人工智能(AI)动力机械订单执行的每个选择

机器人现在已经存在了一段时间,他们现在可以考虑一些商品。他们输入——产品尺寸,选择和地点位置和产生输出完成托盘、卸载或装载机器。输入和输出控制和一致的。当输入和输出无法控制?你运气不好吗?不了!

巴斯蒂安·解决方案实现机器人系统让机器人看到,原因,和未知输入并产生所需的输出。

利用人工智能技术

这些系统使用人工智能(AI)加上一个视觉系统,可以看到各种类型的产品同构或异构混合。人工智能的原因并确定最优选择目标机器人。机器人的手臂年底工具(EoAT)配置到人工智能,它为机器人提供了坐标和角度选择产品没有碰撞到外部结构。另外,多个机器人系统之间的信息共享,这让他们互相学习持续改进。这也意味着客户可以介绍新产品在任何时候不需要机器人编程更改。

在这些系统中,我们实现了利率每小时1400选择准确率达到了99%。这在很大程度上依赖于产品,环境条件,和机器人单元配置,但总的来说,这些系统非常可靠,能够满足或超过利率和精度由人类。这带来一个额外的好处与当前COVID-19社会距离的要求。

AI-powered机器人采摘已经实现在多个行业,如食品、服装、医药、电子商务、包裹、制造业和消费品。一些应用程序,这些系统已经使用本挑选,减压,返回排序,分类器装入和其他几个人。

验证解决方案

巴斯蒂安·解决方案的设备在圣路易斯,密苏里州,客户可以亲眼目睹一个机器人产品处理每个选择单元格设置示威。最初,两项评估——视觉适应性和机械处理。视觉适应性,产品放入箱子随机分配和视觉系统可以正确检测产品并提供目标的机器人。产品处理,巴斯蒂安·解决方案使用多种标准的机器人手臂工具显示如何处理产品。

最初的示威和订单后,详细设计开始和这些系统的解决最具挑战性的方面:手臂的工具。Bastian解决方案时需要一种循序渐进的方法来设计他们的手臂工具为每个选择应用程序。

Arm工具设计

设计一个最优的手臂工具,重要的是要看不仅产品本身,而且视觉系统接口和编程,确保系统行为和学习的方式支持你的业务。

产品的尺寸和形状

• 产品的尺寸和形状决定的方法处理产品。是否有足够的面积使用真空或压缩需要使用钳子吗?多个真空吸盘的尺寸需要被用来处理最小和最大尺寸的产品吗?这些问题是产品评估后回答。

产品重量

• 产品重量确定机器人的负载需求,以便它可以处理最重的产品。机器人也有规范的手臂工具及其重心,使机器人能够正常运作。机器人的手臂工具必须小于结束选择机器人的重心规范而挑选的各种产品。

产品材料

• 产品的材料发挥到很大一部分组件所选择的手臂工具。例如,胶袋需要一个柔软的材料,比如硅胶真空杯减少真空泄漏。如果需要压缩,空气压力可能需要调整,产品柔软材料没有损坏。

视觉系统的界面

• 重要的是要保持手臂工具“精益”的终结。作为一个最终的手臂工具变大,它可以影响机器人的视觉系统生成的选择目标。

接口与机器人编程

• 手臂结束工具需要这样设计机器人可以达到所需的挑选和地方区域,避免干扰基于机器人的运动。

确保产品在机器人运动

• 这更多的是一种挑战真空arm工具。对于高速率应用程序,机器人可能需要快速行动,由于产品的物理特性,重要的是,该产品是坚定。为此,多个真空杯对个人真空区域可能需要使用或额外的钳子可能需要添加第二个扣人心弦的方法。

智能机器人每个选择

结束后适当的手臂工具设计,编程和人工智能机器人视觉接管产品移动到目的地。现在那些以前不受控制的控制输入和输出一致的、精确的机器人本挑选。

这技术已迅速发展在过去的几年,和人工智能的加入,系统总是学习和改善。与COVID-19满足客户需求增加的影响,为了员工的安全,现在需要这种技术。巴斯蒂安·解决方案可以帮助您实现,它适应你的行业需求,人工智能驱动机器人的好处最大化选择提高准确性和吞吐量。