与早期型号相比,智能执行器CAHB-2xS在控制、精确位置传感器、内置监测/诊断和通信方面提供了4个新的或增强的功能。它还提供了典型的MTTF(平均故障时间)75年
François Ducourant, Ewellix的业务发展经理:
“CAHB-2xS为设备添加了智能控制功能、传感器和通信,可以在无需人工干预的情况下操作。这是Ewellix SmartX数字平台系列新产品中的第一款,旨在帮助客户实现数字化。”
专利的非接触式传感器提供了一个真正的绝对运动位置,不需要校准,而运动是不断监测的选项同步多个执行器,以提供平行运动,即使在全速。
此外,CAHB-2xS通过总线连接传输错误码来监测自身的状态,如果它在规范之外操作,并根据要求提供功能安全,如安全完整性级别2 (STO SIL 2)的安全扭矩关闭和安全完整性级别1 (SDI SIL1)的安全方向。
总之,这些新特性为客户带来了一些好处,包括更低的成本、更快的上市时间和更高的生产率。
在节约成本方面,执行器可以连接到一个简单的开关或电子控制单元的输入/输出,而不需要大电流控制器。当CAN总线与SAE J1939协议一起使用时,CAN可按要求打开,执行器接线也可以简化。
此外,多个平行运动的执行器可以控制,而不需要额外的电子盒或设备上的can总线-进一步降低材料和开发成本。
机器开发人员还可以使用新驱动器及其即插即用功能更容易、更快速地设计新产品或进行升级。例如,固件可以加载到执行器进行快速修改,结束停止可以从设备上进行调整。
此外,CAN总线命令允许您指定一个精确的执行器位置,达到一个定义的速度和最大的力,而智能固件消除了校准或执行器测试的需要。
紧凑和强大的软启动和停止,执行机构将提供平稳的运动,优化生产力。此外,机载诊断有助于早期识别任何问题,使它们在成为严重问题之前得到解决。尽量减少计划外停机有助于降低维护成本。
该执行器在物料搬运设备中有广泛的潜在应用。一个例子是自主移动机器人(AMR),它可以使用四个执行器在水平平面上举起重物。
由于Ewellix所有的机电执行器都是为物料搬运开发的,如CASM-100驱动和拉动50 000N, CAHB-2xS驱动和拉动10 000N, CAHB-2xS不需要像在液压系统中那样定期检修和维护。
在开发过程中,执行机构通过了环境测试计划,在苛刻的机械、电气和环境条件下使用,满足OEM要求。配备滚珠丝杠,这种安排提供了高水平的效率,减少能源消耗,允许能量回收,并使其理想的应用,如电池驱动的汽车,它可以帮助增加里程,减少充电时间。
*在安全评估(EN ISO 13849)中,执行器每天供电8小时,每年240天,平均故障时间(MTTF)为75年。无刷直流电动机可进一步要求。
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