自主移动小车获得灵活性和应用程序中
一旦认为是依赖于固定的指导基础设施和针对移动更大的负载在设施、自动引导车辆进化。自主移动小车今天可以移动载荷大小,和一些可以可靠地提高多个水平高。甚至一些人现在使用导航和自然特性与人更紧密地合作。
曾经有明显可定义几十年的类别之间的差异自动引导车辆(agv)新一波的自主移动机器人(amr),这引起了公众的关注,大量的调查工作通过自动化参与电子商务指令拣选。
agv为他们做的事被认为是证明可靠的自1950运动较大的负载在工业设施但没有想到被动态的路线导航或改变工作流。自主移动小车可能有其既定的感知结果,而是他们代表一个年长的移动材料,不够灵活。但是,它可能是时间扔了这对自主移动小车的看法。
许多自主移动小车仍然使用某种类型的指导基础设施像反射镜来帮助导航,但其他人使用更自主导航“自然”的方法。虽然AGV甜点是最大为负载移动,一些自主移动小车可以协助goods-to-person指令拣选,而相反,一些amr可以移动和升降pallet-sized负载。
两个类别正在增长。据分析公司分析,交互自主移动小车市场在2020年将增长11%,即使Covid-19破坏的因素,尽管AMR市场今年将增长45%。两个市场分析公司组的一起在“移动机器人”评估。
自主移动小车的好地方,供应商说,即使amr主导电子商务指令拣选的高增长领域。agv是证明,在他们的应用程序可以处理,不呆板。虽然许多自主移动小车依靠指导基础设施来知道他们在哪里(称为本地化),导航是可靠的和精确的基础。
这种自主移动小车是激光制导,平衡式装卸车,可以准确地操作和执行任务在密集存储布局。
“有自主移动小车的地方是一个很好的适合amr的地方也有一个不错的选择,”说查克·罗素与Transbotics销售副总裁,一个AGV供应商的斯科特系统。“自主移动小车是一个更成熟的产品。坚实可靠的,也吸引了很多操作。”
差异存在
虽然已经几十年以来自主移动小车使用线嵌入在地板上导航,今天许多自主移动小车模型,大多数安装系统使用某种类型的特殊指导基础设施定位并能完成他们的任务。反射镜,例如,可以放在网站功能,如墙壁或架提供定位参考点。
一旦这个基地基础设施和数字地图和车辆路线,这是一个相对容易,其中运动来创建一个新的路线或下降点,说金宝搏188官网app网址尼克•艾伦自动车辆工程的执行经理Daifuku,一个AGV供应商。
“每辆车能理解这些目标在哪里,”艾伦说。“可以定位自己领域内的任何地方。所以,改变车辆的路径在已知世界很简单。如果你想添加新的路径区域的设施,没有他们,这不是一个艰难的事情。是的,目标需要用激光导航系统,但是一旦这些学习的系统,你可以自由更改字段内的任何地方。”
艾伦还指出,现在一些自主移动小车使用自然基于导航的车辆上的传感器是用来捕捉固定设施的位置特征。实际上,没有一种方法,今天的agv本地化。“最伟大的事情之一自主移动小车和自主移动小车提供商是我们已经开发了不同的导航方式和技术,我们能够提供一个方法,适合特定的设施,”艾伦说。
对于许多网站,使用一些指导基础设施不是一个损害如果它允许一个高水平的可重复性和定义的路径和中途停留点。“什么导航所带来的传统风格是一个非常高水平的决定论,”艾伦说。“它可以帮助手术有一个定义良好的自主移动小车之间的交互和与人类或其他自动化设备。”188bet金博宝官方网址
根据布莱恩Spradlin移动副总裁自动化188bet金博宝官方网址KION,这也提供了自主移动小车和AMR(处于KION的一部分,最近推出了与AMR供应商)合作,自主移动小车的关键区别,AMR仍无人搬运车遵循一个预定义的路径,而AMR动态发展路线。
更重要的是,Spradlin补充说,“功能,自主移动小车,amr的相似点比不同点要多。他们都可以运输一个项目从一个位置。迄今为止,自主移动小车都集中在完整的托盘装载,而大多数amr都集中在运输袋,但这种区别正在改变。”
鉴于界限模糊,最好为用户考虑功能性问题喜欢什么类型的产品需要移动,重量和尺寸的负载,和提升需求,包括多高。这些问题的答案将有助于确定合适的解决方案是自主移动小车,amr或者组合,Spradlin建议。“决定是否选择一个自主移动小车整体或AMR是用户看他们操作,然后确定最佳解决方案来满足他们的需求,”他说。
自主移动小车的改变定义
定义一个自动引导车辆(AGV)用于取决于一个事实,大多数自主移动小车使用某种形式的特殊基础设施定位和建立导航的基础,而不是自主导航。但随着增加使用导航AGV供应商的自然特性,可靠的定义并不完全适合现在市面上所有自主移动小车,尽管它适用于许多部署系统。
多个自主移动小车提供者使用自然特性导航,说马特•韦德BlueBotics营销主管,公司提供的自然特性导航技术对AGV和AMR供应商。
他补充说,它的工作方式是,BlueBotics软件接收数据从机载激光扫描仪和传感器自主移动小车。金宝搏188官网app网址一个自主移动小车用于数字地图永久墙壁或固定架等功能来创建数字参考点定位。路线在此基础上创建数字地图,使用在自主移动小车的舰队。金宝搏188官网app网址软件提供了自主移动小车在虚拟引导路径。
“与我们的技术,我们没有看到一个巨大的区别(agv和amr)导航,”韦德说。“我们认为这两个类型的车辆可以受益于自然导航方法的灵活性。”
