agv为库存运输制定了新的标准——24/7的物料搬运金博宝网上博彩游戏

这是一条漫长的路自动引导车辆(agv)才有了今天的成就——在移动自动化领域被广泛接受的领导者。188bet金博宝官方网址但从所有迹象来看，这也是agv变得真正有趣的地方，而且有很好的理由。

新的发展使它们变得更多功能、更独立、更有成本效益，提供陡峭的价值曲线。

“自动引导车辆是未来自动化技术的基石，”他说188bet金博宝官方网址Rupesh Narkar的销售总监。Swisslog．

但在我们进入未来之前，让我们先设定基线。

约翰·海斯的销售总监。Balyo他解释说:“作为一种运输方式，agv现在和传送带一样被接受，作为一种可靠、经济的解决方案，可以在仓库和生产车间之间运输货物。”

同时，agv是螺栓到地板输送机的对立面。这些基于轮式的载重载体通常遵循预先确定的路径，使地板开放和畅通无阻，以便在所有尺寸和形状的库存工作流中获得最大的灵活性。

MHS机器人高级全球产品经理Stephen Dryer表示，除了简单地将物品从A点移动到B点之外，“agv还能减少不必要的旅行时间。”

这些全自动车辆的其他职责包括起重、收纳和回收以及拾取和装配功能。虽然所有这些都是目前常见的AGV运输应用，但在码头上进行公路卡车装卸仍是一些供应商未来的首要任务。然而，目前还没有人提出这方面的时间表。

在早期，AGV安装有不同程度的成功。然而，这项技术已经稳定运行了相当长一段时间。

“agv已经从前沿技术和高风险应用转向了广泛应用的成熟技术，”Dryer说。

在整个过程中，agv经历了导航技术的多次迭代，而且即将经历另一次迭代。

车辆通常在固定路径上行驶，并由计算机远程控制。它们确实有能力精确地沿着那些预先确定的路径前进，并在途中检查自己的确切位置。

他们使用了一系列技术，包括地板内的电线、地板上的胶带和磁铁，以及安装在墙上的目标，如条形码。车载安全功能还能确保车辆对行驶方向的情况有高度的意识，并对障碍物(尤其是人)作出反应。

随着所谓的自然环境导航技术的兴起，导航将成为未来的发展方向，就像自主移动机器人(AMRs)所使用的导航技术一样。该制导技术为每辆车提供了新发现的车载自由，同时最小化了基础设施，最大化了未来变化的灵活性。

同时，车队中所有agv的交通路线仍然由中央控制。正如专家们在接受采访时所解释的，下一代交通控制系统即将问世。

有了这两个发展，我们已经跨越了agv的过去和未来。

Dematic美洲移动自动化销售副总裁Lorne Weeter表示:“AGV导航和控制领域的这些变化主要是由于灵活性的提高，以及更好地适应实时地面条件的能力的增强。”188bet金博宝官方网址

在语音系统的引导下，一名仓库工人将箱子挑到一辆双深分叉AGV的托盘上。

在与这里的专家交谈中，很明显，这些进步具有更广泛的影响。Raymond公司的iWarehouse网关和全球远程信息技术主管John Rosenberger说:“我们现在正在开发agv的最后10%功能，因为完成所有功能所需的基础设施已经减少了。”

移动自动化俱乐188bet金博宝官方网址部

但首先，我们得谈谈移动自动化俱乐部。188bet金博宝官方网址agv并不是唯一的成员。哦,不。amr属于自动导向手推车(agc)和自动升降卡车。

等一下。我们什么时候开始把这四件事放在一起了?就在几年前，这些技术还被普遍认为是相互独立的孤岛，不是吗?但现在它们聚集在一起了?是的，是的。事情变了(这绝对与Covid无关)。

你需要注意，因为这些变化不会停止。事实上，我们很可能会在明年看到一些进步，让你们现在读到的一些区别不像现在那么重要。

Weeter表示，我们应该从容应对移动自动化的变化。188bet金博宝官方网址“这四种技术之间存在重叠，但随着技术的进步，这是很自然的。我完全期待amr和agv最终能走到一起。”

马克·朗阿克能帮我们搞清楚这一切。Longacre在这里扮演着两个角色。他是JBT agv市场开发的高级业务策略师，也是MHI移动自动化集团的主席。188bet金博宝官方网址小组成员构建和安装四种移动自动化技术中的任何一种。188bet金博宝官方网址

