agv为库存运输设置新标准
移动自动化的四个模式之一,引导车辆准备提高自己的灵活性和更容易适188bet金博宝官方网址应变化的实时情况。
这是一个漫长的路径自动引导车辆(agv)去的地方快速移动自动化广泛公认的领袖。188bet金博宝官方网址但从所有迹象,这也是自主移动小车的点变得很有趣,而且有很好的理由。< / p >
新的发展定位它们变得更加多才多艺的,独立的和成本有效,交付一个陡峭的价值曲线。< / p >
“自动引导车辆的基石未来自动化技术在四面墙,”说188bet金博宝官方网址Rupesh Narkar销售主管Swisslog。< / p >
但是在我们开始未来,让我们设置基线。< / p >
约翰·海斯销售主管Balyo解释道:“作为运输模式,自主移动小车现在一样接受输送机作为一个可靠的,符合成本效益的解决方案移动负载在仓库和在制造地板。”< / p >
同时,自主移动小车是粘在地板上了输送机的截然相反。这些wheel-based负载运营商通常遵循预先设定的路径,使地板最大的灵活性的开放和通畅工作流库存的大小和形状。< / p >
除了简单地把物品从A点到B点,“自主移动小车都是关于消除无效的旅行时间,”斯蒂芬•烘干机说高级全球产品经理机器人技术在肉类。< / p >
额外关税,这些完全自动化车辆包括起重、储存和检索以及选择和装备功能。虽然所有这些都是常见的自主移动小车运输应用程序现在,长途运输的卡车在码头装卸仍然是一个首要任务几个供应商。然而,没有一个显示一个时间表。< / p >
在早期,AGV安装了不同程度的成功。然而,这项技术有一个坚实的运行很长一段时间。< / p >
“自主移动小车已经从最高端的技术和高风险应用技术广泛的应用范围,建立“说干衣机。< / p >
纵观这一切,自主移动小车导航技术特别是,经历了多次迭代和即将接受另一个。< / p >
汽车通常在固定的路径和远程计算机控制。他们有板载能力精确地跟踪这些预定义路径和检查他们的确切位置。< / p >
他们所做的,使用一系列技术包括地板线、地板胶带和磁铁固定在墙上的条形码等目标。车载安全特性也保证车辆高度意识到存在的方向旅行和应对这些障碍,尤其是人。< / p >
导航的未来开始蠕变与新兴使用所谓的自然环境指导,类似使用的自主移动机器人(amr)。新发现的,这种指导技术给每个车载自由同时最小化的基础设施和灵活性最大化为未来的变化。< / p >
同时,交通路由所有自主移动小车的舰队仍然集中控制。在呼吁专家解释说这个故事,下一代交通管制在即。< / p >
和这两个发展,我们有了从过去到未来的自主移动小车。< / p >
“增加灵活性和更好地适应实时增强能力,在地板上条件单独和共同推动这些变化在AGV导航与控制、“Lorne知道说,副总统在处于美洲销售移动自动化。188bet金博宝官方网址< / p >
语音系统的引导下,仓库工人挑选double-deep分叉的自主移动小车上的托盘。
在跟这里的专家,显然这些进步有更广泛的影响。“我们现在致力于开发最后10%的自主移动小车能做什么是减少所需的基础设施,”约翰·罗森伯格说,主任iWarehouse网关和雷蒙德全球远程信息技术公司。< / p >
移动自动化俱乐188bet金博宝官方网址部
但首先,我们必须谈论移动自动化俱乐部。188bet金博宝官方网址自主移动小车不是唯一的成员。哦,不。amr一样属于自动引导车(agc)和自治的叉车。< / p >
等一下。我们什么时候开始把四个在一起吗?不只是几年前,这些技术通常被认为从另一个岛屿?但是现在他们成群在一起?是的,是的。事情已经发生了变化(这绝对与Covid)。< / p >
你需要注意,因为这些变化不会停止。事实上,我们可能会看到进步的明年,这将使一些区别你现在阅读有关比现在更少。< / p >
知道说我们应该从容应对移动自动化的流沙。188bet金博宝官方网址“四个技术之间有重叠,但这是自然随着技术的进步。我完全相信amr和自主移动小车最终走到一起,”他说。< / p >
马克Longacre可以帮助我们理解这一切。Longacre服务的角色。他既是制造商JBT的高级业务策略师市场自主移动小车的发展,以及移动自动化集团的主席MHI。188bet金博宝官方网址构建和安装任何集团成员的四个移动自动化技术。188bet金博宝官方网址< / p >
Longacre解释说,这四个比大多数人意识到的有更多的共同点的同时,它们之间的关系还相辅相成。< / p >
