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XPlanar用于飞行运动控制

在这个创新的飞行运动控制系统中,平面移动装置在可定制布局的平面瓷砖上自由浮动,实现了极其灵活、精确和高度动态的定位。

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随着XPlanar的引入,贝克霍夫正在释放材料处理的全新可能性。在这个创新的飞行运动控制系统中,平面移动装置在可定制布局的平面瓷砖上自由浮动,实现了极其灵活、精确和高度动态的定位。对于设备制造商和最终用户来说,这在设备和仓库设计上带来了最大的灵活性和简化。

XPlanar系统将单个平面瓷砖的排列与通过电磁悬浮在瓷砖上方的平面移动设备的多维定位能力相结合。该移动设备可实现无抽动和无接触运动,速度可达2米/秒和50 μm定位重复性-完成运动没有任何噪音或磨损。

平面电机系统是高度可扩展的,以适应个人的要求,在设施。由于移动定位的最大灵活性和非常高的运动动力学,例如,可以非常简单和单独地划分产品流,因此以前必需的机器人或不灵活的机械设备可以有效地替换。无接触移动行程也消除了磨损,排放和携带污染的产品正在运输。

XPlanar系统的基础是平面瓦片,其尺寸为240 x 240毫米,可以被布置成任何所需的几何形状,精确地适应手边的应用。瓷砖包含所有电力电子设备,并通过EtherCAT g支持千兆通信。可自由选择数量的平面移动设备漂浮在瓷砖上方,由集成永磁体实现。铲运机不仅可以水平使用,还可以垂直使用,甚至倒挂使用。

目前有四种不同的平面移动设备类型可供选择:

  • 95 x 95毫米小型移动设备,有效载荷可达0.4公斤
  • 155 x 155毫米标准搬运车的有效载荷可达1.5公斤
  • 155 × 275毫米长移动设备,有效载荷可达3公斤
  • 275 x 275毫米大型移动设备,有效载荷可达6公斤

移动设备的二维X/Y定位附加了附加的运动函数:

  • 提升和降低可达5毫米,包括可选的称重功能
  • 倾斜高达5°的运输和处理液体没有溢出
  • 可在特殊平面瓷砖上方360°旋转

关键产品特性

  • 浮动和飞行的移动意味着在XPlanar系统组件上没有摩擦或机械磨损。
  • 移动设备提供自适应的材料处理能力,高度动态的运动控制,可以提升,倾斜,振荡和旋转360度。这为复杂的材料处理应用(如微执行系统)提供了令人兴奋的可能性。
  • XPlanar瓷砖可以自由排列,允许不同形状的工作区域,包括正方形,矩形,车道,停车场,环形等。

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