朗阿克解释说，这四种语言的共同点比大多数人同时意识到的要多，因为它们相互补充。

机器人托盘车通过货架通道，用于存储和检索几层楼高的托盘负载。

首先，它们都是由计算机控制的轮式航母。Longacre解释说，agv通常可以承载或拖曳1000磅以上的货物，也可以垂直起重。agc有时被称为轻型AGV，因为它们专注于较轻的负载，通常不做太多的提升。同样地，自动升降卡车可以承载或拖曳较重的货物，并完成大量的重物搬运工作。与此同时，amr通常只能水平移动较轻的负载。然而，AMRs在货物到人的运输中很突出，这是他们Kiva遗产的延续。

Bastian Solutions公司负责自动驾驶汽车的总经理迈克尔•马库姆(Michael Marcum)甚至表示，这四种车辆是相互交织在一起的，只有amr不是agv。在反驳其他人的这一说法时，没有太多的分歧。Marcum甚至制作了一个图表(第40页)，详细描述了agv和amr的总体优势。

至于导航方面，MAG集团的网站(mhi.org/mag)说，“agv和amr的主要区别在于它们的路径是如何确定的。大多数agv遵循预定的路径，尽管在工厂或仓库的某些区域它们有更多的自由。amr可以确定自己的路径，尽管如果存在建议路径，它们会尝试遵循。”

Balyo的Hayes称这两个导航故事为“遵循的路径”和“规划的路径”。前者通常适用于集体agv。路径规划一般适用于amr。

或者正如罗森伯格所说，“agv不做手机。”这是一种聪明的方式来说明干扰不是这些车辆混合的一部分。

amr在货物到拾货系统中移动货架。

然而，干扰是AMRs和自动升降卡车导航方程式的重要组成部分，Hayes解释道。

所有amr都有路径规划，并使用激光雷达(一种基于激光的等高线测绘技术)或SLAM(一种同步定位和测绘技术)映射到机器人的机载计算机上。

当车辆行驶时，摄像头会收集有关周围环境和任何可能阻碍前进的障碍的实时数据。一些自动升降卡车遵循固定路径，而另一些则使用amr使用的所谓自然环境技术。

agv的研究进展

正如您可能已经怀疑的那样，软件，而不是硬件，是供应商最近专注金宝搏188官网app网址于开发工作的地方。

显然，自然环境引导在agv中越来越受欢迎。朗阿克表示，JBT的大多数车辆已经使用自然环境引导。他的公司并不是唯一一家这样做的公司。

通过母公司KION集团，处于正与中国AMRs制造商快创(Quicktron)合作。Weeter表示，该公司的自然环境技术有望在不久的将来应用于某些agv上。正如他之前所说，转向自然环境完全是为了提高车辆对苛刻运行条件的灵活性和适应性。

与此同时，Raymond的Rosenberger谈到了一种叫做传感器融合的东西。Rosenberger说:“利用先进的LiDAR感知技术、机器视觉和复杂的路线规划软件，传感器融合使移动自动化车辆能够以安全和智能的方式适应不断变化的环境，而不需要关闭和人工干预。”金宝搏188官网app网址188bet金博宝官方网址

Raymond将传感器融合作为提高AGV效率的指导概念，即Rosenberger前面提到的最后10%的前沿。

车队管理和路线安排对于确保导航车辆系统的高效运行同样重要。这方面的努力有多种形式。

例如，Weeter描述了AGV Mesh-Up，一种联合接口，允许终端用户使用不同的通信协议操作来自不同制造商的AGV车队。它基于德国的VDA 5050协议。这项工作还处于概念验证的早期阶段。

Dematic的另一个产品是基于云的应用程序AGV Insights。其理念是将车辆数据收集到云端，并使用先进的机器学习技术来减少故障排除所需的时间。虽然AGV Insights不是AGV流量平台，但它是一个监控工具。

Synq是Swisslog的集中平台，用于管理车队车辆与交通管理系统之间的所有通信。纳卡尔解释说:“这个概念是将控制、可见性和可追溯性数字化，以保持大型、复杂的系统以最佳性能运行。”他补充说，关键的组成部分是对活动和数字化的统一、内聚的观点，以实现效率和生产率的最大化。

巴斯蒂安的马库姆断言，尽管这些先进的软件解决方案受到了高度重视，各种类型的agv和制导金宝搏188官网app网址技术在当今工业中仍占有一席之地。“这是一个专注于运输库存的最佳方式的问题，尽可能少的延迟和人为的参与。这是agv未来的大方向。”