机器人机架托盘车旅行通道托盘加载存储和检索的几个水平高。
开始,他们都wheel-based运营商在计算机的控制下。自主移动小车通常携带或拖船负载超过1000磅,也垂直升降,Longacre解释道。agc有时被称作AGV光进行集中在轻负荷,通常不会做太多,如果任何提升。同样,自主提升卡车携带或拖船重负荷和做大量的重任。与此同时,amr通常几乎只轻负载水平移动。然而,amr杰出的运动商品为挑选的人,他们的Kiva遗产的延续。< / p >
迈克尔•Marcum Bastian解决方案”总经理自主车辆,所以就说这四个交织在一起的,只有amr不自主移动小车。在跳跃,声明了其他人,并没有太多的分歧。Marcum甚至创建一个图形(40页),相关细节,广泛的自主移动小车的集体组织优势,amr。< / p >
导航,玛格集团的网站(mhi.org/mag)说,“自主移动小车和amr之间的主要区别是如何确定他们遵循的道路。大多数自主移动小车按照预定义的路径,尽管会有地区的工厂或仓库,他们有更多的自由。amr可以决定自己的道路,虽然他们将试图遵循建议路径是否存在。”< / p >
海耶斯Balyo调用两个导航的故事“路径”和“路径规划。“前者通常适用于集体自主移动小车。和路径通常适用于amr计划。< / p >
或者正如罗森伯格说,“自主移动小车不做手机。说“这是一个聪明的方式干扰不属于这些车辆的混合。< / p >
amr搁置goods-to-picker系统中移动。
然而,干扰是很重要的一部分的导航方程amr和自主提高卡车,海斯解释说。< / p >
amr都被映射到机器人的路径规划的车载电脑使用激光雷达、激光轮廓映射技术,或者大满贯,同时位置和映射技术。< / p >
随着汽车、相机收集环境的实时数据和任何可能中断进步的障碍。一些自治叉车供应商遵循固定的路径,而其他人使用所谓的自然环境技术由amr使用。< / p >
自主移动小车的进步
正如你可能已经怀疑,软件,而不是硬件,就是供应商关注这些天他金宝搏188官网app网址们的开发工作。< / p >
显然,自然环境指导正在地面自主移动小车。Longacre说,大多数制造商JBT车辆已经在使用自然环境的指导。和他的公司并不是唯一一个。< / p >
通过KION集团母公司,处于正在与Quicktron, amr的中国制造商。知道说公司的自然环境技术有望在不久的将来一定的自主移动小车。他早些时候说,搬到自然环境是提高灵活性和适应性的车辆要求操作条件。< / p >
与此同时,罗桑伯格在雷蒙德谈到所谓的传感器融合。“利用先进的激光雷达感知技术,机器视觉和复杂的路线规划软件、传感器融合允许移动自动化车辆适应环境的变化在一个安全的和智能的方式没有关闭,需要人工干预,”罗森伯格说。188bet金博宝官方网址金宝搏188官网app网址< / p >
雷蒙德使用传感器融合作为指导概念提高自主移动小车效率,最后10%的前沿前面提到罗桑伯格。< / p >
车队管理和路由是同样重要的是确保引导车辆系统是非常有效的。这里有进来许多形式。< / p >
例如,知道描述AGV Mesh-Up,联合接口,允许最终用户操作一个AGV舰队来自不同制造商使用不同的通信协议。它是基于一个德国的协议被称为5050年的共识。这一努力的早期阶段的证据的概念。< / p >
从处于另一个条目是一个基于云的应用程序称为AGV的见解。这个想法是为了收集车辆数据到云并使用先进的机器学习技术,以减少所需的时间排除故障。虽然不是一个自主移动小车交通平台,AGV见解是监控工具。< / p >
Synq Swisslog的集中平台,管理舰队中所有车辆之间的通信和交通管理系统。“这个概念是数字化控制,可见性和可追溯性大,复杂系统达到最佳性能,“Narkar解释道。的关键组件,他补充说,是统一的,有凝聚力的活动和数字化最大化效率和生产率。< / p >
尽管强调这些高级软件解决方案、自主移动小车的所有类型和制导技术在行业今天,断言Marc金宝搏188官网app网址um巴斯蒂安·。“这是一个关注的问题的最好办法运输库存与尽可能少的延迟和人类的参与。这是大局自主移动小车的未来,”他总结道。< / p >
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用作卷扬机,自主移动小车移动大量的库存在重复的路径。< / p >
