地板是成功的AMR和AGV移动机器人性能的关键

根据Research and Markets的数据,到2026年,自主移动机器人(amr)和自动引导车辆(agv)的市场预计将达到132亿美元。

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履行业务正在增加更多的高架工作平台和夹层,以增加能力。当agv和amr在上层使用时,正确的地板对于确保其正常运行至关重要。斯科特·麦吉尔,基石特种木制品销售总监(resindek.com)分享在指定自动化地板时的几个关键考虑因素:

问:地板如何影响机器人的操作?

麦吉尔:为了最大化效率,amr而且自主移动小车必须快速和一致地移动以维护工作流程。地板的表面不能妨碍机器人的运动。如果地板磨损或表面不平整,可能会破坏激光导航的功能。混凝土随着时间的推移容易开裂和剥落;这可能会导致机器人车轮和硬件的磨损。如果地面不平整,机器人可能会滚离目标点,需要停机和人工干预才能让它回到正确的位置。

问:在机器人应用中,最重要的地板属性是什么?

麦吉尔:有五个方面需要注意。1.能力.地板、钢甲板和高架结构是否设计得能够同时承受机器人和它们的负载?2.摩擦系数.地板是否测试过摩擦系数和表面粗糙度?机器人会像预期的那样在地板上操作吗?3.平整的表面.混凝土地板上常见的洼地、洼地和山谷会导致机器人滚离预定的路径。4.反射率.闪亮的漆面比暗淡的漆面反射更多的光。机器人通过激光导航,向下瞄准地面上的路径点,可能会被闪闪发光的表面弄糊涂。5.耐磨性.机器人的交通是高度重复的,所以地板的耐磨性对它的寿命非常重要。

问:除了混凝土地板,还有什么其他的选择?

麦吉尔:我们的ResinDek®地板采用TriGard®或MetaGard®饰面,已通过机器人对摩擦系数、表面粗糙度、耐磨性和光反射率进行了广泛测试。在过去的十年中,我们为众多AGV和AMR制造商的测试实验室提供了各种ResinDek地板产品。因此,数百万平方英尺的ResinDek面板在全球配送中心、仓库和零售环境中与机器人交通一起服务。

问:还有其他推荐的机器人地板吗?

麦吉尔:在选择楼层之前,让机器人供应商参与进来,以确保尽早进行任何测试和评估。地板不应该被认为是一种商品,而是根据自动化的要求来选择。188bet金博宝官方网址

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