些线路,制造商JBT Longacre说,继续工作海斯特耶鲁小组和冠自动化具体提升这两家公司的卡车模型。Longacre说海斯特耶鲁组织已经安装了近400个自动双深达到卡车。同时,冠曾与制造商JBT自动化数以百计的卡车包括双深达到和卷扬机。

希望你现在不太困惑于什么传统自主移动小车,在那里他们可能适合你的操作。这很重要,因为所有的迹象表明这些车辆从顶峰还有很长的路要走。