AGV供应商可以使用BlueBotics金宝搏188官网app网址软件允许自主避障,但大多数AGV供应商使用它在一个“虚拟引导路径”模式中,韦德说,如果一个自主移动小车的感觉障碍,它停止并等待被清除之后再继续。添加一个新的路径或处理问题是其中的变化。金宝搏188官网app网址
“一旦建立,数字地图和路线是批准,每个AGV知道它在哪里,它知道它的路线,也可以做它的工作,”韦德说。
有更多的相似之处比今天amr和自主移动小车之间的差异,说迈克尔·弗莱明,产品经理的AGV, AMR的解决方案全球肉类提供物料搬运的自动化解决方案。188bet金博宝官方网址虽然大部分是由大多数自主移动小车使用某种类型的指导基础设施像反射镜,弗莱明指出,这个基础设施通常用于帮助“本地化”和自主移动小车还有帮助他们导航车载智能和传感和操作安全。
“今天,没有那么多不同的他们所能做的,甚至在他们如何导航,”弗莱明说。“更大的差异归结为心态的解决方案和工作部署。AMR的解决方案更注重任务,分散和自治,和供应商直接与最终用户的工作,包括为其提供舰队软件。金宝搏188官网app网址自主移动小车的供应商和他们的解决方案往往更集中和舰队。他们也倾向于保留舰队软件为用户和更改系统,有时涉及一个积分器”。金宝搏188官网app网址
amr一般比自主移动小车更灵活,弗莱明说,但AGV的基础设施和工作流可以改变需要时由厂商或集成商。”,而不是专注于导航的技术差异,最好是专注于什么类型的任务需要完成,你想要多集中的一种方法,并从那里去。”
强烈的自主移动小车的点很多,Spradlin补充说,包括在严酷的环境下运行的能力,如冷冻储存,或运输非常大,重型或奇形怪状的负载。作为托盘电梯而言,自主移动小车可以准确地高于40英尺装入货架,或执行其他高级任务,如自动拖车装载。
简而言之,自主移动小车赢得了声誉作为精确和一致,Spradlin认为有吸引力和狭窄的通道或有限的空间操作材料运动路线。“最新的货架仓库、配送中心和生产线是狭窄的和可预见的和可重复的路径移动自动化的需求,”他说。188bet金博宝官方网址“无人搬运车适合这些需求。”
罗素说,几乎每一个垂直采用了自主移动小车,包括大型垂直,如食品和饮料,和更多的利基领域如轮胎制造,自动化的需要轮胎的运动通过不同阶段的生产和销售。
在仓储188bet网页登录、自主移动小车叉车可以取代许多高度重复的任务,增加了罗素。“他们不会取代传统叉车用于每个任务,但是他们非常适合自动化高度重复,平凡的任务,”他说。
自主移动小车的应用程序跨许多行业,尤其是对重复性任务,同意艾伦。重型自主移动小车还可以将最重的负荷,如钢板、纸卷,铝卷。今天的自主移动小车还可以与人类工人或其他形式的交互通过系统集成自动化输送机或托盘堆垛机等。188bet金博宝官方网址“自主移动小车与协作流程,现在可以做的很好,这使得员工专注于自动化任务不太可行,”艾伦说。
交叉授粉
一些自主移动小车目前设计的手提袋或其他相对较小的负荷,而AMR导航已经成为机器人提升卡车和卷扬机的智慧移动托盘。例如,自主移动小车提供者Grenzebach提供自主移动小车和移动存储单元用于good-to-person指令拣选,这个解决方案,已经在美国驾驶由第三方物流公司公司。
另一方面,供应商与AMR技术等战场救援机器人提供多个模型用于移动较大,pallet-sized加载,以及较小的负荷。这一切的结果演变,说约翰·海斯销售的副总裁与Vecna,负载较大的自主移动小车的概念不再有效。
“你不能仅靠形式因素,”Hayes说。“我们的汽车技术,例如,是一个AMR关于他们如何导航,但能够处理更大的负载而言,他们有自主移动小车的应用适应性。”
海耶斯确实看到一些自主移动小车开始使用天然导航,但指出,总的来说,多数自主移动小车按照预定义的路径,尽管他们已经安全传感器停止一分钱如果需要。“AMR的概念就意味着车辆路径规划和路径跟踪,”Hayes说。“这真是一个根本的区别,amr变化自主移动小车。自主车辆可以考虑环境和反应和遵循一个定义的路径。”
Seegrid提供基础设施免费,vision-guided车辆,使用一个自主导航方法,说杰夫·克里斯坦森产品副总裁Seegrid,其车辆处理pallet-sized负载。
克里斯坦森指出,虽然有相似之处的一些传感器使用的自主移动小车,amr和重叠的负载大小,他们可以处理大多数自主移动小车依赖基础设施来定位,而amr自治,因此,更多的高度动态。
克里斯腾森说,在过去,安装基础设施”是镇上唯一的游戏“允许移动自动化执行,可靠性高,但现在自主导航是可靠有效的,你可以都可靠,自动移动和一定程度的操作灵活性更像是有人驾驶的车辆。188bet金博宝官方网址
“历史上的权衡,我可以有灵活的人力驱动的车辆,或自动化的可预测性,”克里斯腾森说。188bet金博宝官方网址“真正的发生了翻天覆地的变化,在这个移动自动化产业在过去的5到10年是你不再需要权衡。188bet金博宝官方网址现在的技术可以导航自主,得到可预见性和灵活性。”
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